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本实用新型公开了一种自动化加工机器人取放料部位的前端减负机构，涉及一种减负机构，包括机械手臂，在机械手臂的内部分别固定安装有伺服电机和减速器，机械手臂和减速器的后端面共同固定连接有连接机构，连接机构包括固定与机械手臂后端面串接在一起的防护壳...
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