一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统技术方案

本发明专利技术提供了一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统，包括：加速踏板，用于接收驾驶员踩踏动作，并由此输出踏板极位信号和牵引信号；牵引条件继电器组，连接至该加速踏板，用于接收该加速踏板发出的该牵引信号，当满足安全牵引条件时，该牵引信号通过该牵引条件继电器组向外输出，否则该牵引信号被该继电器组截断；整车控制器，连接至该加速踏板以及该牵引条件继电器组，用于接收该加速踏板发出的该踏板极位信号以及该牵引条件继电器组发出的该牵引信号，根据该踏板极位信号和该牵引信号，产生列车控制信号并发送至列车的电机控制器以驱动电机运行，牵引列车行进。牵引列车行进。牵引列车行进。

【技术实现步骤摘要】
一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统


[0001]本专利技术涉及车辆设备领域，尤其涉及电动列车的牵引装置。

技术介绍

[0002]环境污染和能源危机的日益加重，新能源车辆产业获得快速发展。纯电动列车采用高压动力电池、驱动电机组成车辆动力系统，加速踏板信号经整车控制器处理后，通过CAN通讯方式控制驱动电机扭矩输出。因此，在车辆行驶过程中，司机的操作意图更多的时候体现在对加速踏板的操控上，在此情形下加速踏板成为一个典型的与安全相关的设备。
[0003]加速踏板作为整车最重要的输入量之一，其输出信号应满足稳定、连续、单调以及适应的特性。如果加速踏板信号出错，将导致车辆失控，引发严重的安全问题。因而在现有技术中，电动车辆的加速踏板往往安装有两路传感器，两组传感器输出的信号行程不一样，但传感器的输出信号与加速踏板开度呈线性关系，不同特征的物理信号输入整车控制器得到的加速踏板开度应该是一致的。采用两路踏板传感信号增加了系统的冗余度，提高了系统的故障诊断逻辑，因而提高了加速踏板信号的安全可靠性。
[0004]然而，对于电动智轨列车，其行驶工况相较于普通新能源车辆更为复杂，而由于其行驶速度以及公共交通的职能使得电动智轨列车对安全可靠性有着更高的要求。尤其是当车辆处于紧急制动或者静止状态时，由于车上人员的误操作，例如误踩了加速踏板，会造成不可估量的严重后果。
[0005]为了克服现有技术存在的上述缺陷，本领域亟需一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统，通过配置安全牵引条件继电器组实现了更加完备的整车牵引控制逻辑，保证车辆在牵引封锁的情况下，防止司机误踩加速踏板导致列车安全事故，进一步提升列车行车安全以及整车电气部件的可靠性。

技术实现思路

[0006]以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。
[0007]为了克服现有技术存在的上述缺陷，保证车辆在牵引封锁的情况下，防止司机误踩加速踏板导致列车安全事故，进一步提升列车行车安全以及整车电气部件的可靠性，本专利技术提供了一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统。
[0008]本专利技术提供的带牵引保护的电动列车加速踏板系统，包括：
[0009]加速踏板，用于接收驾驶员踩踏动作，并由此输出踏板极位信号和牵引信号；
[0010]牵引条件继电器组，连接至该加速踏板，用于接收该加速踏板发出的该牵引信号，当满足安全牵引条件时，该牵引信号通过该牵引条件继电器组向外输出，否则该牵引信号被该继电器组截断；
[0011]整车控制器，连接至该加速踏板以及该牵引条件继电器组，用于接收该加速踏板发出的该踏板极位信号以及该牵引条件继电器组发出的该牵引信号，根据该踏板极位信号和该牵引信号，产生列车控制信号并发送至列车的电机控制器以控制电机运行。
[0012]在一实施例中，优选地，该踏板极位信号存在两路，其中一路作为主信号用于列车正常工作，另一路作为备份信号，与该主信号保持一定关系进行实时判断与修正，当该主信号出现故障时，该备份信号作为工作信号，便于列车继续行驶。
[0013]在一实施例中，优选地，该牵引信号为脉冲信号，当该加速踏板被踩下时产生，当该加速踏板被松开时消灭。
[0014]在一实施例中，可选地，该牵引信号由该加速踏板中的牵引信号发生器独立产生。
[0015]在一实施例中，可选地，该牵引信号由该加速踏板产生的该踏板极位信号经转换处理后产生。
[0016]在一实施例中，优选地，该牵引条件继电器组连接于加速踏板与整车控制器之间，包括：
[0017]安全条件继电器组，包括至少一个安全条件继电器，每个安全条件继电器对应一个安全条件，当列车满足相应的安全条件时，该安全条件继电器闭合，否则断开；
[0018]该安全条件继电器组由该安全条件继电器串联而成。
[0019]在一实施例中，可选地，该安全条件继电器包括以下一者或多者：
[0020]受电弓继电器，当受电弓降弓时闭合，否则断开；
[0021]车门安全回路继电器，当所有车门关闭到位时闭合，否则断开；
[0022]充电继电器，当车辆不处于充电状态下即充电回路断开时闭合，否则断开；
[0023]零速继电器，当处于车辆非零速状态下闭合，否则断开；
[0024]救援继电器，当车辆处于非救援情况下闭合，否则断开；
[0025]安全制动继电器，当车辆处于非安全制动状态下闭合，否则断开；
[0026]应急制动继电器，当车辆处于非应急制动状态下闭合，否则断开；
[0027]紧急制动继电器，当车辆处于非紧急制动状态下闭合，否则断开；
[0028]舱门安全环路继电器，当车辆所有舱门关闭，即舱门安全环路闭合的状态下闭合，否则断开；
[0029]TCMS牵引允许继电器，当车辆处于TCMS牵引允许状态下闭合，否则断开。
[0030]在一实施例中，优选地，该安全条件继电器还包括：
[0031]紧急牵引继电器，当车辆处于紧急牵引状态下闭合，否则断开，该紧急牵引继电器并联于该TCMS牵引允许继电器两端。
[0032]在一实施例中，优选地，该牵引条件继电器组还包括：
[0033]牵引封锁旁路继电器，当该安全条件继电器组中的一个或多个继电器发生故障，列车需要牵引以检测故障时闭合，否则断开，该牵引封锁旁路继电器并联于该安全条件继电器组两端。
[0034]在一实施例中，优选地，该牵引条件继电器组还包括：
[0035]司机室占用继电器，当司机室占用时闭合，否则断开，该司机室占用继电器与由该安全条件继电器组及该牵引封锁旁路继电器并联构成的继电器回路相串联。
附图说明
[0036]在结合以下附图阅读本公开的实施例的详细描述之后，能够更好地理解本专利技术的上述特征和优点。在附图中，各组件不一定是按比例绘制，并且具有类似的相关特性或特征的组件可能具有相同或相近的附图标记。
[0037]图1A示出了现有技术中电动列车加速踏板系统的电原理图；
[0038]图1B示出了现有技术中电动列车两路加速踏板信号的输出特性曲线图；
[0039]图1C示出了现有技术中电动列车加速踏板系统工作的原理框图；
[0040]图2A示出了根据本专利技术一实施例的加速踏板系统的电原理图；
[0041]图2B示出了根据本专利技术一实施例的加速踏板系统工作的原理框图；
[0042]图3示出了根据本专利技术一实施例的牵引条件继电器的电路原理图。
[0043]附图标记
[0044]111
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加速踏板
[0045]112
ꢀꢀ
整车控制器
[0046]113
ꢀꢀ
电机控制器
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带牵引保护的电动列车加速踏板系统，包括：加速踏板，用于接收驾驶员踩踏动作，并由此输出踏板极位信号和牵引信号；牵引条件继电器组，连接至所述加速踏板，用于接收所述加速踏板发出的所述牵引信号，当满足安全牵引条件时，所述牵引信号通过所述牵引条件继电器组向外输出，否则所述牵引信号被所述继电器组截断；整车控制器，连接至所述加速踏板以及所述牵引条件继电器组，用于接收所述加速踏板发出的所述踏板极位信号以及所述牵引条件继电器组发出的所述牵引信号，根据所述踏板极位信号和所述牵引信号，产生列车控制信号并发送至列车的电机控制器以控制电机运行。2.如权利要求1所述的加速踏板系统，其特征在于，所述踏板极位信号存在两路，其中一路作为主信号用于列车正常工作，另一路作为备份信号，与所述主信号保持一定关系进行实时判断与修正，当所述主信号出现故障时，所述备份信号作为工作信号，便于列车继续行驶。3.如权利要求1所述的加速踏板系统，其特征在于，所述牵引信号为脉冲信号，当所述加速踏板被踩下时产生，当所述加速踏板被松开时消灭。4.如权利要求1所述的加速踏板系统，其特征在于，所述牵引信号由所述加速踏板中的牵引信号发生器独立产生。5.如权利要求1所述的加速踏板系统，其特征在于，所述牵引信号由所述加速踏板产生的所述踏板极位信号经转换处理后产生。6.如权利要求1所述的加速踏板系统，其特征在于，所述牵引条件继电器组连接于加速踏板与整车控制器之间，包括：安全条件继电器组，包括至少一个安全条件继电器，每个安全条件继电器对应一个安全条件，当列车满足相应的安全条件时，所述安全条件继电器闭合，否则断开；所述安全条件继电器组由...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊博，谭宝春，罗煌，董其爱，谢斌，刘雄伟，郝军航，陈中玉，李京，邹斌，
申请(专利权)人：湖南中车智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：