可折叠设备、无人飞行器及手持云台制造技术

一种可折叠设备、无人飞行器和手持云台，可折叠设备的第一本体(10)与第二本体(20)通过转动连接组件(30)可转动连接，转动连接组件包括：第一部件(31)与第一本体固定连接；第二部件(32)与第一部件(31)连接，并与第二本体固定连接；第二部件(32)能相对于第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，使第一本体(10)与第二本体(20)在折叠状态与展开状态间切换；第一部件(31)与第二部件(32)之间具有第一阻尼部(301a)和第二阻尼部(301b)，第一阻尼部用于阻碍第二部件由中间位置转动到第一位置，第二阻尼部用于阻碍第二部件由中间位置转动到第二位置；第一阻尼部的第一转动阻尼与第二阻尼部的第二转动阻尼的变化速率不同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】可折叠设备、无人飞行器及手持云台
本专利技术实施例涉及机械结构
，尤其涉及可折叠设备、无人飞行器及手持云台。
技术介绍
手持云台、无人飞行器等产品的某些部件通常需要折叠，例如，手持云台的手柄与转臂之间，无人飞行器的机身与机臂之间通常需要具有折叠状态与展开状态，在使用时下可以处于展开状态，而在不需要使用时可以折叠起来以便于收纳。目前，手持云台、无人飞行器等在展开和折叠的过程中，容易夹手，无法保证操作安全。因此，通常希望手持云台、无人飞行器等产品能够操作安全，这是亟待解决的问题。
技术实现思路
针对现有技术中的上述缺陷，本专利技术实施例提供一种可折叠设备、无人飞行器及手持云台。本专利技术实施例第一方面提供一种可折叠设备，包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体通过转动连接组件可转动地连接，其中，所述转动连接组件包括：第一部件，与所述第一本体固定连接；第二部件，与所述第一部件连接，并与所述第二轴臂固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述第一本体与所述第二本体在折叠状态与展开状态之间切换；所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。本专利技术实施例第二方面提供一种无人飞行器，包括机臂和机身，所述机臂与所述机身通过转动连接组件可转动地连接，其中，所述转动连接组件包括：第一部件，与所述机身固定连接；第二部件，与所述第一部件连接，并与所述机臂固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述机臂与所述机身在折叠状态与展开状态之间切换；所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。本专利技术实施例第三方面提供一种手持云台，包括第一轴臂和第二轴臂，所述第一轴臂与所述第二轴臂通过转动连接组件可转动地连接；其中，所述转动连接组件包括：第一部件，与所述第一轴臂固定连接；第二部件，与所述第一部件连接，并与所述第二轴臂固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述第一轴臂与所述第二轴臂在折叠状态与展开状态之间切换；所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。基于上述，本专利技术实施例提供的可折叠设备、无人飞行器和手持云台，由于设置阻尼组件，可以有效降低展开和折叠速度，在一定程度上解决夹手的问题，保证使用安全，并且，在折叠状态和展开状态之间切换时，所对应的阻尼变化速率不同，因此，可以实现展开速度和折叠速度不同，满足个性化需求。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种可折叠设备的俯视图；图2为本专利技术实施例提供的另一种可折叠设备的俯视图；图3为本专利技术实施例提供的可折叠设备的侧视图；图4为本专利技术实施例的可折叠设备中的一种转动连接组件的结构示意图；图5为图4中的转动连接组件的第一部件的结构示意图；图6为本专利技术实施例的可折叠设备中的一种转动连接组件的爆炸结构示意图；图7为本专利技术实施例提供的转动连接组件中的第二部件处于中间位置时的状态示意图；图8为本专利技术实施例提供的转动连接组件中的第二部件处于第一位置A的状态示意图；图9为本专利技术实施例提供的转动连接组件中的第二部件处于第二位置B的状态示意图；图10为本专利技术实施例提供的无人飞行器的结构示意图一；图11为本专利技术实施例提供的无人飞行器的结构示意图二；图12为本专利技术实施例提供的手持云台的俯视图；图13为本专利技术实施例提供的另一种手持云台的俯视图；图14为本专利技术实施例提供的手持云台的侧视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。应当理解，本文中使用的术语“及/或、和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A1及/或B1，可以表示：单独存在A1，同时存在A1和B1，单独存在B1这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。实施例一图1为本专利技术实施例提供的一种可折叠设备的俯视图；图2为本专利技术实施例提供的另一种可折叠设备的俯视图；图3为本专利技术实施例提供的可折叠设备的侧视图。如图1至图3所示，本实施例提供的可折叠设备包括第一本体10和第二本体20，第一本体10与第二本体20通过转动连接组件30可转动地连接。其中，可折叠设备可以为无人飞行器、手持云台、移动机器人等任何需要使用折叠结构的产品，本实施例不做限定。例如，对于无人飞行器来讲，第一本体10可以为无人飞行器的机身，第二本体20可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠设备，其特征在于，包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体通过转动连接组件可转动地连接，其中，所述转动连接组件包括：/n第一部件，与所述第一本体固定连接；/n第二部件，与所述第一部件连接，并与所述第二本体固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述第一本体与所述第二本体在折叠状态与展开状态之间切换；/n所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；/n所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种可折叠设备，其特征在于，包括第一本体和第二本体，所述第一本体与所述第二本体通过转动连接组件可转动地连接，其中，所述转动连接组件包括：
第一部件，与所述第一本体固定连接；
第二部件，与所述第一部件连接，并与所述第二本体固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述第一本体与所述第二本体在折叠状态与展开状态之间切换；
所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；
所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。


2.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第一位置时，所述第一本体与所述第二本体呈展开状态；
所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第二位置时，所述第一本体与所述第二本体呈折叠状态。


3.根据权利要求2所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼的变化速率大于所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率。


4.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一阻尼部和所述第二阻尼部位于所述第一部件上，所述第二部件包括用于与所述第一阻尼部和所述第二阻尼部抵顶接触的抵顶装置；
所述抵顶装置与所述第一阻尼部抵顶而产生所述第一转动阻尼，所述抵顶装置与所述第二阻尼部抵顶而产生所述第二转动阻尼。


5.根据权利要求4所述的可折叠设备，其特征在于，所述抵顶装置具有弹性；和/或，所述第一阻尼部具有弹性；和/或，所述第二阻尼部具有弹性。


6.根据权利要求5所述的可折叠设备，其特征在于，所述抵顶装置具有弹性，所述抵顶装置包括弹性件和抵顶件，所述弹性件与所述抵顶件抵顶，所述抵顶件用于与所述第一阻尼部和所述第二阻尼部抵顶接触。


7.根据权利要求6所述的可折叠设备，其特征在于，所述第二部件还包括套筒，所述抵顶装置容纳于所述套筒内，所述抵顶装置与所述套筒周向固定，且所述抵顶装置能够在所述套筒内轴向伸缩。


8.根据权利要求7所述的可折叠设备，其特征在于，还包括转轴，所述转轴从所述第一部件和所述第二部件中穿出，所述转轴的两端分别设有用于将所述第一部件和所述第二部件轴向固定的轴向限位件。


9.根据权利要求8所述的可折叠设备，其特征在于，所述转轴两端的轴向限位件中的至少一个与所述转轴可拆卸连接。


10.根据权利要求4-9任一项所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一部件包括凸轮，所述凸轮包括第一凸轮壁和第二凸轮壁，所述第一凸轮壁形成所述第一阻尼部，所述第二凸轮壁形成所述第二阻尼部。


11.根据权利要求10所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一凸轮壁为斜面，所述第二凸轮壁为斜面，所述第一凸轮壁的斜率与所述第二凸轮壁的斜率不同。


12.根据权利要求10所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一凸轮壁为曲面，所述第二凸轮壁为曲面，所述第一凸轮壁的曲率与所述第二凸轮壁的曲率不同。


13.根据权利要求10所述的可折叠设备，其特征在于，所述第二部件从所述中间位置转动至所述第一位置的过程中，所述抵顶装置从所述凸轮的顶部滑动到所述第一凸轮壁的底部；
所述第二部件从所述中间位置转动至所述第二位置的过程中，所述抵顶装置从所述凸轮的顶部滑动到所述第二凸轮壁的底部。


14.根据权利要求11所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一凸轮壁的斜率大于所述第二凸轮壁的斜率。


15.根据权利要求12所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一凸轮壁的曲率大于所述第二凸轮壁的曲率。


16.根据权利要求10所述的可折叠设备，其特征在于，所述第一部件包括两个所述凸轮，两个所述凸轮以所述第一部件的轴线为中心呈中心对称布置。


17.根据权利要求16所述的可折叠设备，其特征在于，所述抵顶装置上用于与所述凸轮抵顶的一端的形状与两个所述凸轮所构成的形状相匹配，当所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第一位置时，所述抵顶装置上用于与所述凸轮抵顶的一端与两个所述凸轮处于卡合状态。


18.一种无人飞行器，其特征在于，包括机臂和机身，所述机臂与所述机身通过转动连接组件可转动地连接，其中，所述转动连接组件包括：
第一部件，与所述机身固定连接；
第二部件，与所述第一部件连接，并与所述机臂固定连接；所述第二部件能够相对于所述第一部件转动至第一位置、中间位置及第二位置，以使所述机臂与所述机身在折叠状态与展开状态之间切换；
所述第一部件与所述第二部件之间具有阻尼组件，所述阻尼组件包括第一阻尼部和第二阻尼部，所述第一阻尼部用于阻碍第二部件由所述中间位置转动到所述第一位置，所述第二阻尼部用于阻碍所述第二部件由所述中间位置转动到所述第二位置；
所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼与所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率不同。


19.根据权利要求18所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第一位置时，所述机臂与所述机身呈展开状态；
所述第二部件相对于所述第一部件处于所述第二位置时，所述机臂与所述机身呈折叠状态。


20.根据权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一阻尼部所提供的第一转动阻尼的变化速率大于所述第二阻尼部所提供的第二转动阻尼的变化速率。


21.根据权利要求18所述的无人飞行器，其特征在于，所述第一阻尼部和所述第二阻尼部位于所述第一部件上，所述第二部件包括用于与所述第一阻尼部和所述第二阻尼部抵顶接触的抵顶装置；
所述抵顶装置与所述第一阻尼部抵顶而产生所述第一转动阻尼，所述抵顶装置与所述第二阻尼部抵顶而产生所述第二转动阻尼。


22.根据权利要求21所述的无人飞行器，其特征在于，所述抵顶装置具有弹性；和/或，所述第一阻尼部具有弹性；和/或，所述第二阻尼部具有弹性。


23.根据权利要求22所述的无人飞行器，其特征在于，所述抵顶装置具有弹性，所述抵顶装置包括弹性件和抵顶件，所述弹性件与所述抵顶件抵顶，所述抵顶件用于与所述第一阻尼部和所述第二阻尼部抵顶接触。


24.根据权利要求23所述的无人飞行器，其特征在于，所述第二部件还包括套筒，所述抵顶装置容纳于所述套筒内，所述抵顶装置与所述套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊荣明，农贵升，严绍军，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44