【技术实现步骤摘要】
剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机
本技术涉及工业机械
,特别涉及一种剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机。
技术介绍
在现有技术中,剪叉式伸缩装置包括相互连接的剪叉式伸缩臂和驱动组件,驱动组件用于驱动剪叉式伸缩臂伸缩。剪叉式伸缩装置广泛应用于负荷位置变换的支撑或联接场合,由于剪叉式伸缩装置具有灵活的伸缩能力以及占用空间极值之间的巨大差异等特性,因此深受用户的青睐。在现有技术中,剪叉式伸缩装置受限于单一剪叉式伸缩臂的影响,导致剪叉式伸缩装置的伸缩范围受限,无法应用于特殊环境下。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种剪叉式伸缩装置以及应用该剪叉式伸缩装置的无人机,旨在解决现有技术中剪叉式剪叉式伸缩装置受限于单一剪叉式伸缩臂的影响,导致剪叉式剪叉式伸缩装置的使用范围受限的技术问题。为了解决上述技术问题,本技术提供的技术方案为:一种剪叉式伸缩装置,包括第一伸缩臂、第二伸缩臂以及驱动组件,所述驱动组件和所述第一伸缩臂连接,所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互铰接,所述驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂伸缩,以使所述第一伸缩臂带动所述第二伸缩臂同步伸缩。可选地,所述第一伸缩臂包括多个剪叉式单元,相邻两个所述剪叉式单元的一端相互铰接,所述第一伸缩臂中的一个所述剪叉式单元和所述第二伸缩臂相互铰接,所述驱动组件和其中一个剪叉式单元连接,所述驱动组件驱动其中一个剪叉式单元转动,以使其中一个剪叉式单元带动相邻剪叉式单元同步转动,从而使铰接所述第二伸缩臂的剪叉式单元带动所 ...
【技术保护点】
1.一种剪叉式伸缩装置,其特征在于,包括第一伸缩臂、第二伸缩臂以及驱动组件,所述驱动组件和所述第一伸缩臂连接,所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互铰接,所述驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂伸缩,以使所述第一伸缩臂带动所述第二伸缩臂同步伸缩。/n
【技术特征摘要】
1.一种剪叉式伸缩装置,其特征在于,包括第一伸缩臂、第二伸缩臂以及驱动组件,所述驱动组件和所述第一伸缩臂连接,所述第一伸缩臂和所述第二伸缩臂相互铰接,所述驱动组件用于驱动所述第一伸缩臂伸缩,以使所述第一伸缩臂带动所述第二伸缩臂同步伸缩。
2.根据权利要求1所述的剪叉式伸缩装置,其特征在于,所述第一伸缩臂包括多个剪叉式单元,相邻两个所述剪叉式单元的一端相互铰接,所述第一伸缩臂中的一个所述剪叉式单元和所述第二伸缩臂相互铰接,所述驱动组件和其中一个剪叉式单元连接,所述驱动组件驱动其中一个剪叉式单元转动,以使其中一个剪叉式单元带动相邻剪叉式单元同步转动,从而使铰接所述第二伸缩臂的剪叉式单元带动所述第二伸缩臂同步伸缩。
3.根据权利要求2所述的剪叉式伸缩装置,其特征在于,所述第一伸缩臂还包括半剪叉式单元,所述第二伸缩臂与所述剪叉式单元的一端相互铰接,所述半剪叉式单元与所述剪叉式单元远离所述第二伸缩臂的一端相互铰接。
4.根据权利要求1所述的剪叉式伸缩装置,其特征在于,所述第二伸缩臂包括第一钝角连杆、第二钝角连杆、第一锐角连杆以及第二锐角连杆,所述第一钝角连杆和所述第二钝角连杆相互铰接,所述第一锐角连杆和所述第二锐角连杆相互铰接,所述第一钝角连杆和所述第一锐角连杆相互铰接,所述第二钝角连杆和所述第二锐角连杆相互铰接,所述第一伸缩臂分别与所述第一钝角连杆、所述第二钝角连杆的一端相互铰接,所述驱动组件驱动所述第一伸缩臂伸缩,所述第一伸缩臂同步带动所述第一钝角连杆和所述第二钝角连杆转动,以使所述第一钝角连杆同步带动所述第一锐角连杆转动,所述第二钝角连杆同步带动所述第二锐角连杆转动。
5.根据权利要求4所述的剪叉式伸缩装置,其特征在于,所述第一钝角连杆包括相互连接的第一直杆和第二直杆,所述第一直杆和所述第二直杆之间形成的角度为钝角θ1,所述第一直杆上设有第一铰接孔和第二铰接孔,所述第一直杆和所述第二直杆的连接处设有第三铰接孔,所述第二直杆上设有第四铰接孔,其中,所述第二铰接孔和所述第三铰接孔之间的距离等于所述第三铰接孔和所述第四铰接孔之间的距离且所述第二铰接孔和所述第三铰接孔之间的距离为l;
所述第二钝角连杆包括相互连接的第三直杆和第四直杆,所述第三直杆和所述第四直杆之间形成的角度为钝角θ2,所述第三直杆上设有第五铰接孔和第六铰接孔,所述第三直杆和所述第四直杆的连接处设有第七铰接孔,所述第四...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨陶,李鹏,刘云辉,
申请(专利权)人:哈尔滨工业大学深圳,
类型:新型
国别省市:广东;44
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