自动连续故障注入测试装置和方法制造方法及图纸

本申请公开了一种自动连续故障注入测试装置和方法，涉及故障测试技术领域，所述装置包括：工控机主机、ECU控制器、继电器模块和数据接收发送模块通过螺钉安装于故障注入盒内；工控机触摸显示屏和连接器通过螺钉安装于故障注入盒上；工控机触摸显示屏通过HDMI连接线与工控机主机相连；工控机主机通过USB连接线与数据接收发送模块相连；数据接收发送模块通过第一CAN连接线与ECU控制器相连，通过第二CAN连接线、第三CAN连接线、Ethernet连接线与继电器模块相连；ECU控制器和继电器模块分别通过第一和第二信号线缆与继电器模块相连；工控机触摸显示屏、工控机主机、ECU控制器模块分别通过第一、第二和第三电源线缆与连接器相连。解决了现有方案中测试中的问题。

【技术实现步骤摘要】
自动连续故障注入测试装置和方法
本专利技术涉及自动连续故障注入测试装置和方法，属于故障测试

技术介绍
随着汽车电子技术的成熟，汽车ADAS及自动驾驶技术得到飞速的发展，目前在汽车ADAS或自动驾驶领域，车载传感器主要包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、高清定位系统等，ADAS或自动驾驶域控制器通过这些传感器对环境的感知，将传感器采集的数据进行融合处理，从而实现对车身周边物体的识别与追踪，以实现ADAS的系列功能或实现自动驾驶。ADAS或自动驾驶域控制器及车载传感器对实现系统功能起着关键性的作用，其可靠性与稳定性越来越受到重视，为了确保实车的ADAS或自动驾驶功能满足可靠性和稳定性的设计需求，在实车开发过程中，需要对这些模块进行各种测试，其中故障注入测试是ADAS或自动驾驶功能安全开发测试项目中的重要组成部分。目前故障注入测试中存在以下的局限性。现有的实车测试部分只是针对ADAS或自动驾驶功能本身进行测试，并不能针对已知或未知的故障进行测试，以验证是否能够达到功能安全开发设计需求，从而使得实车的可靠性和稳定性得不到保障，对故障的测试覆盖率极低。虽然现有方案中存在对ADAS或自动驾驶控制系统进行了故障注入测试，但是有些故障通过传统方式无法进行注入，因此使得当前针对故障注入测试也很难达到非常高的测试覆盖率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动连续故障注入测试装置，用于解决现有技术中存在的问题。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种自动连续故障注入测试装置，所述自动连续故障注入测试装置包括：故障注入盒、工控机主机、工控机触摸显示屏、第一信号线缆、第二信号线缆、HDMI连接线、USB连接线、第一CAN连接线、第二CAN连接线、第三CAN连接线、第一Ethernet连接线、第二Ethernet连接线、数据接收发送模块、ECU控制器、继电器模块、连接器、螺钉、第一电源线缆、第二电源线缆、第三电源线缆、第四电源线缆；所述工控机主机、ECU控制器、继电器模块和数据接收发送模块通过螺钉安装于所述故障注入盒内；所述工控机触摸显示屏和连接器通过螺钉安装于所述故障注入盒上；所述工控机触摸显示屏通过HDMI连接线与所述工控机主机相连；所述工控机主机通过所述USB连接线与所述数据接收发送模块相连；所述数据接收发送模块通过第一CAN连接线与ECU控制器相连；所述数据接收发送模块通过第二CAN连接线、第三CAN连接线、所述Ethernet连接线与所述继电器模块相连；所述ECU控制器通过第一信号线缆与所述继电器模块相连；所述继电器模块通过所述第二信号线缆与所述连接器相连；所述工控机触摸显示屏通过所述第一电源线缆与所述连接器相连；所述工控机主机通过所述第二电源线缆与所述连接器相连；所述ECU控制器模块通过所述第三电源线缆与所述连接器相连；所述继电器模块通过所述第四电源线缆与所述连接器相连。可选的，所述继电器模块至少包含十二个继电器，且其中四个继电器用于支持CAN总线报文故障注入测试，四个继电器用于支持Ethernet总线报文故障注入测试，两个继电器用于支持CAN总线物理层故障注入测试，另外两个继电器用于支持Ethernet总线物理层测试。可选的，所述继电器模块至少包含十二个继电器驱动接口，且所述十二个继电器驱动接口通过接收所述ECU控制器的控制信号实现对所述继电器模块的控制。可选的，所述数据接收发送模块至少包含一个USB类型接口、三个CAN通信接口和两个Ethernet通信接口,其中一个USB接口用于所述数据接收发送模块与所述工控机主机通信，一个CAN通信接口用于数据接收发送模块与ECU控制器通信，另两个CAN通信接口用于支持CAN总线故障注入测试，两个Ethernet通信接口用于支持Ethernet总线故障注入测试。可选的，所述连接器至少包含十六个输入端口，其中4个端口用于CAN信号输入输出，4个端口用于Ethernet信号输入输出，8个端口用于所述工控机主机电源、所述工控机触摸显示屏电源、所述ECU控制器电源和所述继电器模块电源输入。可选的，所述工控主机包括用于支持自动连续故障注入测试的上位机软件，所述上位机软件提供可编辑接口，用于实现测试的多样化。可选的，所述连接器用于与被测试设备连接。第二方面，提供了一种自动连续故障注入测试方法，所述方法用于第一方面所述的自动连续故障注入测试装置中，所述方法包括：将故障注入类型及对应故障参数写入到上位机软件中；所述上位机软件根据故障注入类型自动选择测试通道，并将测试通道信息传递给所述的ECU控制器；所述ECU控制器根据所述测试通道信息，控制所述继电器模块中各继电器进行状态切换，组成与所述故障注入类型相符合的故障注入回路；所述上位机软件通过所述故障注入回路将所述上位机产生的故障信号注入到被测试设备中；所述上位机软件将所述被测试设备的输出信号与故障注入的测试预期结果进行比对，自动判断测试结果，自动保存测试数据，生成测试报告。第三方面，提供了一种自动连续故障注入测试方法，所述方法用于第一方面所述的自动连续故障注入测试装置中，所述方法包括：上位机软件根据测试用例生成测试信号；所述上位机软件将所述测试信号注入至被测试设备中；所述上位机软件将所述被测试设备的输出信号与所述故障注入的测试预期结果进行比对，自动判断测试结果，自动保存测试数据，生成测试报告。可选的，若所述被测试设备中需要测试的控制器包括第一控制器和第二控制器，则所述上位机软件将所述测试信号注入至被测试设备中，包括：所述上位机软件控制所述ECU控制器，所述ECU控制器控制所述继电器模块选择所需测试的控制器；所述上位机软件根据测试用例生成测试脚本；所述上位机软件接收所述第一控制器返回的信号，并通过数据接收发送模块将数据传递给所述工控机；通过运行所述上位机软件内的所述测试脚本进行报文信号处理，并将处理后的报文信号通过所述数据接收发送模块，从而将已注入故障的报文信号输出给所述第二控制器。通过提供上述结构的自动连续故障注入测试装置，解决了现有方案中测试存在一定的局限性且测试效率较低的问题，达到了可以通过上述装置自动连续的注入所需测试的内容并进行测试，进而克服局限提高测试效率的效果。另外，通过上述故障注入测试装置可以对需要测试的各种功能进行注入进而完成测试，提高了故障测试的覆盖率。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本专利技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1为本专利技术一个实施例提供的自动连续故障注入装置的结构示意图；图2为本专利技术一个实施例提供的自动连续故障注入装置进行故障测试时与被测试设备的连接示意图；图3为本专利技术一个实施例提供的自动连续故障注入装置进行故障测试时与被测试设备的连接示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动连续故障注入测试装置，其特征在于，包括：故障注入盒、工控机主机、工控机触摸显示屏、第一信号线缆、第二信号线缆、高清多媒体接口HDMI连接线、通用串行总线USB连接线、第一控制器域网CAN连接线、第二CAN连接线、第三CAN连接线、第一以太网Ethernet连接线、第二Ethernet连接线、数据接收发送模块、电子控制单元ECU控制器、继电器模块、连接器、螺钉、第一电源线缆、第二电源线缆、第三电源线缆、第四电源线缆；/n所述工控机主机、ECU控制器、继电器模块和数据接收发送模块通过螺钉安装于所述故障注入盒内；所述工控机触摸显示屏和连接器通过螺钉安装于所述故障注入盒上；所述工控机触摸显示屏通过HDMI连接线与所述工控机主机相连；所述工控机主机通过所述USB连接线与所述数据接收发送模块相连；所述数据接收发送模块通过第一CAN连接线与ECU控制器相连；所述数据接收发送模块通过第二CAN连接线、第三CAN连接线、所述Ethernet连接线与所述继电器模块相连；所述ECU控制器通过第一信号线缆与所述继电器模块相连；所述继电器模块通过所述第二信号线缆与所述连接器相连；所述工控机触摸显示屏通过所述第一电源线缆与所述连接器相连；所述工控机主机通过所述第二电源线缆与所述连接器相连；所述ECU控制器模块通过所述第三电源线缆与所述连接器相连；所述继电器模块通过所述第四电源线缆与所述连接器相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动连续故障注入测试装置，其特征在于，包括：故障注入盒、工控机主机、工控机触摸显示屏、第一信号线缆、第二信号线缆、高清多媒体接口HDMI连接线、通用串行总线USB连接线、第一控制器域网CAN连接线、第二CAN连接线、第三CAN连接线、第一以太网Ethernet连接线、第二Ethernet连接线、数据接收发送模块、电子控制单元ECU控制器、继电器模块、连接器、螺钉、第一电源线缆、第二电源线缆、第三电源线缆、第四电源线缆；
所述工控机主机、ECU控制器、继电器模块和数据接收发送模块通过螺钉安装于所述故障注入盒内；所述工控机触摸显示屏和连接器通过螺钉安装于所述故障注入盒上；所述工控机触摸显示屏通过HDMI连接线与所述工控机主机相连；所述工控机主机通过所述USB连接线与所述数据接收发送模块相连；所述数据接收发送模块通过第一CAN连接线与ECU控制器相连；所述数据接收发送模块通过第二CAN连接线、第三CAN连接线、所述Ethernet连接线与所述继电器模块相连；所述ECU控制器通过第一信号线缆与所述继电器模块相连；所述继电器模块通过所述第二信号线缆与所述连接器相连；所述工控机触摸显示屏通过所述第一电源线缆与所述连接器相连；所述工控机主机通过所述第二电源线缆与所述连接器相连；所述ECU控制器模块通过所述第三电源线缆与所述连接器相连；所述继电器模块通过所述第四电源线缆与所述连接器相连。


2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述继电器模块至少包含十二个继电器，且其中四个继电器用于支持CAN总线报文故障注入测试，四个继电器用于支持Ethernet总线报文故障注入测试，两个继电器用于支持CAN总线物理层故障注入测试，另外两个继电器用于支持Ethernet总线物理层测试。


3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述继电器模块至少包含十二个继电器驱动接口，且所述十二个继电器驱动接口通过接收所述ECU控制器的控制信号实现对所述继电器模块的控制。


4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述数据接收发送模块至少包含一个USB类型接口、三个CAN通信接口和两个Ethernet通信接口,其中一个USB接口用于所述数据接收发送模块与所述工控机主机通信，一个CAN通信接口用于数据接收发送模块与ECU控制器通信，另两个CAN通信接口用于支持CAN总线故障注入测试，两个Ethernet通信接口用于支持Ethernet总线故障注入测试。


5.根据权利要求1所述的装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱书林，刘金梁，陈一桐，王帅帅，
申请(专利权)人：知行汽车科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32