【技术实现步骤摘要】
航天器故障主动检测方法及装置
本申请涉及航天器检测
，具体涉及航天器故障主动检测方法及装置。
技术介绍
在航天任务实施过程中，多航天器协同飞行控制能力要求更高。在运营阶段，运控中心需要同时对多个航天器完成上行控制，控制过程更加复杂，时效性要求更高。中心需要根据故障预案组织在轨航天器平台、乘员设备和舱外航天服，以及载荷平台设备和主要载荷的故障判断及处置。部分航天器在轨运行10至15年，航天器平台各功能部件随着时间推移出现衰减，应急及故障发生的概率增大。目前，故障检测软件系统通常以基于规则和模型的故障诊断模式为主，而在无故障正例或缺少故障样本的情形下，由于航天器故障模型获取困难，且该种方式属于被动监视，因此使得现有的航天器故障诊断模式无法主动对航天器状态进行故障判断、提前预警，故障处置过程自动化水平低，人员依赖程度高，无法满足航天任务故障诊断“智能运维”的需求。同时，基于数据分析的故障诊断尚处在研究阶段，没有提出一套完整的设计框架。
技术实现思路
针对现有技术中的问题，本申请提供一种航天器故障主...
【技术保护点】
1.一种航天器故障主动检测方法，其特征在于，包括：/n应用预设的参数正常趋势模型和航天器当前的实际遥测数据，获取航天器当前时间的各个遥测参数分别对应的正常模式预期数据对应异常分数，其中，所述参数正常趋势模型应用所述航天器在预设时段内的正常历史遥测数据训练而得；/n基于各个遥测参数分别对应的所述异常分值和预设的异常阈值，确定航天器当前的实际遥测数据中是否包含有故障遥测参数，若是，则输出该故障遥测参数对应的异常数据。/n
【技术特征摘要】
1.一种航天器故障主动检测方法，其特征在于，包括：
应用预设的参数正常趋势模型和航天器当前的实际遥测数据，获取航天器当前时间的各个遥测参数分别对应的正常模式预期数据对应异常分数，其中，所述参数正常趋势模型应用所述航天器在预设时段内的正常历史遥测数据训练而得；
基于各个遥测参数分别对应的所述异常分值和预设的异常阈值，确定航天器当前的实际遥测数据中是否包含有故障遥测参数，若是，则输出该故障遥测参数对应的异常数据。
2.根据权利要求1所述的航天器故障主动检测方法，其特征在于，所述参数正常趋势模型包括：单参数模型；
相对应的，在所述获取航天器当前时间的各个遥测参数分别对应的正常模式预期数据对应异常分数之前，还包括：
获取所述航天器在预设时段内的正常历史遥测数据；
对所述正常历史遥测数据进行预处理，以形成符合预设标准格式的标准化数据；
根据所述标准化数据生成各个遥测参数各自对应的单参数模型，其中，该单参数模型用于根据输入的对应遥测参数的标准化数据，输出遥感参数当前时间的正常模式预期数据，还用于输出该遥测参数的异常分数。
3.根据权利要求2所述的航天器故障主动检测方法，其特征在于，所述参数正常趋势模型还包括：相关模型；
相对应的，在所述形成符合预设标准格式的标准化数据之后，还包括：
应用预设的数据相关性分析方式对所述标准化数据进行相关性处理，得到各个所述遥感参数之间的相关关系；
对所述标准化数据进行工况分析处理，得到对应的工况特征组；
根据各个遥感参数分别对应的单参数模型、各个遥感参数之间的相关关系和所述工况特征组，训练得到各个遥感参数关联关系对应的相关模型；所述相关模型用于根据输入的对应遥测参数的标准化数据，输出对应的遥感参数当前时间的正常模式预期数据，还用于输出对应的遥测参数的异常分数。
4.根据权利要求3所述的航天器故障主动检测方法，其特征在于，在所述获取航天器当前时间的各个遥测参数分别对应的正常模式预期数据对应异常分数之前，还包括：
基于预设的阈值选取方式在各个所述遥测参数各自对应的多个所述异常分数中自动择一作为异常阈值。
5.根据权利要求3所述的航天器故障主动检测方法，其特征在于，所述应用预设的数据相关性分析方式对所述标准化数据进行相关性处理，得到各个所述遥感参数之间的相关关系，包括：
将正常历史遥测数据中的各个遥测参数分别划分至航天器的各个控制子系统各自对应的参数组中；
根据每个所述参数组中的各个所述遥测参数之间的相关程度设置对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周倜，苗毅，欧余军，唐卿，刘晓辉，欧阳柳，王磊，张祖丽，王尧，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九二零部队，
类型：发明
国别省市：北京;11
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