本申请提供一种航天器指令发送状态的确定方法及系统，方法包括：接收比判申请信息以及对应的小环比对信息队列，比判申请信息在指令发送控制系统发送控制指令之后生成；地面站响应于控制指令向航天器发送至少一个指令码；根据比判申请信息和小环比信息队列...

本申请公开了一种通信信号频率值的确定方法、存储介质以及电子装置。该方法包括：获取地面观测站和探测器通信时的位置参数；根据位置参数计算通信时的信号传输距离的误差值，将误差值与误差阈值进行对比，得到对比结果；在对比结果指示误差值大于误差阈值...

本发明提供一种航天器控制方法、装置及系统，属于深空探测技术领域。该航天器控制方法包括：发送控制指令至地面站，以使地面站基于控制指令发送控制指令源码至航天器；接收来自地面站的小环信息，根据小环信息生成小环比判结果；其中，小环信息由地面站基...

本发明提供了一种航天测控网的测控点频确定方法及装置，航天测控网的测控点频确定方法包括：根据测控设备的配属参数、观测数据以及星载天线视场的遮挡角度生成所述测控设备的测控要素集合；根据所述测控要素集合确定单一时刻的测控点频特征向量；根据所述...

本申请提供一种航天测控软件部署方法及装置，涉及航天测控领域，所述方法包括：根据各航天测控软件的分类对所述各航天测控软件进行元数据提取；根据提取到的元数据对所述各航天测控软件进行依赖关系分析，得到部署依赖关系树；根据提取到的元数据、所述部...

本申请提供一种航天测控软件研发状态监控标记方法及装置，所述方法包括：根据航天测控软件各阶段的研发数据确定所需监控的工作项及所述工作项对应的属性；根据预设的各所述工作项之间的链接关系及各所述工作项对应的属性确定各工作项之间的链接方式；根据...

基于逆投影的多特征融合视觉定位方法，该方法包括：1)在相机图像中提取空间目标正向投影形成的特征像素坐标；2)确定空间中有N个相机，其中N1个为静态相机；N2个为动态相机；根据相机位姿是否为固定参数设置合适的相机位姿或空间目标位姿作为算法...

本申请实施例提供一种对等模式组合构型航天器的上行链路确定方法及装置，方法包括：根据航天器的测控弧段预报中的时段信息、α角信息以及所述航天器的测控天线安装参数，确定所述航天器各组成部分对应的测控弧段；根据所述航天器各组成部分对应的测控弧段...

本发明公开了一种基于需求承载度的测控设备调控方法及装置，其中，该方法包括：获取测控系统中各测控设备的性能信息，性能信息包括：多路独立跟踪能力、多路多目标跟踪能力、上行控制链路数量、下行遥测数据接收链路数量、下行载荷数据接收链路数量；获取...

本发明提供了一种航天器上行控制数据生成方法及装置，方法包括：对获取的外部帧结构文件进行信息提取，得到识别字映射信息，对获取的指令信息与识别字映射信息进行装订，得到帧结构信息；其中，指令信息包括基本指令及扩展指令；利用帧结构信息对所述基本...

本发明公开了一种机械臂精调控制量判读方法、计算机可读存储介质，该方法包括：预存目标场景图像；获取实时场景图像；在所述目标场景图像和所述实时场景图像中分别提取参考尺度标志，根据两图像之间的尺度关系对所述实时场景图像进行校正得到校正图像，其...

本发明公开了一种月面巡视器约束条件的处理方法和装置。其中，该方法包括：确定所述月面巡视器的至少一类约束条件，并对所述月面巡视器的至少一类约束条件进行预处理，以使处理后的至少一类约束条件以一种状态量在同一尺度下进行表征；基于处理后的约束条...

本发明公开了一种测控设备的上行载波加调方法及装置，方法包括：获取与深空探测器相应的多个测控设备的资源要素，资源要素包括：设备等级、满足上行载波控制要求的开始时刻和结束时刻等；根据满足上行载波控制要求的开始时刻和各测控设备之间的资源要素评...

一种月面采样机械臂动态任务规划方法，步骤如下：1)任务规划：

本申请公开了一种机械臂路径规划的方法及计算机设备，该方法包括：确定机械臂起始点参数和目标点参数，根据所述起始点参数和所述目标点参数基于A*算法从预设轨迹库中搜索出机械臂从起始点运动到目标点的多个第一路径，其中，第一路径是指从起始点运动到...

本发明公开了一种任务处理流程的确定方法及装置。该发明包括：建立每日任务请求并发布每日任务请求；分析每日任务请求中包含的任务对应的任务特征；通过任务特征，确定历史任务数据库中是否存在与任务特征匹配的处理流程；如果存在与任务匹配的处理流程，...

本发明涉及一种计算火星探测器大气阻力的方法，属于深空探测专业领域；步骤一、计算火星大气的阻力系数C

本发明公开了一种天地时差的获取方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取航天器的遥测数据的采样周期和下传周期，其中，采样周期为遥测数据的采样时间间隔，下传周期为航天器将采集的遥测数据下传的时间间隔；根据采样周期和下传周期确定目...

本发明公开了一种态势图生成方法、装置、非易失性存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取巡视器的地理空间信息；根据地理空间信息，确定巡视器的约束条件，其中，约束条件包括巡视器的一维航向约束，以及巡视器上的第一太阳翼的一维功率约束和巡视器上...

本发明公开了一种太阳矢量确定方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；根据太阳时和恒星时，确定目标位置的赤经和赤纬；根据赤经和赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其...