太阳矢量确定方法、装置、计算机可读存储介质及处理器制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种太阳矢量确定方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。其中，该方法包括：获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；根据太阳时和恒星时，确定目标位置的赤经和赤纬；根据赤经和赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，天体坐标系为以天体为原点建立的坐标系；根据第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，当地坐标系为以目标位置为原点建立的坐标系。本发明专利技术解决了获取天体上目标位置处的太阳矢量的过程繁琐复杂的技术问题。位置处的太阳矢量的过程繁琐复杂的技术问题。位置处的太阳矢量的过程繁琐复杂的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
太阳矢量确定方法、装置、计算机可读存储介质及处理器


[0001]本专利技术涉及航天领域，具体而言，涉及一种太阳矢量确定方法、装置、计算机可读存储介质及处理器。

技术介绍

[0002]航天测控、地外天体遥操作领域，需要确定天体上特定位置的太阳朝向，为地面人员提供决策和控制依据。然而，相关技术中存在如下技术问题：首先，使用地球时间进行运算处理，使得以地外天体表面周日为周期进行重复规划较为不便。其次，采用天文历表基于太阳和天体相对位置关系实施计算，计算量大，计算过程复杂。
[0003]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供了一种太阳矢量确定方法、装置、计算机可读存储介质及处理器，以至少解决获取天体上目标位置处的太阳矢量的过程繁琐复杂的技术问题。
[0005]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种太阳矢量确定方法，包括：获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；根据所述太阳时和所述恒星时，确定所述目标位置的赤经和赤纬；根据所述赤经和所述赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，所述天体坐标系为以所述天体为原点建立的坐标系；根据所述第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，所述当地坐标系为以所述目标位置为原点建立的坐标系。
[0006]可选地，所述天体坐标系包括：天球坐标系或平赤道平春分点坐标系；所述当地坐标系包括北东地坐标系。
[0007]可选地，上述方法还包括：获取空间机器人的太阳翼朝向需求，其中，所述空间机器人位于所述目标位置处；根据所述第二太阳矢量以及所述空间机器人的太阳翼朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向。
[0008]可选地，根据所述第二太阳矢量以及所述空间机器人的太阳翼朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向，包括：根据所述第二太阳矢量，确定本体坐标系中表示太阳方向的第三太阳矢量，其中，所述本体坐标系为以所述空间机器人为原点、根据所述空间机器人的姿态建立的坐标系；根据所述第三太阳矢量以及所述太阳翼的朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向。
[0009]可选地，在所述太阳翼通过转动轴转动的情况下，确定所述太阳翼的最优朝向包括：获取所述太阳翼转动轴在所述本体坐标系中的向量；根据所述太阳翼转动轴的向量、所述第三太阳矢量和所述太阳翼朝向需求，确定所述太阳翼的最优法向量，其中，所述最优法向量的方向为所述太阳翼的最优朝向。
[0010]可选地，所述太阳翼的最优朝向包括：在所述空间机器人的姿态不变的情况下，所述太阳翼在接收到的太阳光光通量最大时的朝向；或，在所述空间机器人的姿态不变的情
况下，所述太阳翼接收到的太阳光光通量最小时的朝向。
[0011]可选地，根据所述太阳时和所述恒星时，确定所述目标位置的赤经和赤纬，包括：建立所述天体的时角坐标系；使用所述时角坐标系处理所述太阳时和所述恒星时，得到所述赤经和所述赤纬。
[0012]根据本专利技术实施例的另一方面，还提供了一种太阳矢量确定装置，包括：获取模块，用于获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；第一确定模块，用于根据所述太阳时和所述恒星时，确定所述目标位置的赤经和赤纬；第二确定模块，用于根据所述赤经和所述赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，所述天体坐标系为以所述天体为原点建立的坐标系；第三确定模块，用于根据所述第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，所述当地坐标系为以所述目标位置为原点建立的坐标系。
[0013]根据本专利技术实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述任意一项所述的太阳矢量确定方法。
[0014]根据本专利技术实施例的再一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述任意一项所述的太阳矢量确定方法。
[0015]在本专利技术实施例中，采用根据天体上目标位置处的太阳时和恒星时，确定目标位置的赤经和赤纬的方式，通过使用天体坐标系和当地坐标系处理赤经和赤纬，达到了获取当地坐标系中的太阳矢量的目的，从而实现了简单准确地获取天体上目标位置处的太阳矢量的技术效果，进而解决了获取天体上目标位置处的太阳矢量的过程繁琐复杂技术问题。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1是根据本专利技术实施例的太阳矢量确定方法的流程示意图；
[0018]图2是根据本专利技术实施例的多种坐标系的示意图；
[0019]图3是根据本专利技术可选实施方式的赤道面上的春分点与真太阳的运动示意图；
[0020]图4是根据本专利技术可选实施方式的黄道面内太阳和赤道面内太阳投影的关系示意图；
[0021]图5是根据本专利技术可选实施方式的太阳翼最优朝向示意图；
[0022]图6是根据本专利技术实施例的太阳矢量确定装置的结构框图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第
二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]首先，在对本申请实施例进行描述的过程中出现的部分名词或术语适用于如下解释：
[0026]太阳时，指以太阳日为标准来计算的时间，即根据太阳时角推算的时间。
[0027]恒星时，指以地球相对于恒星的自转周期为基准的时间计量系统，即春分点在地外天体0
°
子午线的时角。
[0028]赤经/赤纬，赤经和赤纬是天文学使用在天球赤道坐标系统内的坐标值。
[0029]平赤道平春分点坐标系，如图2所示，为基于平春分点的平赤道坐标系。该坐标系与基于IAU(国际天文联合会)矢量的平赤道参考系采用相同的参考平面，不同之处是参考方向采用的是行星历元平春分点。
[0030]北东地坐标系，如图2所示，以目标位置为坐标原点，X轴指向北向，Y轴指向东向，Z轴与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种太阳矢量确定方法，其特征在于，包括：获取天体上的目标位置处的太阳时和恒星时；根据所述太阳时和所述恒星时，确定所述目标位置的赤经和赤纬；根据所述赤经和所述赤纬，确定在天体坐标系中表示太阳方向的第一太阳矢量，其中，所述天体坐标系为以所述天体为原点建立的坐标系；根据所述第一太阳矢量，确定在当地坐标系中表示太阳方向的第二太阳矢量，其中，所述当地坐标系为以所述目标位置为原点建立的坐标系。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天体坐标系包括：天球坐标系或平赤道平春分点坐标系；所述当地坐标系包括北东地坐标系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取空间机器人的太阳翼朝向需求，其中，所述空间机器人位于所述目标位置处；根据所述第二太阳矢量以及所述空间机器人的太阳翼朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述第二太阳矢量以及所述空间机器人的太阳翼朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向，包括：根据所述第二太阳矢量，确定本体坐标系中表示太阳方向的第三太阳矢量，其中，所述本体坐标系为以所述空间机器人为原点、根据所述空间机器人的姿态建立的坐标系；根据所述第三太阳矢量以及所述太阳翼的朝向需求，确定所述太阳翼的最优朝向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述太阳翼通过转动轴转动的情况下，确定所述太阳翼的最优朝向包括：获取所述太阳翼转动轴在所述本体坐标系中的向量；根据所述太阳翼转动轴的向量、所述第三太阳矢量和所述太阳翼朝向需求，确定...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢皓，邹雪梅，张辉，王成，张宽，谢圆，胡国林，朱华，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三九二零部队，
类型：发明
国别省市：