水电站调速器液压随动系统健康状态诊断方法和控制系统技术方案

水电站调速器液压随动系统健康状态诊断方法和控制系统，包括人机交互装置触摸屏、调速器电控系统PLC控制器、报警指示灯、主配压阀、监控系统。本发明专利技术旨在机组运行过程中，调速器电控系统通过对主配压阀给定信号和反馈信号实时监测，运用水电站调速器液压随动系统健康状态诊断方法，实时计算调速器液压随动系统静态和动态健康标志信号及其变化率或变比率，对液压随动系统主配压阀进行静态和动态健康状态实时诊断，当主配压阀及其所在的液压随动系统出现性能下降，或有出现故障趋势时，及时报警并将报警信号上送监控系统，提醒运行维护人员进行预防性检修和维护。

【技术实现步骤摘要】
水电站调速器液压随动系统健康状态诊断方法和控制系统
本专利技术涉及一种水电站自动控制领域，具体涉及一种水电站调速器液压随动系统健康状态诊断方法和控制系统。
技术介绍
现有技术中，调速器液压随动系统由中间放大环节主配压阀等核心结构组成。主配压阀的健康状态决定了调速器液压随动系统的健康状态。主配压阀在工业自动化控制中应用广泛，而且往往是控制系统中一个至关重要的关键环节。主配压阀的健康状况决定着系统能否安全稳定运行，理应得到重点关注。而目前没有一种成熟的带主配压阀健康状态指示的智能主配压阀产品，只公开有几种水轮机调速器主配压阀故障诊断方法，它们分别是一种水轮机调速器主配压阀故障诊断方法(ZL：201711213514.5)，调速器主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法(ZL：201910024104.9)，调速器主接、主配及比例阀液压跟随系统故障智能诊断处理方法(CN201910024087.9)，其具有以下不足之处：①、其只能诊断出主配压阀发生故障这个结果，不能智能诊断主配压阀及其所在的液压随动系统出现性能下降或者有发生故障前兆或趋势本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水电站调速器液压随动系统健康状态诊断方法，其特征在于包括以下步骤：/n第1步：初始化，k1，k2，K2

【技术特征摘要】
1.一种水电站调速器液压随动系统健康状态诊断方法，其特征在于包括以下步骤：
第1步：初始化，k1，k2，K2*，N赋初始值，n＝1，进入第2步；N为计算周期样本数，n为采样计算周期序号，k1和k2为主配压阀静态和动态健康状态判据参数，K2*为主配压阀动态健康标志信号基准值初始值；
第2步：调速器电控系统PLC控制器(2)实时采集当前周期主配压阀给定信号，记作B给定n；以及当前周期主配压阀反馈信号，记作Bn，进入第3步；
第3步：若主配压阀给定信号B给定n幅值持续小于M补，进入第5步；否则，进入第4步；
第4步：若主配压阀给定信号B给定n幅值持续大于M补，进入第10步；否则，n＝1，返回第2步；
第5步：计算主配压阀给定信号B给定n和主配压阀反馈信号Bn差值ΔBn＝B给定n-Bn，进入第6步；
第6步：若n＞N-1，计算最近N个采样周期的ΔBn平均值进入第7步；否则，进入第9步；
第7步：计算主配压阀静态健康标志信号进入第8步；
第8步：若n＝N，且主配压阀静态健康标志信号基准值K1*未赋初值，则：进入第9步；
第9步：计算主配压阀静态健康标志信号变化率K1＝|K1n-K1*|/K1*，K2＝1，进入第15步；
第10步：计算主配压阀给定信号B给定n和主配压阀反馈信号Bn差值ΔBn＝B给定n-Bn，进入第11步；
第11步：计算主配压阀动态健康标志信号K2n＝|(Bn-Bn-1)/ΔBn|，进入第12步；
第12步：计算主配压阀动态健康标志信号变比率K2＝K2n/K2*，K1＝0，进入第13步；
第13步：若K2＜k2，进入第15步，否则进入第14步；
第14步：计算主配压阀动态健康标志信号基准值K2*＝(K2n+K2*)/2，进入第17步；
第...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂勇，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42