一种综采工作面巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种综采工作面巡检装置，在综采工作面沿线布置轨道，轨道上承载可移动的巡检装置，巡检装置包括机架、由直流电机驱动的行走机构及激光雷达，所述机架分为上部的设备安装区和下部的动力系统安装区，所述行走机构设置在动力系统安装区中部，行走机构前后两侧设有电池仓，巡检装置通过行走机构具备沿着轨道行驶的功能；所述设备安装区的中部设有检测设备。本实用新型专利技术的优点和有益效果是：本实用新型专利技术体积小，可以适用于狭小空间；电池供电，无线通讯，不需要外接拖线；采用无线充电方式，既可以防止煤尘侵入充电接插件引起短路，又可以阻止电气火花的产生。

【技术实现步骤摘要】
一种综采工作面巡检装置
本技术属于煤矿开采
，具体涉及一种综采工作面巡检装置。
技术介绍
煤矿对井下环境的监测监控一直被煤炭生产企业所重视，各种环境数据检测传感器，如温度传感器、湿度传感器、瓦斯传感器、粉尘传感器等不断更新换代，体积与重量越来越轻便，能耗越来越低，近些年更是推出了由电池长期供电，并且带无线传输功能的各类型传感器。目前各种机器感知算法发展迅速，如机器视觉系统，即是将数字图像由计算机等具备处理能力的机器按照一定的方法和逻辑将数字图像处理，将希望看到的图像自动识别出来；例如机器感知系统，通过机器对大数据的记录与特征提取，有效的识别出正常与异常之间的差异。加之人工智能的兴起，使机器视觉与机器感知的算法更加快速、更加智能。但由综采工作面于作业现场的临时性，地质条件的复杂性、空间狭小、煤尘污染等不利因素影响，导致供电、无线通讯等方面都收到很大程度的限制，使得现有的巡检工具很难在井下的复杂环境中替代人工。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种综采工作面巡检装置，替代人工在井下综本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综采工作面巡检装置，其特征在于：在综采工作面沿线布置轨道，轨道上承载可移动的巡检装置，巡检装置包括具有封闭外壳的机架、由直流电机驱动的行走机构及激光雷达，所述机架分为上部的设备安装区和下部的动力系统安装区，所述行走机构设置在动力系统安装区中部，行走机构前后两侧设有电池仓，巡检装置通过行走机构具备沿着轨道行驶的功能；所述激光雷达设置在设备安装区的中部，所述激光雷达与雷达控制模块相连，所述行走机构与行走控制模块相连，所述雷达控制模块、行走控制模块均与无线收发模块相连；所述雷达控制模块与第一电池相连，所述行走控制模块与第二电池相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面巡检装置，其特征在于：在综采工作面沿线布置轨道，轨道上承载可移动的巡检装置，巡检装置包括具有封闭外壳的机架、由直流电机驱动的行走机构及激光雷达，所述机架分为上部的设备安装区和下部的动力系统安装区，所述行走机构设置在动力系统安装区中部，行走机构前后两侧设有电池仓，巡检装置通过行走机构具备沿着轨道行驶的功能；所述激光雷达设置在设备安装区的中部，所述激光雷达与雷达控制模块相连，所述行走机构与行走控制模块相连，所述雷达控制模块、行走控制模块均与无线收发模块相连；所述雷达控制模块与第一电池相连，所述行走控制模块与第二电池相连。


2.根据权利要求1所述的综采工作面巡检装置，其特征在于：还包括设置在行走控制模块下方的无线充电装置，所述第一电池、第二电池均与无线充电装置相连，无线充电装置包括无线充电线圈和无线充电控制板。


3.根据权利要求2所述的综采工作面巡检装置，其特征在于：所述无线充电线圈贴近外壳侧壁设置。


4.根据权利要求1所述的综采工作面巡检装置，其特征在于：所述机架顶部设有顶盖，顶盖上设有状态指示面板及操作按钮。


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【专利技术属性】
技术研发人员：田东升，张真超，杨光侗，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12