一种综采工作面拖缆巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种综采工作面拖缆巡检装置，包括机架、行走机构及摄像设备，行走机构设置在机架下部，检测设备设置在机架上部；在综采工作面的巡检路线上设置拖缆轨道，拖缆轨道上设有线槽，巡检装置的行走机构滑动安置在线槽中，巡检装置一端连接牵引绳，巡检装置另一端通过拖缆齿轮与拖缆相连；所述摄像设备与无线收发模块、电池相连，所述巡检装置通过牵引绳牵引在拖缆轨道上移动，同时通过摄像设备实现巡检功能。本实用新型专利技术的优点和有益效果是：借助于综采工作面拖缆机构的动力，在工作面实现视频摄录和图像抓拍功能，既可以满足工作面巡检的一般需求，又可以对拖缆拖行的过程动态监测。

【技术实现步骤摘要】
一种综采工作面拖缆巡检装置
本技术属于煤矿井下开采
，具体涉及一种综采工作面拖缆巡检装置。
技术介绍
煤矿综采工作面，通常使用电力驱动的采煤机截割煤壁采煤，由于采煤机功率大且需要沿着煤壁沿线往复运动，所以电力驱动的采煤机都会拖着很长的一段动力电缆。为了防止动力电缆不规则放置而影响生产，动力电缆通常被安置在动力电缆线槽内，虽然解决了电缆安置的问题，但是由于采煤机的往复运动，线槽内电缆还是有机会被拖拽到线槽外面，甚至被采煤机或者刮板运输机挤断。如果挤断的电缆得不到及时有效的处置，不但影响生产还会因为漏电而引发人员触电的事故。由于线槽的限制，目前许多综采工作面，采用拖缆形式放置动力电缆，拖缆既可以应用于打印机等小型设备，也可应用于起重机等重型机械。从材质上既有塑料拖缆也有金属拖缆。由于综采工作面的煤壁沿线较长，一般使用牵引绳，牵动拖缆，保证拖缆除折弯处以外的所有部分都保持平直。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种综采工作面拖缆巡检装置，由电池供电并借助拖缆的动力实现巡视检查、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综采工作面拖缆巡检装置，其特征在于，包括机架、行走机构及摄像设备，行走机构设置在机架下部，检测设备设置在机架上部；在综采工作面的巡检路线上设置拖缆轨道，拖缆轨道上设有线槽，巡检装置的行走机构滑动安置在线槽中，巡检装置一端连接牵引绳，巡检装置另一端通过拖缆齿轮与拖缆相连；所述摄像设备与无线收发模块、电池相连，所述巡检装置通过牵引绳牵引在拖缆轨道上移动，同时通过摄像设备实现巡检功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面拖缆巡检装置，其特征在于，包括机架、行走机构及摄像设备，行走机构设置在机架下部，检测设备设置在机架上部；在综采工作面的巡检路线上设置拖缆轨道，拖缆轨道上设有线槽，巡检装置的行走机构滑动安置在线槽中，巡检装置一端连接牵引绳，巡检装置另一端通过拖缆齿轮与拖缆相连；所述摄像设备与无线收发模块、电池相连，所述巡检装置通过牵引绳牵引在拖缆轨道上移动，同时通过摄像设备实现巡检功能。


2.根据权利要求1所述的综采工作面拖缆巡检装置，其特征在于，所述拖缆齿轮通过连杆与巡检装置相连。


3.根据权利要求1所述的综采工作面拖缆巡检装置，其特征在于，所述巡检装置底部设有滑动底座，滑动底座设置在所述线槽中，所述拖缆齿轮设置在滑动底座上，所述牵引绳连接在滑动底座上。


4.根据权利要求1或2所述的综采工作面拖缆巡检装置，其特征在于，所述巡检装置还包括RFID读卡器、旋转编码器及控制模块，所述控制模块与所述RFI...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远，单广宇，郝秀峰，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12