一种综采工作面拖缆巡检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种综采工作面拖缆巡检装置，包括机架、行走机构及摄像设备，行走机构设置在机架下部，检测设备设置在机架上部；在综采工作面的巡检路线上设置拖缆轨道，拖缆轨道上设有线槽，巡检装置的行走机构滑动安置在线槽中，巡检装置一端连接牵引绳，巡检装置另一端通过拖缆齿轮与拖缆相连；所述摄像设备与无线收发模块、电池相连，所述巡检装置通过牵引绳牵引在拖缆轨道上移动，同时通过摄像设备实现巡检功能。本实用新型专利技术的优点和有益效果是：借助于综采工作面拖缆机构的动力，在工作面实现视频摄录和图像抓拍功能，既可以满足工作面巡检的一般需求，又可以对拖缆拖行的过程动态监测。

【技术实现步骤摘要】
一种综采工作面拖缆巡检装置
本技术属于煤矿井下开采
，具体涉及一种综采工作面拖缆巡检装置。
技术介绍
煤矿综采工作面，通常使用电力驱动的采煤机截割煤壁采煤，由于采煤机功率大且需要沿着煤壁沿线往复运动，所以电力驱动的采煤机都会拖着很长的一段动力电缆。为了防止动力电缆不规则放置而影响生产，动力电缆通常被安置在动力电缆线槽内，虽然解决了电缆安置的问题，但是由于采煤机的往复运动，线槽内电缆还是有机会被拖拽到线槽外面，甚至被采煤机或者刮板运输机挤断。如果挤断的电缆得不到及时有效的处置，不但影响生产还会因为漏电而引发人员触电的事故。由于线槽的限制，目前许多综采工作面，采用拖缆形式放置动力电缆，拖缆既可以应用于打印机等小型设备，也可应用于起重机等重型机械。从材质上既有塑料拖缆也有金属拖缆。由于综采工作面的煤壁沿线较长，一般使用牵引绳，牵动拖缆，保证拖缆除折弯处以外的所有部分都保持平直。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的缺陷，提供一种综采工作面拖缆巡检装置，由电池供电并借助拖缆的动力实现巡视检查、摄录视频、拍摄照片的功能。本技术的技术方案如下：一种综采工作面拖缆巡检装置，包括机架、行走机构及摄像设备，行走机构设置在机架下部，检测设备设置在机架上部；在综采工作面的巡检路线上设置拖缆轨道，拖缆轨道上设有线槽，巡检装置的行走机构滑动安置在线槽中，巡检装置一端连接牵引绳，巡检装置另一端通过拖缆齿轮与拖缆相连；所述摄像设备与无线收发模块、电池相连，所述巡检装置通过牵引绳牵引在拖缆轨道上移动，同时通过摄像设备实现巡检功能。所述巡检装置底部设有滑动底座，滑动底座设置在所述线槽中，所述拖缆齿轮设置在滑动底座上，所述牵引绳连接在滑动底座上。所述巡检装置还包括RFID读卡器、旋转编码器及控制模块，所述控制模块与所述RFID读卡器、旋转编码器、电池及无线收发模块相连，RFID读卡器、旋转编码器设置在行走机构中，所述拖缆轨道上间隔地预设有多个RFID卡，RFID卡中存储有编号及位置信息，RFID读卡器用于读取巡检装置经过的特定地点的RFID卡信息，旋转编码器检测巡检装置的行走速度和行走里程。所述巡检装置的机架外设有密封外壳，外壳一处的内侧设有无线充电装置，无线充电装置与所述电池相连。所述摄像设备包括摄像机和红外摄像机。所述机架顶部设有顶盖，顶盖上设有状态指示面板及操作按钮。所述电池设置在电池仓中，所述电池仓在机架外壳上设有可开启的舱盖，舱盖与外壳密封相连。本技术的优点和有益效果是：借助于综采工作面拖缆机构的动力，在工作面实现视频摄录和图像抓拍功能，既可以满足工作面巡检的一般需求，又可以对拖缆拖行的过程动态监测；本技术体积小，可以适用于狭小空间；采用电池供电、无线充电以及无线通讯方式，同时外壳密封，既可以防止煤尘侵入充电接插件引起短路，又可以阻止电气火花的产生。附图说明图1为本技术提供的一种综采工作面拖缆巡检装置的模块连接框图；图2为本技术提供的一种综采工作面拖缆巡检装置的侧视图；图3为本技术提供的一种综采工作面拖缆巡检装置的立体图；图4为本技术提供的另一种综采工作面拖缆巡检装置的侧视图。1、牵引绳；2、拖缆轨道；3、巡检装置；4、拖缆齿轮；5、拖缆；6、行走机构；7、摄像机；8、红外摄像机；9、顶盖，10，舱盖；11、滑动底座。具体实施方式以下结合具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1:如图1-3所示，一种综采工作面拖缆巡检装置，包括机架、行走机构6及摄像设备，行走机构设置在机架下部，检测设备设置在机架上部；在综采工作面的巡检路线上设置拖缆轨道2，拖缆轨道上设有线槽，巡检装置的行走机构6滑动安置在线槽中，巡检装置一端连接牵引绳1，巡检装置另一端通过拖缆齿轮4与拖缆5相连；所述摄像设备与无线收发模块、电池相连，所述巡检装置通过牵引绳1牵引在拖缆轨道2上移动，同时通过摄像设备实现巡检功能。所述巡检装置还包括RFID读卡器、旋转编码器及控制模块，所述控制模块与所述RFID读卡器、旋转编码器、电池及无线收发模块相连，RFID读卡器、旋转编码器设置在行走机构中，所述拖缆轨道上间隔地预设有多个RFID卡，RFID卡中存储有编号及位置信息，RFID读卡器用于读取巡检装置经过的特定地点的RFID卡信息，旋转编码器检测巡检装置的行走速度和行走里程。所述巡检装置的机架外设有密封外壳，外壳一处的内侧设有无线充电装置，无线充电装置与所述电池相连。所述摄像设备包括摄像机7和红外摄像机8。所述机架顶部设有顶盖9，顶盖上设有状态指示面板及操作按钮。所述电池设置在电池仓中，所述电池仓在机架外壳上设有可开启的舱盖10，舱盖与外壳密封相连。实施例2：如图4所示的一种综采工作面拖缆巡检装置，与实施例1的区别在于所述巡检装置底部设有滑动底座11，滑动底座设置在所述线槽中，所述拖缆齿轮4设置在滑动底座11上，滑动底座11的两端均设有牵引绳，所述行走机构也设置在滑动底座上。以上对本技术的实例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术创造的保护范围之中。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种综采工作面拖缆巡检装置，其特征在于，包括机架、行走机构及摄像设备，行走机构设置在机架下部，检测设备设置在机架上部；在综采工作面的巡检路线上设置拖缆轨道，拖缆轨道上设有线槽，巡检装置的行走机构滑动安置在线槽中，巡检装置一端连接牵引绳，巡检装置另一端通过拖缆齿轮与拖缆相连；所述摄像设备与无线收发模块、电池相连，所述巡检装置通过牵引绳牵引在拖缆轨道上移动，同时通过摄像设备实现巡检功能。/n

【技术特征摘要】
1.一种综采工作面拖缆巡检装置，其特征在于，包括机架、行走机构及摄像设备，行走机构设置在机架下部，检测设备设置在机架上部；在综采工作面的巡检路线上设置拖缆轨道，拖缆轨道上设有线槽，巡检装置的行走机构滑动安置在线槽中，巡检装置一端连接牵引绳，巡检装置另一端通过拖缆齿轮与拖缆相连；所述摄像设备与无线收发模块、电池相连，所述巡检装置通过牵引绳牵引在拖缆轨道上移动，同时通过摄像设备实现巡检功能。


2.根据权利要求1所述的综采工作面拖缆巡检装置，其特征在于，所述拖缆齿轮通过连杆与巡检装置相连。


3.根据权利要求1所述的综采工作面拖缆巡检装置，其特征在于，所述巡检装置底部设有滑动底座，滑动底座设置在所述线槽中，所述拖缆齿轮设置在滑动底座上，所述牵引绳连接在滑动底座上。


4.根据权利要求1或2所述的综采工作面拖缆巡检装置，其特征在于，所述巡检装置还包括RFID读卡器、旋转编码器及控制模块，所述控制模块与所述RFI...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远，单广宇，郝秀峰，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12