一种矿山安全用井下人员定位系统技术方案

本发明专利技术公开了一种矿山安全用井下人员定位系统，包括手环、配置在手环内的地磁传感器、三维姿态传感器以及与手环实现无线通讯的智能控制终端，所述智能控制终端用于根据接收到的三维姿态传感器所采集到的数据驱动对应的人物模型在构建的矿井三维模型中运动，根据地磁传感器及三维姿态传感器所采集到的数据推算出井下人员所在的位置，实现井下人员分布和人员数量的精确计量，同时在发生意外通讯中断时，通过脚本回放的方式可以实现某个时间点人物模型所在位置的获取，缩小了搜救的范围；基于矿井的设计图纸构建矿井三维模型，根据接收到的三维姿态传感器所采集到的数据驱动对应的人物模型在构建的矿井三维模型中运动，实现矿井人员位置可视化。

【技术实现步骤摘要】
一种矿山安全用井下人员定位系统
本专利技术涉及矿山安全
，具体为一种矿山安全用井下人员定位系统。
技术介绍
随着国家对煤矿安全生产工作的日益重视，煤矿生产企业的惯例要求也随之提高，目前，在煤矿井下普遍存在入井人员管理困难的问题，尤其是采煤工作面，人员进出矿井时间不固定、不集中、分散性极大，给矿井准确掌握出入矿井人员情况造成极大的困难，导致了井上井下的信息难以及时准确的得到上传下达，井上人员难以及时掌握井下人员的动态分布及作业情况，一旦发生事故，无法对矿井施工人员的分布和人员数量提出准确的数据，无法有效、有针对性的对矿井人员的抢救提供帮助。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种矿山安全用井下人员定位系统，实现井下人员分布和人员数量的精确计量。为了解决上述技术问题，本专利技术一种矿山安全用井下人员定位系统包括手环、配置在手环内的地磁传感器、三维姿态传感器以及与手环实现无线通讯的智能控制终端，所述智能控制终端用于根据接收到的三维姿态传感器所采集到的数据驱动对应的人物模型在构建的矿井三维模型中运动，同时根据地磁传感器及三维姿态传感器所采集到的数据推算出井下人员所在的位置。进一步的，所述智能控制终端根据矿井的设计图纸构建矿井三维模型。进一步的，所述智能控制终端通过地磁定位模型根据所采集到的地磁信号进行井下人员当前所在区域内的地磁路径数据的获取，得到井下人员的大致位置信息。进一步的，所述智能控制终端根据三维姿态传感器所采集到的井下人员的运动方向数据以及加速度数据实现井下人员大致位置的推算，得到井下人员的大致位置信息。进一步的，所述智能控制终端通过欧氏距离求出两个大致位置信息的相似度，得到定位结果的得分，然后利用自适应的得分融合算法对得到的大致位置信息在得分层次进行融合，求出该用户最终的得分，输出井下人员所在位置数据。进一步的，自适应的得分融合算法公式为:;其中，表示地磁定位的得分，表示三维姿态传感器定位的得分，。进一步的，所述的α和β采用自适应的取值方法，公式如下：；。进一步的，还包括一脚本录制模块，用于以脚本录制的方式进行人物模型运动过程的记录，通过脚本回放的方式可以实现某个时间点人物模型所在位置的获取。本专利技术的有益效果是：包括手环、配置在手环内的地磁传感器、三维姿态传感器以及与手环实现无线通讯的智能控制终端，所述智能控制终端用于根据接收到的三维姿态传感器所采集到的数据驱动对应的人物模型在构建的矿井三维模型中运动，同时根据地磁传感器及三维姿态传感器所采集到的数据推算出井下人员所在的位置，实现井下人员分布和人员数量的精确计量，同时在发生意外通讯中断时，通过脚本回放的方式可以实现某个时间点人物模型所在位置的获取，从而大大缩小了搜救的范围；基于矿井的设计图纸构建矿井三维模型，根据接收到的三维姿态传感器所采集到的数据驱动对应的人物模型在构建的矿井三维模型中运动，实现了矿井人员位置的可视化。附图说明图1为本专利技术系统组成图。具体实施方式如图1所示，本专利技术一种矿山安全用井下人员定位系统包括有手环、配置在手环内的地磁传感器、三维姿态传感器以及与手环实现无线通讯的智能控制终端，手环内配置为地磁传感器、三维姿态传感器和无线通讯模块供电的锂电池，所述智能控制终端内的三维模型构建模块根据矿井的设计图纸构建矿井三维模型，人物模型驱动模块根据接收到的三维姿态传感器所采集到的数据驱动对应的人物模型在构建的矿井三维模型中运动，同时根据地磁传感器及三维姿态传感器所采集到的数据推算出井下人员所在的位置。本实施例中，所述智能控制终端内的地磁定位模块通过地磁定位模型根据所采集到的地磁信号进行井下人员当前所在区域内的地磁路径数据的获取，得到井下人员的大致位置信息；所述智能控制终端内的姿态定位模块根据三维姿态传感器所采集到的井下人员的运动方向数据以及加速度数据实现井下人员大致位置的推算，得到井下人员的大致位置信息。本实施例中，所述智能控制终端内的自适应得分融合模块通过欧氏距离求出两个大致位置信息的相似度，得到定位结果的得分，然后利用自适应的得分融合算法对得到的大致位置信息在得分层次进行融合，求出该用户最终的得分，输出井下人员所在位置数据。自适应的得分融合算法公式如下：（1）；其中，表示地磁定位的得分，表示三维姿态传感器定位的得分，。所述和采用自适应的取值方案，公式如（2）和（3）所示：（2）；（3）。所述智能控制终端内载一脚本录制模块，用于以脚本录制的方式进行人物模型运动过程的记录，在发生意外通讯中断时，通过脚本回放的方式可以实现某个时间点人物模型所在位置的获取，从而大大缩小了搜救的范围。以上实施方式将有助于本领域的技术人员进一步理解本专利技术，但不以任何形式限制本专利技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿山安全用井下人员定位系统，其特征在于：包括手环、配置在手环内的地磁传感器、三维姿态传感器以及与手环实现无线通讯的智能控制终端，所述智能控制终端用于根据接收到的三维姿态传感器所采集到的数据驱动对应的人物模型在构建的矿井三维模型中运动，同时根据地磁传感器及三维姿态传感器所采集到的数据推算出井下人员所在的位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿山安全用井下人员定位系统，其特征在于：包括手环、配置在手环内的地磁传感器、三维姿态传感器以及与手环实现无线通讯的智能控制终端，所述智能控制终端用于根据接收到的三维姿态传感器所采集到的数据驱动对应的人物模型在构建的矿井三维模型中运动，同时根据地磁传感器及三维姿态传感器所采集到的数据推算出井下人员所在的位置。


2.根据权利要求1所述的一种矿山安全用井下人员定位系统，其特征在于：所述智能控制终端根据矿井的设计图纸构建矿井三维模型。


3.根据权利要求1所述的一种矿山安全用井下人员定位系统，其特征在于：所述智能控制终端通过地磁定位模型根据所采集到的地磁信号进行井下人员当前所在区域内的地磁路径数据的获取，得到井下人员的大致位置信息。


4.根据权利要求1所述的一种矿山安全用井下人员定位系统，其特征在于：所述智能控制终端根据三维姿态传感器所采集到的井下人员的运动方向数据以及加速度数据实现井下人员大致位置的推算，得到井...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，
申请(专利权)人：兰州资源环境职业技术学院，
类型：发明
国别省市：甘肃;62