【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人工作面掘进设备，具体涉及一种基于增强现实的无人工作面智能掘进系统。
技术介绍
1、随着计算机硬件性能的提升与信息化水平的提高，煤矿智能化已成为煤炭工业高质量发展的核心技术支撑与煤炭工业转型升级的核心驱动力，应用新一代信息技术、智能制造技术和人工智能技术建设智能化矿山，已成为行业共识。
2、掘进系统是煤矿开采的重要场景之一，主要是为为煤矿的开采做好准备，在井下掘进机掘进的过程中，由于生产工作差，环境比较恶劣，掘进系统不仅要管理前端截割，同时还要协调后端运输系统，通风系统等在控制系统上包含掘进机设备，远程设备等信息。主要实现设备姿态感知，工作环境的感知和预警，人员接近识别，工控在线监测和诊断等的功能。
3、但是传统的掘进系统需要人手动操作，因此需要耗费大量时间和人力，导致生产成本升高，且生产效率低下。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低人工成本并提高工作效率的基于增强现实的无人工作面智能掘进系统。
2、第一方面，本申请提供了一种基于增强现实的无人工作面智能掘进系统，该系统包括多个多目摄像机、增强现实设备、远程监控中心和掘进系统控制设备；
3、多个多目摄像机装配在掘进设备上，用于从工作面采集实时图像数据；增强现实设备用于对实时图像数据进行处理，得到处理后的实时图像数据，并将处理后的实时图像数据叠加到工作面图像上，以显示设备相关信息并将设备相关信息发送到远程监控中心；远程监控中心用于对设备相关信息
4、在其中一个实施例中，多个多目摄像机用于从工作面采集多个方向的实时图像数据，并将多个方向的实时图像数据拼接成全景图像数据。
5、在其中一个实施例中，增强现实设备包括虚拟显示界面，虚拟显示界面用于供全景图像数据与工作面图像叠加在一起，以显示设备相关信息。
6、在其中一个实施例中，设备相关信息包括设备状态、工作进度、操作选项和安全警告。
7、在其中一个实施例远程监控中心还用于在接收到增强现实设备发送的安全警告的情况下，对安全警告的类型进行分析，并向掘进系统控制设备发送对应的操作指导信号，以指导掘进系统控制设备控制掘进设备进行操作。
8、在其中一个实施例中，远程监控中心还包括语音控制设备，语音控制设备用于供操作人员向掘进系统控制设备发送操作指导信号。
9、在其中一个实施例中，增强现实设备用于对实时图像数据进行降噪、颜色校正操作，得到处理后的实时图像数据。
10、上述基于增强现实的无人工作面智能掘进系统，系统包括多个多目摄像机、增强现实设备、远程监控中心和掘进系统控制设备；多个多目摄像机装配在掘进设备上，用于从工作面采集实时图像数据；增强现实设备用于对实时图像数据进行处理，得到处理后的实时图像数据，并将处理后的实时图像数据叠加到工作面图像上，以显示设备相关信息并将设备相关信息发送到远程监控中心；远程监控中心用于对设备相关信息进行远程监控，并向掘进系统控制设备发送操作指导信号；掘进系统控制设备用于根据操作指导信号对控制掘进设备进行操作，本申请的基于增强现实的无人工作面智能掘进系统，整个远程监控过程均由系统自动完成，大道理降低人工成本并提高工作效率的技术效果。
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1.一种基于增强现实的无人工作面智能掘进系统，其特征在于，所述系统包括多个多目摄像机、增强现实设备、远程监控中心和掘进系统控制设备；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个多目摄像机用于从工作面采集多个方向的实时图像数据，并将所述多个方向的实时图像数据拼接成全景图像数据。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述增强现实设备包括虚拟显示界面，所述虚拟显示界面用于供全景图像数据与工作面图像叠加在一起，以显示设备相关信息包括设备状态、工作进度、操作选项和安全警告。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述设备相关信息包括设备状态、工作进度、操作选项和安全警告。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述远程监控中心还用于在接收到所述增强现实设备发送的安全警告的情况下，对安全警告的类型进行分析，并向掘进系统控制设备发送对应的操作指导信号，以指导所述掘进系统控制设备控制所述掘进设备进行操作。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述远程监控中心还包括语音控制设备，所述语音控制设备用于供操作人员向
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述增强现实设备用于对所述实时图像数据进行降噪、颜色校正操作，得到处理后的实时图像数据。
8.一种基于增强现实的无人工作面智能掘进系统的自学习方法，其特征在于，所述系统通过以下公式进行自学习，以对系统的参数进行更新：
...【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的无人工作面智能掘进系统，其特征在于，所述系统包括多个多目摄像机、增强现实设备、远程监控中心和掘进系统控制设备；
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个多目摄像机用于从工作面采集多个方向的实时图像数据，并将所述多个方向的实时图像数据拼接成全景图像数据。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述增强现实设备包括虚拟显示界面，所述虚拟显示界面用于供全景图像数据与工作面图像叠加在一起，以显示设备相关信息包括设备状态、工作进度、操作选项和安全警告。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述设备相关信息包括设备状态、工作进度、操作选项和安全警告。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：程亚琦，崔琛瑶，翟菲菲，高建民，张志伟，
申请(专利权)人：天津华宁电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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