一种高加速度高精度线振动台制造技术

本发明专利技术提供了一种高加速度高精度线振动台，属于仿真测试技术领域。本发明专利技术中用户在上位机发出控制指令传递给RTX实时控制系统，测频系统采样双气隙电机的位移信号和振动频率，RTX实时控制系统接收测频系统的反馈信号，RTX实时控制系统将控制指令发送给单相H桥拓扑逆变PWM驱动系统，单相H桥拓扑逆变PWM驱动系统驱动双气隙电机运动，双气隙电机带动对称多向静压气浮支撑系统运行。本发明专利技术支持动子进行高加速度高精度线振动运动，采用改进型零相位误差跟踪控制器，能较好的解决参数不确定性和设计偏差造成的影响，具有良好的鲁棒性，适合工程开发和应用。

【技术实现步骤摘要】
一种高加速度高精度线振动台
本专利技术涉及一种高加速度高精度线振动台，属于仿真测试

技术介绍
现有技术中论文“电磁永磁直驱振动台测试与控制研究”(上海交通大学硕士毕业论文，谢宝莹，2018年5月)针对新型电磁永磁直驱振动台，制定了一套测试指标与方法，包括额定参数测试与输出性能测试。针对5Hz以下低频位移输出，测试了台面幅值均匀度、波形失真度与动态磁滞特性等指标；针对振动台内部非线性引起的倍频问题，设计了基于Fx-LMS算法的自适应逆控制器，实验验证了控制器对位移、加速度、力信号的波形跟踪性能，结果显示，该算法可有效跟踪振动台1Hz以上频率段的正弦输出波形；针对振动台低频段磁滞非线性引起的波形失真问题，应用磁滞非线性分解方法进行解决，避免了磁滞建模的复杂过程。提出了一种改进型重复控制器，同时，引入了选频滤波器，避免了传统重复控制器对非倍频干扰/误差的放大，虽然其研究的新型电磁永磁直驱振动台实现了1～5Hz低频段正弦位移波形的有效跟踪，但无法实现对高加速度高频信号的跟踪。论文“线振动台的控制算法研究”(哈尔滨工业大学硕士毕业论文，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高加速度高精度线振动台，其特征在于，包括：对称多向静压气浮支撑系统、双气隙可拼接串联电机系统、单相H桥拓扑逆变PWM驱动系统和综合管控系统；/n其中，对称多向静压气浮支撑系统由三组气足组成，一组对称静压气足设置在双气隙电机动子的X轴方向上，限制动子在X轴方向上的寄生转动；两组对称静压气足分别设置在动子两端的Y轴方向上，限制动子在Y轴方向上的寄生转动；从而使动子可沿Z轴进行无寄生转动的稳定无阻尼直线运动；/n双气隙可拼接串联电机系统由双气隙电机和测频系统组成，双气隙电机配备有测频系统；测频系统用于采样双气隙电机的位移信号和振动频率；/n综合管控系统包括上位机和RTX实时控制系统，应用改进...

【技术特征摘要】
1.一种高加速度高精度线振动台，其特征在于，包括：对称多向静压气浮支撑系统、双气隙可拼接串联电机系统、单相H桥拓扑逆变PWM驱动系统和综合管控系统；
其中，对称多向静压气浮支撑系统由三组气足组成，一组对称静压气足设置在双气隙电机动子的X轴方向上，限制动子在X轴方向上的寄生转动；两组对称静压气足分别设置在动子两端的Y轴方向上，限制动子在Y轴方向上的寄生转动；从而使动子可沿Z轴进行无寄生转动的稳定无阻尼直线运动；
双气隙可拼接串联电机系统由双气隙电机和测频系统组成，双气隙电机配备有测频系统；测频系统用于采样双气隙电机的位移信号和振动频率；
综合管控系统包括上位机和RTX实时控制系统，应用改进型零相位误差跟踪控制器，采用一种误差估计补偿的方式来对系统进...

【专利技术属性】
技术研发人员：王常虹，于志伟，曾鸣，张桀睿，夏红伟，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23