一种基于陀螺仪的误差补偿方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种基于陀螺仪的误差补偿方法及装置，涉及传感器技术领域，该基于陀螺仪的误差补偿方法包括：在进行误差补偿时，先获取陀螺仪的供电电压、陀螺仪的输出电压以及陀螺仪的温度值；然后分别对供电电压和温度值进行平滑滤波，得到处理电压和处理温度值；进一步地，根据处理电压、输出电压以及处理温度值，计算补偿差值；最后根据补偿差值对输出电压进行误差补偿，得到陀螺仪的误差补偿输出电压，能够减少陀螺仪测量的误差，从而提高陀螺仪的测量精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于陀螺仪的误差补偿方法及装置
本申请涉及传感器
，具体而言，涉及一种基于陀螺仪的误差补偿方法及装置。
技术介绍
目前，越来越多的电子设备出现在了人们的面前，为人们的工作生活提供了巨大的便利。其中，大量的电子设备都开始安装有陀螺仪，以使电子设备能够根据自身运动进行实时的运动监测。然而，在实践中发现，目前的陀螺仪在使用的过程中通常会因为各式各样的原因(如温度原因等)出现不一样的偏差，从而导致陀螺仪测量精度降低，进而影响了电子设备的使用。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供一种基于陀螺仪的误差补偿方法及装置，能够减少陀螺仪测量的误差，从而提高陀螺仪的测量精度。本申请实施例第一方面提供了一种基于陀螺仪的误差补偿方法，包括：获取所述陀螺仪的供电电压、所述陀螺仪的输出电压以及所述陀螺仪的温度值；对所述供电电压进行平滑滤波，得到处理电压，并对所述温度值进行平滑滤波，得到处理温度值；根据所述处理电压、所述输出电压以及所述处理温度值，计算补偿差值；根据所述补偿差值对所述输出电压进行误差本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于陀螺仪的误差补偿方法，其特征在于，包括：/n获取所述陀螺仪的供电电压、所述陀螺仪的输出电压以及所述陀螺仪的温度值；/n对所述供电电压进行平滑滤波，得到处理电压，并对所述温度值进行平滑滤波，得到处理温度值；/n根据所述处理电压、所述输出电压以及所述处理温度值，计算补偿差值；/n根据所述补偿差值对所述输出电压进行误差补偿，得到所述陀螺仪的误差补偿输出电压。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于陀螺仪的误差补偿方法，其特征在于，包括：
获取所述陀螺仪的供电电压、所述陀螺仪的输出电压以及所述陀螺仪的温度值；
对所述供电电压进行平滑滤波，得到处理电压，并对所述温度值进行平滑滤波，得到处理温度值；
根据所述处理电压、所述输出电压以及所述处理温度值，计算补偿差值；
根据所述补偿差值对所述输出电压进行误差补偿，得到所述陀螺仪的误差补偿输出电压。


2.根据权利要求1所述的基于陀螺仪的误差补偿方法，其特征在于，所述根据所述处理电压、所述输出电压以及所述处理温度值，计算补偿差值，包括：
根据所述处理电压和所述输出电压计算初始差值；
根据所述处理温度值对所述初始差值进行误差补偿，得到补偿差值。


3.根据权利要求2所述的基于陀螺仪的误差补偿方法，其特征在于，根据所述处理电压和所述输出电压计算初始差值，包括：
根据所述处理电压计算目标电压；
计算所述目标电压和所述输出电压的差值，得到初始差值。


4.根据权利要求2所述的基于陀螺仪的误差补偿方法，其特征在于，计算所述补偿差值的公式为：
y(err)＝a0+a1T+a2T2+a3T3+…+anTn；
其中，y(err)为所述补偿差值，a0，a1，a2，a3，…，an，为补偿系数，T为所述处理温度值，n为补偿阶数。


5.根据权利要求1所述的基于陀螺仪的误差补偿方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据预设温箱循环温度控制所述陀螺仪对应的温箱装置进行温度来回循环调整；
所述获取所述陀螺仪的供电电压、所述陀螺仪的输出电压以及所述陀螺仪的温度值，包括：
获取所述陀螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：李荣熙，朱赞林，司徒春辉，
申请(专利权)人：广州导远电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44