【技术实现步骤摘要】
一种用于惯组测试的单自由度动态仿真设备
本专利技术属于惯组测试仿真设备领域，特别涉及一种用于惯组测试的单自由度动态仿真设备。
技术介绍
惯性测量组件(简称“惯组”)是一个集成加速度、陀螺仪、磁力计的复合传感器，可用于测量物理三轴姿态角以及加速度，被广泛应用于机器人、无人机等领域。为保证惯性测量组件的精度和性能，在投入实际使用前需要预先进行精密严谨的测试与调控。根据惯性测量组件的工作状态，测试时，需要设备进行往复运动，即振动。惯性测量组件的测试需要较高加速度，此时设备自身的转动惯量对轴系整体扭矩的影响较大，对电机的要求较高。振动运动使电机的发热大，降低电机寿命，同时因为电机发热，无法持续运转，测试效率较低。现有技术针对本种工作情况，较多处于设计和计算层面。相关专利文献公开数量较少，没有与本专利研究方向完全一致的专利文献。因此，为了连续进行惯性测量组件测试、试验和调试工作，需要一种优化设计过的设备，且具备连续旋转、振动等功能。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了一种一种用于惯...
【技术保护点】
1.一种用于惯组测试的单自由度动态仿真设备，其特征在于，所述仿真设备包括支撑组件、电机部件、主轴轴系和信号读取装置；/n所述电机部件包括电机转子座(1)、电机转子(4)、电机定子(5)和电机定子座(6)；所述电机定子(5)安装在电机定子座(6)的内腔侧壁上；所述电机转子(4)活动安装在电机定子(5)内部；所述电机转子(4)的下端与电机转子座(1)通过螺钉固定连接；所述电机转子(4)的中心轴线处设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有胀紧套(16)；/n所述主轴轴系包括主轴(10)、负载安装板(13)和推力角接触轴承(7)；所述负载安装板(13)为圆饼型板材，所述负载安装板(13...
【技术特征摘要】
1.一种用于惯组测试的单自由度动态仿真设备，其特征在于，所述仿真设备包括支撑组件、电机部件、主轴轴系和信号读取装置；
所述电机部件包括电机转子座(1)、电机转子(4)、电机定子(5)和电机定子座(6)；所述电机定子(5)安装在电机定子座(6)的内腔侧壁上；所述电机转子(4)活动安装在电机定子(5)内部；所述电机转子(4)的下端与电机转子座(1)通过螺钉固定连接；所述电机转子(4)的中心轴线处设置有第一通孔，所述第一通孔内设置有胀紧套(16)；
所述主轴轴系包括主轴(10)、负载安装板(13)和推力角接触轴承(7)；所述负载安装板(13)为圆饼型板材，所述负载安装板(13)的下板面中心位置，通过螺钉与主轴(10)的上端固定连接；所述负载安装板(13)的中心位置设置有线槽孔，所述主轴(10)为一圆管形轴类零件，其内部设置有通腔，所述主轴(10)的内部通腔与线槽孔连通；所述推力角接触轴承(7)套接在主轴(10)上，且所述推力角接触轴承(7)的内圈和主轴(10)通过螺钉固定连接；
所述主轴(10)竖直贯穿所述电机定子座(6)，所述推力角接触轴承(7)的外圈通过螺钉固定安装在电机定子座(6)上；所述胀紧套(16)套接在主轴(10)上；
所述支撑组件包括底座(18)和拨叉座(23)，所述拨叉座(23)安装在所述支撑架的内部空腔中；所述拨叉座(23)上设置有U型槽；
所述电机定子座(6)的底部固定安装在底座(18)的上端；所述底座(18)上通安装有下轴承调整圈(17)，所述主轴(10)的上套接有深沟球轴承(25)，所述深沟球轴承(25)与下轴承调整圈(17)间隙配合；
所述主轴(10)的底端安装有滑环座(24)，所述滑环座(24)上安装有滑环(22)，所述滑环(22)上的拨叉贯穿拨叉座(23)上的U型槽；所述滑环(22)的内芯首端出线与插座板(19)上插接件连接，所述插座板(19)安装在底座(18)上；所述滑环(22)的外筒与穿过负载安装板(13)上线槽孔的线缆连接；
所述信号读取装置包括码盘座(8)、角编码器(11)、读数头(12)和读数头调整垫(14)；所述码盘座(8)安装在主轴(10)上，所述角编码器(11)安装在码盘座(8)上；所述读数头调整垫(14)安装在电机转子座(1)上，所述读数头(12)安装在读数头调整垫(14)上；所述读数头(12)位于所述角编码器(11)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于惯组测试的单自由度动态仿真设备，其特征在于，所述电机定子座(6)内设置有第一空腔，所述第一空腔为圆柱状；所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈自悟，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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