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本发明属于惯组测试仿真设备领域，特别涉及一种用于惯组测试的单自由度动态仿真设备。所述仿真设备包括支撑组件、电机部件、主轴轴系和信号读取装置；所述电机部件包括电机转子座、电机转子、电机定子和电机定子座；所述电机定子安装在电机定子座的内腔侧壁上...该专利属于中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所授权不得商用。