一种适用于装配间隙测量系统的标定装置及方法制造方法及图纸

技术编号:28028868 阅读:19 留言:0更新日期:2021-04-09 23:09
本发明专利技术公开了一种适用于装配间隙测量系统的标定装置及方法,涉及产品装配及制造技术领域,它包括标定板组、直线驱动机构以及传感器组,标定板组包括第一标定板和第二标定板,第一标定板与第二标定板并列分布且两者之间能够形成标定间隙;直线驱动机构安装在第一标定板和/或第二标定板上,能够推动第一标定板和第二标定板相互靠近或远离,传感器组包括位移传感器和间隙测量传感器,位移传感器能够对标定间隙的厚度大小进行实时检测,间隙测量传感器用于对标定间隙的厚度大小进行实时检测。该标定方法基于该装置实现,本发明专利技术能够适用于微米级装配间隙的标定作业,并且装置的制作成本与实施成本较低,同时具有操作简单、可靠的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于装配间隙测量系统的标定装置及方法
本专利技术涉及产品装配及制造
,具体而言,涉及一种适用于装配间隙测量系统的标定装置及方法。
技术介绍
随着机械制造领域不断朝高精度、高密度制造发展,零部件装配精度与装配质量的要求日益提升,装配间隙作为零部件装配过程的重要参数之一,其控制精度对零部件装配质量乃至产品性能均有直接影响,装配过程中的高精度间隙测量技术是控制装配质量与精度的重要手段。常用的装配间隙测量系统中,装配间隙测量方法包括机器视觉、激光轮廓传感器等,测量系统在测量前,其传感器标定是实现高精度间隙测量的必要措施。但常规的装配间隙标定方法主要针对毫米级别的装配间隙,难以实现微米级别的微小装配间隙标定,限制了装配间隙测量精度的提升,阻碍了微小装配间隙测量与控制技术的发展。此外,现有的装配间隙标定装置及标定方法相对复杂,且实施成本较高,也是阻碍装配间隙测量与控制技术的发展的因素之一。有鉴于此,特提出本申请。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中装配间隙标定装置及标定方法相对复杂,且实施成本较高的问题而提供一种适用于装配间隙测量系统的标定装置及方法。本专利技术的实施例是这样实现的:一种适用于装配间隙测量系统的标定装置,包括:标定板组,其包括第一标定板和第二标定板,第一标定板与第二标定板并列分布,第一标定板靠近第二标定板的表面为第一标定面,第二标定板靠近第一标定板的表面为第二标定面,第一标定面与第二标定面相互平行,且两者之间能够形成标定间隙;直线驱动机构,其安装在第一标定板和/或第二标定板上,并能够推动第一标定板和第二标定板中的一者朝另一者移动,以使第一标定面能够相对第二标定面平行移动;以及传感器组,该传感器组包括位移传感器和间隙测量传感器,位移传感器安装在第一标定板或第二标定板上,能够对标定间隙的厚度大小进行实时检测,间隙测量传感器与装配间隙测量系统信号连接并用于对标定间隙的厚度大小进行实时检测。进一步地,还包括测量仪表,测量仪表与位移传感器信号连接,并能够显示位移传感器实时检测标定间隙的厚度测量值。进一步地,第一标定板和第二标定板均呈长方体状。进一步地,直线驱动机构包括导向块和调节杆,第一标定板和第二标定板中一者的侧壁上加工有导向槽,导向块滑动配合于导向槽内,并与第一标定板和第二标定板中的另一者固定连接,导向块的滑动方向与第一标定面或第二标定面相互垂直,调节杆同与导向块滑动配合的第一标定板或第二标定板连接,并能带动该第一标定板或第二标定板沿导向块的滑动方向移动。进一步地,调节杆为螺纹杆或微分头,与导向块滑动配合的第一标定板或第二标定板上加工有通孔,通孔的轴向与导向块的滑动方向一致,调节杆安装于通孔内,并能在外力作用下带动该第一标定板或第二标定板沿导向块的滑动方向移动。进一步地,第一标定板和第二标定板中一者的至少两侧侧壁上加工有导向槽,每个导向槽内均滑动配合有导向块。进一步地,导向块远离第一标定板和第二标定板中另一者的一端固定有挡块。进一步地,位移传感器安装在挡块所在一侧的第一标定板或第二标定板上。一种适用于装配间隙测量系统的标定方法,使用上述的适用于装配间隙测量系统标定装置,该方法包括以下步骤:S1:在标定间隙内放入已知厚度为d的标准量块,驱动直线驱动机构动作,使第一标定板和第二标定板相互靠近并分别与该标准量块的两侧相互贴合,直至位移传感器检测的标定间隙厚度值不再变化,记录位移传感器此时检测的标定间隙厚度值a;S2:继续驱动直线驱动机构动作,使第一标定板和第二标定板相互分开一定距离,此时记录位移传感器检测的标定间隙厚度值b,则有此时的标定间隙的实际厚度值为b-a+d;S3:采用间隙测量传感器测量S2步骤中第一标定板和第二标定板分开后的标定间隙厚度值,记为x,将x的值与b-a+d的值进行比对,完成该间隙测量传感器的标定,即完成装配间隙测量系统的标定。可选地,将步骤S2和S3重复多次,获得多组标定间隙的实际厚度值zi,以及多组标定间隙的测量厚度值xi,其中,i表示测量次数;分别将每次测量中对应的zi与xi进行比对,将多组比对结果进行平均并基于该平均值完成该间隙测量传感器的标定。本专利技术实施例的有益效果是:本专利技术实施例提供的标定装置通过设置由第一标定板和第二标定板组成的标定板组,在第一标定板和第二标定板行程标定间隙,能够通过对该标定间隙实际厚度值的检测与装配间隙系统的检测端对该标定间隙测量厚度值的检测进行对比,从而对该装配间隙系统的检测端径行标定校正,最终达到整个装配间隙系统在其余测量作业前的标定工作,尤其是将第一标定板和第二标定板进行并列排布,使得标定间隙可以达到很小的厚度值,从而完成小至微米级装配间隙的标定;本专利技术实施例提供的标定方法基于上述装置进行操作,通过采用添加参照来消除自身检测误差的方式,从而完成整个间隙厚度值的实际测量过程,使得实际测量结果相当精确,可消除大部分装置本身存在的误差,提高了实际测量结果的准确性和可靠性,从而保证装配间隙系统测量前标定结果的高精确性。总体而言,本专利技术实施例提供的标定装置及标定方法能够适用于微米级装配间隙的标定作业,并且装置的制作成本与实施成本较低,同时具有操作简单、可靠的优点。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本专利技术实施例提供的标定装置的结构示意图。图标:1-第一标定板;2-第二标定板;3-测量仪表;4-第一挡块;5-第一导向块;6-调节杆;7-第一挡块;8-第二导向块;9-位移传感器;10-线缆;11-间隙测量传感器;12-标准量块。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本专利技术的描述中,需要说明的是,术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外,术语“平行”、“垂直”等并不表示要求部件绝对平行或垂直,而是可以稍微倾斜。如“平行”仅仅是指其方向相对“垂直”而言更加平行,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于装配间隙测量系统的标定装置,其特征在于,包括:/n标定板组,其包括第一标定板和第二标定板,所述第一标定板与所述第二标定板并列分布,所述第一标定板靠近所述第二标定板的表面为第一标定面,所述第二标定板靠近所述第一标定板的表面为第二标定面,所述第一标定面与所述第二标定面相互平行,且两者之间能够形成标定间隙;/n直线驱动机构,其安装在所述第一标定板和/或所述第二标定板上,并能够推动所述第一标定板和所述第二标定板中的一者朝另一者移动,以使所述第一标定面能够相对所述第二标定面平行移动;/n以及传感器组,该传感器组包括位移传感器和间隙测量传感器,所述位移传感器安装在所述第一标定板或所述第二标定板上,能够对所述标定间隙的厚度大小进行实时检测,所述间隙测量传感器与装配间隙测量系统信号连接并用于对所述标定间隙的厚度大小进行实时检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于装配间隙测量系统的标定装置,其特征在于,包括:
标定板组,其包括第一标定板和第二标定板,所述第一标定板与所述第二标定板并列分布,所述第一标定板靠近所述第二标定板的表面为第一标定面,所述第二标定板靠近所述第一标定板的表面为第二标定面,所述第一标定面与所述第二标定面相互平行,且两者之间能够形成标定间隙;
直线驱动机构,其安装在所述第一标定板和/或所述第二标定板上,并能够推动所述第一标定板和所述第二标定板中的一者朝另一者移动,以使所述第一标定面能够相对所述第二标定面平行移动;
以及传感器组,该传感器组包括位移传感器和间隙测量传感器,所述位移传感器安装在所述第一标定板或所述第二标定板上,能够对所述标定间隙的厚度大小进行实时检测,所述间隙测量传感器与装配间隙测量系统信号连接并用于对所述标定间隙的厚度大小进行实时检测。


2.根据权利要求1所述的适用于装配间隙测量系统的标定装置,其特征在于,还包括测量仪表,所述测量仪表与所述位移传感器信号连接,并能够显示所述位移传感器实时检测所述标定间隙的厚度测量值。


3.根据权利要求1所述的适用于装配间隙测量系统的标定装置,其特征在于,所述第一标定板和所述第二标定板均呈长方体状。


4.根据权利要求1所述的适用于装配间隙测量系统的标定装置,其特征在于,所述直线驱动机构包括导向块和调节杆,所述第一标定板和所述第二标定板中一者的侧壁上加工有导向槽,所述导向块滑动配合于所述导向槽内,并与所述第一标定板和所述第二标定板中的另一者固定连接,所述导向块的滑动方向与所述第一标定面或所述第二标定面相互垂直,所述调节杆同与所述导向块滑动配合的所述第一标定板或所述第二标定板连接,并能带动该所述第一标定板或所述第二标定板沿所述导向块的滑动方向移动。


5.根据权利要求4所述的适用于装配间隙测量系统的标定装置,其特征在于,所述调节杆为螺纹杆或微分头,与所述导向块滑动配合的所述第一标定板或所述第二标定板上加工有通孔...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙鹏飞赵齐戬曹宇张连新徐飞鸿肖虹贾玉辉
申请(专利权)人:中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
类型:发明
国别省市:四川;51

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