一种矿用混凝土上料搅拌湿喷机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种矿用混凝土上料搅拌湿喷机，包括履带底盘、储料车厢、注浆泵、混料箱、承料箱、上料泵、上料管、连杆翻转机构及驱动电路，履带底盘后端面与储料车厢铰接，注浆泵与履带底盘前端面连接，混料箱、承料箱分别通过连杆翻转机构与履带底盘连接，上料泵通过连杆翻转机构与储料车厢前端面连接，且上料泵位于承料箱上方并与承料箱连通，上料泵后端面通过上料管与储料车厢连通，驱动电路与履带底盘侧表面连接。其使用方法包括设备预制及浆料预制等两个步骤。本实用新型专利技术一方面在有效实现上料、混料及喷浆作业分别独立运行的同时，有效实现喷浆作业的连续性和稳定性；另一方面可有效克服复杂现场环境使用的需要，并具有良好的转运、调节能力。

【技术实现步骤摘要】
一种矿用混凝土上料搅拌湿喷机
本技术涉及一种矿用混凝土上料搅拌湿喷机，属喷浆设备及工艺

技术介绍
目前湿喷机在边坡、矿山巷道等结构支护作业中使用量极大，但在具体使用中发现，当前的湿喷机设备在运行中，一方面上料、混料及喷浆作业设备之间往往均直接连通，从而导致物料上料、搅拌及喷浆作业时易产生压力泄露情况发生，并因此导致喷浆压力稳定性差、物料上料效率低下，甚至造成物料逆流情况发生，严重影响了喷浆施工作业的效率和质量；另一方面传统的喷浆机在运行中，往往不具备自主运行能力或采用基于行走轮为基础的行走结构，因此行走移动能力差，且行走移动中对复杂路况环境的适应能力也相对不足，无法满足对复杂工作环境及喷浆工艺的需要，严重影响了喷浆工作的工作效率和质量。因此针对这一现状，迫切需要一种全新的湿喷机设备，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
本技术目的就在于克服上述不足，提供一种矿用混凝土上料搅拌湿喷机。为实现上述目的，本技术是通过以下技术方案来实现：一种矿用混凝土上料搅拌湿喷机，包括履带底盘、储料车厢、注浆泵、混料箱、承料箱、上料泵、上料管、连杆翻转机构及驱动电路，履带底盘后端面与储料车厢铰接，并位于储料车厢正前方，注浆泵与履带底盘前端面连接，且注浆泵轴线与履带底盘轴线呈0°—90°夹角，混料箱、承料箱分别通过连杆翻转机构与履带底盘连接，其中混料箱位于注浆泵及承料箱之间，且注浆泵、混料箱、承料箱沿履带底盘轴线均布并同轴分布，混料箱、承料箱上端面与履带底盘上端面呈0°—120°夹角，上料泵通过连杆翻转机构与储料车厢前端面连接，且上料泵位于承料箱上方并与承料箱连通，上料泵后端面通过上料管与储料车厢连通，驱动电路与履带底盘侧表面连接，并分别与注浆泵、上料泵及连杆翻转机构电气连接。进一步的，所述混料箱包括承载筒、料口、导流槽、搅拌机构、搅拌电动机、振荡机构，所述承载筒轴线与履带底盘上端面平行分布，并与履带底盘轴线垂直分布，所述导流槽上端面设料口，并通过料口与导流槽连通，所述导流槽与料口同轴分布，其下端面与承载筒上端面连接，且导流槽上端面面积为料口面积的至少1.5倍，所述搅拌机构嵌于承载筒内并与承载筒同轴分布，且所述搅拌机构一端通过传动轴与搅拌电动机连接并同轴分布，所述搅拌机构与承载筒外侧面连接，所述振荡机构至少两个，环绕承载筒轴线均布在承载筒外表面，所述搅拌电动机、振荡机构均与驱动电路电气连接。进一步的，所述承料箱包括箱体和振荡机构，所述箱体为轴向截面为矩形、三角形及扇形结构中的任意一中，其上端面设料口且料口位于上料泵下方，所述振荡机构对称分布在箱体两侧，并与驱动电路电气连接。进一步的，所述的混料箱、承料箱下端面均设一个倾角传感器，所述倾角传感器与驱动电路电气连接。进一步的，所述的连杆翻转机构下端面与履带底盘上端面连接，上端面分别与混料箱、承料箱外表面通过滑槽连接，所述连杆翻转机构轴线与履带底盘上端面呈0°—135°夹角。进一步的，所述的注浆泵上端面设与注浆泵同轴分布的承载料斗，所述混料箱、承料箱之间的履带底盘上端面设轴线与履带底盘上端面呈5°—60°的导流槽，所述混料箱、承料箱间通过导流槽连通。进一步的，所述的驱动电路为基于可编程控制器、物联网控制器中任意一种或两种共用为基础的电路系统，且驱动电路另设串口通讯装置及无线数据通讯装置。本技术结构简单、使用灵活方便且通用性好，一方面在有效实现上料、混料及喷浆作业分别独立运行的同时，有效实现喷浆作业的连续性和稳定性；另一方面可有效克服复杂现场环境使用的需要，并具有良好的转运、调节能力，可极大的提高本技术的使用灵活性和通用性，从而有效满足多种复杂作业环境下稳定可靠性运行的需要。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为混料箱结构示意图；图3为承料箱结构示意图。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于施工，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1—3所示，一种矿用混凝土上料搅拌湿喷机，包括履带底盘1、储料车厢2、注浆泵3、混料箱4、承料箱5、上料泵6、上料管7、连杆翻转机构8及驱动电路9，履带底盘1后端面与储料车厢2铰接，并位于储料车厢2正前方，注浆泵3与履带底盘1前端面连接，且注浆泵3轴线与履带底盘1轴线呈0°—90°夹角，混料箱4、承料箱5分别通过连杆翻转机构8与履带底盘1连接，其中混料箱4位于注浆泵3及承料箱5之间，且注浆泵3、混料箱4、承料箱5沿履带底盘1轴线均布并同轴分布，混料箱4、承料箱5上端面与履带底盘1上端面呈0°—120°夹角，上料泵6通过连杆翻转机构8与储料车厢2前端面连接，且上料泵6位于承料箱5上方并与承料箱5连通，上料泵6后端面通过上料管6与储料车厢2连通，驱动电路9与履带底盘1侧表面连接，并分别与注浆泵3、上料泵6及连杆翻转机构8电气连接。重点说明的，所述混料箱4包括承载筒41、料口42、导流槽43、搅拌机构44、搅拌电动机45、振荡机构46，所述承载筒41轴线与履带底盘1上端面平行分布，并与履带底盘1轴线垂直分布，所述导流槽43上端面设料口42，并通过料口42与导流槽43连通，所述导流槽43与料口42同轴分布，其下端面与承载筒41上端面连接，且导流槽43上端面面积为料口面积的至少1.5倍，所述搅拌机构45嵌于承载筒41内并与承载筒41同轴分布，且所述搅拌机构45一端通过传动轴与搅拌电动机45连接并同轴分布，所述搅拌机构45与承载筒41外侧面连接，所述振荡机构46至少两个，环绕承载筒41轴线均布在承载筒41外表面，所述搅拌电动机45、振荡机构46均与驱动电路9电气连接。值得注意的，所述承料箱5包括箱体51和振荡机构46，所述箱体51为轴向截面为矩形、三角形及扇形结构中的任意一中，其上端面设料口42且料口42位于上料泵6下方，所述振荡机构46对称分布在箱体51两侧，并与驱动电路9电气连接。进一步优化的，所述的混料箱4、承料箱5下端面均设一个倾角传感器10，所述倾角传感器10与驱动电路9电气连接。本实施例中，所述的连杆翻转机构8下端面与履带底盘1上端面连接，上端面分别与混料箱4、承料箱5外表面通过滑槽11连接，所述连杆翻转机构8轴线与履带底盘1上端面呈0°—135°夹角。此外，所述的注浆泵3上端面设与注浆泵3同轴分布的承载料斗12，所述混料箱4、承料箱5之间的履带底盘1上端面设轴线与履带底盘1上端面呈5°—60°的导流槽13，所述混料箱4、承料箱5间通过导流槽13连通。本实施例中，所述的驱动电路9为基于可编程控制器、物联网控制器中任意一种或两种共用为基础的电路系统，且驱动电路另设串口通讯装置及无线数据通讯装置。本新型在具体实施中，包括以下步骤：第一步，设备预制，首先根据喷浆作业需要，对构成本技术的履带底盘、储料车厢、注浆泵、混料箱、承料箱、上料泵、上料管、连杆翻转机构及驱动电路进行组装，并使混料箱容积为上料泵本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用混凝土上料搅拌湿喷机，其特征在于：所述的矿用混凝土上料搅拌湿喷机包括履带底盘、储料车厢、注浆泵、混料箱、承料箱、上料泵、上料管、连杆翻转机构及驱动电路，所述履带底盘后端面与储料车厢铰接，并位于储料车厢正前方，所述注浆泵与履带底盘前端面连接，且注浆泵轴线与履带底盘轴线呈0°—90°夹角，所述混料箱、承料箱分别通过连杆翻转机构与履带底盘连接，其中所述混料箱位于注浆泵及承料箱之间，且注浆泵、混料箱、承料箱沿履带底盘轴线均布并同轴分布，所述的混料箱、承料箱上端面与履带底盘上端面呈0°—120°夹角，所述上料泵通过连杆翻转机构与储料车厢前端面连接，且上料泵位于承料箱上方并与承料箱连通，上料泵后端面通过上料管与储料车厢连通，所述驱动电路与履带底盘侧表面连接，并分别与注浆泵、上料泵及连杆翻转机构电气连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种矿用混凝土上料搅拌湿喷机，其特征在于：所述的矿用混凝土上料搅拌湿喷机包括履带底盘、储料车厢、注浆泵、混料箱、承料箱、上料泵、上料管、连杆翻转机构及驱动电路，所述履带底盘后端面与储料车厢铰接，并位于储料车厢正前方，所述注浆泵与履带底盘前端面连接，且注浆泵轴线与履带底盘轴线呈0°—90°夹角，所述混料箱、承料箱分别通过连杆翻转机构与履带底盘连接，其中所述混料箱位于注浆泵及承料箱之间，且注浆泵、混料箱、承料箱沿履带底盘轴线均布并同轴分布，所述的混料箱、承料箱上端面与履带底盘上端面呈0°—120°夹角，所述上料泵通过连杆翻转机构与储料车厢前端面连接，且上料泵位于承料箱上方并与承料箱连通，上料泵后端面通过上料管与储料车厢连通，所述驱动电路与履带底盘侧表面连接，并分别与注浆泵、上料泵及连杆翻转机构电气连接。


2.根据权利要求1所述的一种矿用混凝土上料搅拌湿喷机，其特征在于：所述混料箱包括承载筒、料口、导流槽、搅拌机构、搅拌电动机、振荡机构，所述承载筒轴线与履带底盘上端面平行分布，并与履带底盘轴线垂直分布，所述导流槽上端面设料口，并通过料口与导流槽连通，所述导流槽与料口同轴分布，其下端面与承载筒上端面连接，且导流槽上端面面积为料口面积的至少1.5倍，所述搅拌机构嵌于承载筒内并与承载筒同轴分布，且所述搅拌机构一端通过传动轴与搅拌电动机连接并同轴分布，所述搅拌机构与承载筒外侧面连接，所述振荡机构至少两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：常新明，张红军，魏垂胜，刘永志，
申请(专利权)人：焦作市倍特矿业设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41