一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手，包括主体、置物槽、电动伸缩杆和置物板，所述主体的底端右侧安装有驱动电机，且主体底端靠近中轴线的一侧安装有衔接块，所述衔接块的前端设置有安装螺丝。该实现电路板自动化上下料的多功能机械手通过衔接块的设置是为了便于安装和拆卸安装板，使得主体在实际使用过程中较为便捷，安装板的设置是为了使得减小与主体相连装置顶端受到的压力，使得主体在使用的过程中更加的便捷，置物槽的设置是为了储存储存桶，使得主体需要进行润滑的时候，可以利用储油仓内部的润滑油对主体进行润滑，从而起到一个应急的作用，多个出油口的设置可以避免润滑油的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手
本技术涉及机械手装置
，具体为一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手。
技术介绍
电路板又称为陶瓷电路板，氧化铝陶瓷电路板等，电路板使电路迷你化、直观化，对于固定电路的批量生产和优化用电器布局起重要作用，电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，具有配线密度高、重量轻、厚度薄、弯折性好的特点，电路板在制作过程中需要使用机械手对其进行上下料，便于电路板进行制作。现有的部分机械手在实际使用过程中因此自身体积较大，使用的时候对底座的压力较大，同时机械手在长时间进行工作的时候需要借助外物对其进行润滑，使得润滑油瓶时用量不容易控制，容易出现浪费的问题，为此，我们提出一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的部分机械手在实际使用过程中因此自身体积较大，使用的时候对底座的压力较大，同时机械手在长时间进行工作的时候需要借助外物对其进行润滑，使得润滑油瓶时用量不容易控制，容易出现浪费的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手，包括主体、置物槽、电动伸缩杆和置物板，所述主体的底端右侧安装有驱动电机，且主体底端靠近中轴线的一侧安装有衔接块，所述衔接块的前端设置有安装螺丝，且衔接块的远离主体中轴线的一侧设置有安装板，所述安装板的内侧设置有固定螺栓，所述置物槽开设于主体顶端的内侧，且置物槽的内侧设置有储存桶，所述储存桶的内侧右端固定有储油仓，且储油仓的左端设置有软性气囊，所述储存桶的右端设置有出油口，所述电动伸缩杆安装于主体的底端，且电动伸缩杆的底端固定有液压推杆，所述液压推杆的底端安置有挤压板，所述置物板设置于挤压板的底端右侧。优选的，所述衔接块为矩形状，且衔接块设置有两个，而且衔接块与主体之间为焊接。优选的，所述衔接块关于主体的中垂线呈对称分布，同时衔接块与安装板之间通过安装螺丝构成活动连接。优选的，所述置物槽为矩形状，同时储油仓内部为中空状，且出油口与储油仓之间为相互连通。优选的，所述电动伸缩杆顶端与主体之间为焊接，且电动伸缩杆的底端与液压推杆之间为一体化结构。优选的，所述置物板为矩形状，且置物板与主体之间为紧密贴合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、该实现电路板自动化上下料的多功能机械手衔接块的设置是为了便于安装和拆卸安装板，使得主体在实际使用过程中较为便捷，安装板的设置是为了使得减小与主体相连装置顶端受到的压力，使得主体在使用的过程中更加的便捷，同时固定螺栓可以使得安装板可以与主体相连的装置之间固定的更加稳定。2、该实现电路板自动化上下料的多功能机械手置物槽的设置是为了储存储存桶，使得主体需要进行润滑的时候，可以利用储油仓内部的润滑油对主体进行润滑，从而起到一个应急的作用，多个出油口的设置可以避免润滑油的浪费。3、该实现电路板自动化上下料的多功能机械手电动伸缩杆的设置是为了使得置物板对电路板进行上下料的时候可以根据实际情况进行升降，使得主体在实际使用过程中更加的便捷，置物板的设置是为了放置电路板，与挤压板相互配合，使得主体在上料的过程中更加的便捷，同时挤压板底端的防护棉可以避免主体对电路板进行移动的时候，挤压板对电路板的表面造成损坏。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术安装板和衔接块立体结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、主体；2、驱动电机；3、衔接块；4、安装螺丝；5、固定螺栓；6、安装板；7、置物槽；8、储油仓；9、储存桶；10、出油口；11、软性气囊；12、电动伸缩杆；13、置物板；14、液压推杆；15、挤压板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手，包括主体1、驱动电机2、衔接块3、安装螺丝4、固定螺栓5、安装板6、置物槽7、储油仓8、储存桶9、出油口10、软性气囊11、电动伸缩杆12、置物板13、液压推杆14、挤压板15，主体1的底端右侧安装有驱动电机2，且主体1底端靠近中轴线的一侧安装有衔接块3，衔接块3的前端设置有安装螺丝4，且衔接块3的远离主体1中轴线的一侧设置有安装板6，安装板6的内侧设置有固定螺栓5，置物槽7开设于主体1顶端的内侧，且置物槽7的内侧设置有储存桶9，储存桶9的内侧右端固定有储油仓8，且储油仓8的左端设置有软性气囊11，储存桶9的右端设置有出油口10，电动伸缩杆12安装于主体1的底端，且电动伸缩杆12的底端固定有液压推杆14，液压推杆14的底端安置有挤压板15，置物板13设置于挤压板15的底端右侧，衔接块3为矩形状，且衔接块3设置有两个，而且衔接块3与主体1之间为焊接，衔接块3的设置是为了便于安装和拆卸安装板6，使得主体1在实际使用过程中较为便捷；衔接块3关于主体1的中垂线呈对称分布，同时衔接块3与安装板6之间通过安装螺丝4构成活动连接，安装板6的设置是为了使得减小与主体1相连装置顶端受到的压力，使得主体1在使用的过程中更加的便捷，同时固定螺栓5可以使得安装板6可以与主体1相连的装置之间固定的更加稳定；置物槽7为矩形状，同时储油仓8内部为中空状，且出油口10与储油仓8之间为相互连通，置物槽7的设置是为了储存储存桶9，使得主体1需要进行润滑的时候，可以利用储油仓8内部的润滑油对主体1进行润滑，从而起到一个应急的作用，多个出油口10的设置可以表面润滑油的浪费；电动伸缩杆12顶端与主体1之间为焊接，且电动伸缩杆12的底端与液压推杆14之间为一体化结构，电动伸缩杆12的设置是为了使得置物板13对电路板进行上下料的时候可以根据实际情况进行升降，使得主体1在实际使用过程中更加的便捷；置物板13为矩形状，且置物板13与主体1之间为紧密贴合，置物板13的设置是为了放置电路板，与挤压板15相互配合，使得主体1在上料的过程中更加的便捷，同时挤压板15底端的防护棉可以避免主体1对电路板进行移动的时候，挤压板15对电路板的表面造成损坏。工作原理：对于这类的实现电路板自动化上下料的多功能机械手，首先通过衔接块3的设置可以便于安装和拆卸安装板6，安装板6可以减小与主体1相连装置顶端受到的压力，使得主体1在使用的过程中更加的便捷，安装板6需要拆卸进行维护的时候，首先将安装螺丝4拧开，就可以将安装螺丝4与衔接块3之间分离，从而可以将安装板6从主体1的侧端拆卸下来，安装板6需要与装置进行固定的时候，利用固定螺栓5可以使得安装板6与装置之间进行固定，从而可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手，包括主体（1）、置物槽（7）、电动伸缩杆（12）和置物板（13），其特征在于：所述主体（1）的底端右侧安装有驱动电机（2），且主体（1）底端靠近中轴线的一侧安装有衔接块（3），所述衔接块（3）的前端设置有安装螺丝（4），且衔接块（3）的远离主体（1）中轴线的一侧设置有安装板（6），所述安装板（6）的内侧设置有固定螺栓（5），所述置物槽（7）开设于主体（1）顶端的内侧，且置物槽（7）的内侧设置有储存桶（9），所述储存桶（9）的内侧右端固定有储油仓（8），且储油仓（8）的左端设置有软性气囊（11），所述储存桶（9）的右端设置有出油口（10），所述电动伸缩杆（12）安装于主体（1）的底端，且电动伸缩杆（12）的底端固定有液压推杆（14），所述液压推杆（14）的底端安置有挤压板（15），所述置物板（13）设置于挤压板（15）的底端右侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手，包括主体（1）、置物槽（7）、电动伸缩杆（12）和置物板（13），其特征在于：所述主体（1）的底端右侧安装有驱动电机（2），且主体（1）底端靠近中轴线的一侧安装有衔接块（3），所述衔接块（3）的前端设置有安装螺丝（4），且衔接块（3）的远离主体（1）中轴线的一侧设置有安装板（6），所述安装板（6）的内侧设置有固定螺栓（5），所述置物槽（7）开设于主体（1）顶端的内侧，且置物槽（7）的内侧设置有储存桶（9），所述储存桶（9）的内侧右端固定有储油仓（8），且储油仓（8）的左端设置有软性气囊（11），所述储存桶（9）的右端设置有出油口（10），所述电动伸缩杆（12）安装于主体（1）的底端，且电动伸缩杆（12）的底端固定有液压推杆（14），所述液压推杆（14）的底端安置有挤压板（15），所述置物板（13）设置于挤压板（15）的底端右侧。


2.根据权利要求1所述的一种实现电路板自动化上下料的多功能机械手，其特征在于：所述衔接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李健，
申请(专利权)人：深圳市赛孚科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44