半自动工作站锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种半自动工作站锁螺丝机，涉及一种锁螺丝机领域，包括机架和设置在机架上的治具，机架上设置有螺丝锁付机构，螺丝锁付机构的上方固定连接有助力臂，机架上位于助力臂的一侧设置有用于使得螺丝锁付机构位置归零的归零机构，还包括设置在机架上的用于控制半自动工作站锁螺丝机的控制机构，螺丝锁付机构与控制机构电气连接，本实用新型专利技术设置有多个给螺丝刀供螺丝的料盘使得半自动工作站锁螺丝机可以根据需要给产品锁付不同的螺丝，节省了更换螺丝刀的时间，效率更高，归零机构用于使得螺丝锁付机构位置归零从而按照控制面板上的坐标进行锁付螺丝，使得锁螺丝的位置准确，本实用新型专利技术可以防止漏打螺丝，起到防呆的作用。

【技术实现步骤摘要】
半自动工作站锁螺丝机
本技术涉及一种锁螺丝机领域，特别涉及一种半自动工作站锁螺丝机。
技术介绍
在产品上需要锁付多个螺丝时，使用现有社会中的手动锁螺丝机容易漏打螺丝，使得产品不能够符合要求，在同一个产品上需要锁付不同的螺丝时，需要更换螺丝，效率低。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供一种可以同时锁付不同种类的螺丝且防止漏打螺丝的半自动工作站锁螺丝机。技术解决其技术问题所采用的技术方案是：半自动工作站锁螺丝机，包括机架和设置在机架上的用于放置产品并定位产品的治具，所述机架上设置有用于给产品自动锁付螺丝的螺丝锁付机构，所述螺丝锁付机构的上方固定连接有助力臂，所述机架上位于助力臂的一侧设置有用于使得螺丝锁付机构位置归零的归零机构，还包括设置在机架上的用于控制半自动工作站锁螺丝机的控制机构，所述螺丝锁付机构与控制机构电气连接，所述螺丝锁付机构用于给产品自动锁付螺丝，所述助力臂用于供操作者把持从而带动螺丝刀移动，所述归零机构用于使得螺丝锁付机构位置归零从而按照控制面板上的坐标进行锁付螺丝，产品上需要锁付螺丝的位置预先设置在控制机构上，所述控制机构用于控制半自动工作站锁螺丝机。进一步的是：所述螺丝锁付机构包括用于给产品锁螺丝的螺丝刀和多个用于给螺丝刀供螺丝的料盘，所述料盘与螺丝刀通过软管连接，所述螺丝刀用于给产品锁付螺丝，设置多个给螺丝刀供螺丝的料盘使得半自动工作站锁螺丝机可以根据需要给产品锁付不同的螺丝，节省了更换螺丝刀的时间，效率更高。进一步的是：所述归零机构包括设置在机架上的固定柱，所述归零机构包括设置在机架上的第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱的外表面套设有第一连接件，所述第一连接件分别与第一立柱和第二立柱转动连接，所述第二立柱的外表面位于第一连接件的上方套设有定位圈，所述定位圈与第二定位柱固定连接，所述定位圈的下端面上阵列设置有多个销钉，所述第一连接件的上端面上阵列设置有多个定位孔，所述销钉与定位孔的位置对应并能够卡入到定位孔内，所述第一连接件远离第一立柱的一侧上固定连接有第二连接件，所述第二连接件远离第一连接件的一侧滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆靠近螺丝锁付机构的一端固定连接有第三连接件，所述销钉与定位孔配合用于使得R轴归零，所述伸缩杆推到底使得第三连接件与第二连接件接触时，Y轴处于归零状态，Y轴方向为伸缩杆伸缩的方向，所述R轴方向为伸缩杆沿着第二立柱旋转的方向。进一步的是：所述机架上位于伸缩杆的上方设置有用于记录Y轴运行距离的第一编码器，所述第一编码器与控制机构电气连接，所述第二立柱的上方设置有用于记录R轴运行角度的第二编码器，所述第二编码器与控制机构电气连接，所述第一编码器用于记录Y轴运行的距离，所述第二编码器用于记录R轴运行的角度。进一步的是：所述控制机构包括控制面板、设置在控制面板上的用于控制半自动工作站锁螺丝机的控制器、设置在控制面板上的归零按钮和启停按钮，所述归零按钮和启停按钮分别与控制器电气连接，所述控制器用于控制半自动工作站锁螺丝机，所述归零按钮用于在螺丝刀的R轴和Y轴处于零位时使得螺丝刀的位置在系统上处于零位，使得打螺丝的位置准确。本技术的有益效果是：本技术设置有多个给螺丝刀供螺丝的料盘使得半自动工作站锁螺丝机可以根据需要给产品锁付不同的螺丝，节省了更换螺丝刀的时间，效率更高，本技术中的归零机构用于使得螺丝锁付机构位置归零从而按照控制面板上的坐标进行锁付螺丝，使得锁螺丝的位置准确，本技术可以防止漏打螺丝，起到防呆的作用。附图说明图1为半自动工作站锁螺丝机的结构示意图；图2为螺丝锁付机构的结构示意图；图3为归零机构的结构示意图；图中标记为：1、螺丝锁付机构；2、助力臂；3、归零机构；11、螺丝刀；12、料盘；31、第一立柱；32、第二立柱；33、第一连接件；34、定位圈；35、第二连接件；36、伸缩杆；37、第三连接件。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。如图1所示的半自动工作站锁螺丝机，包括机架和设置在机架上的用于放置产品并定位产品的治具，所述机架上设置有用于给产品自动锁付螺丝的螺丝锁付机构1，所述螺丝锁付机构1的上方固定连接有助力臂2，所述机架上位于助力臂2的一侧设置有用于使得螺丝锁付机构1位置归零的归零机构3，还包括设置在机架上的用于控制半自动工作站锁螺丝机的控制机构，所述螺丝锁付机构1与控制机构电气连接，所述螺丝锁付机构1用于给产品自动锁付螺丝，所述助力臂2用于供操作者把持从而带动螺丝刀11沿着R轴和Y轴移动，所述归零机构3用于使得螺丝锁付机构1位置归零从而按照控制面板上的坐标进行锁付螺丝，产品上需要锁付螺丝的位置预先设置在控制机构上，所述控制机构用于控制半自动工作站锁螺丝机。在上述基础上，如图2所示，所述螺丝锁付机构1包括用于给产品锁螺丝的螺丝刀11和多个用于给螺丝刀11供螺丝的料盘12，所述料盘12与螺丝刀11通过软管连接，所述螺丝刀11用于给产品锁付螺丝，设置多个给螺丝刀11供螺丝的料盘12使得半自动工作站锁螺丝机可以根据需要给产品锁付不同的螺丝，节省了更换螺丝刀11的时间，效率更高。在上述基础上，如图3所示，所述归零机构3包括设置在机架上的第一立柱31和第二立柱32，所述第一立柱31和第二立柱的外表面套设有第一连接件33，所述第一连接件33分别与第一立柱31和第二立柱32转动连接，所述第二立柱32的外表面位于第一连接件33的上方套设有定位圈34，所述定位圈34与第二立柱固定连接，所述定位圈34的下端面上阵列设置有多个销钉，所述第一连接件33的上端面上阵列设置有多个定位孔，所述销钉与定位孔的位置对应并能够卡入到定位孔内，所述第一连接件33远离第一立柱31的一侧上固定连接有第二连接件35，所述第二连接件35远离第一连接件33的一侧滑动连接有伸缩杆36，所述伸缩杆36靠近螺丝锁付机构1的一端固定连接有第三连接件37，所述销钉与定位孔配合用于使得R轴归零，所述伸缩杆36推到底使得第三连接件37与第二连接件35接触时，Y轴处于归零状态。在上述基础上，所述机架上位于伸缩杆的上方设置有用于记录Y轴运行距离的第一编码器，所述第一编码器与控制机构电气连接，所述第二立柱的上方设置有用于记录R轴运行角度的第二编码器，所述第二编码器与控制机构电气连接，所述第一编码器用于记录Y轴运行的距离，所述第二编码器用于记录R轴运行的角度。在上述基础上，所述控制机构包括控制面板、设置在控制面板上的用于控制半自动工作站锁螺丝机的控制器、设置在控制面板上的归零按钮和启停按钮，所述归零按钮和启停按钮分别与控制器电气连接，所述控制器用于控制半自动工作站锁螺丝机，所述归零按钮用于在螺丝刀11的R轴和Y轴处于零位时使得螺丝刀11的位置在系统上处于零位，使得打螺丝的位置准确，所述控制器可以是PCOXOOOABO或JC01-COD-202，本实施案例中选用JC01-COD-202。在上述基础上，当需要归零时，转动第三本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.半自动工作站锁螺丝机，包括机架和设置在机架上的用于放置产品并定位产品的治具，其特征在于：所述机架上设置有用于给产品自动锁付螺丝的螺丝锁付机构(1)，所述螺丝锁付机构(1)的上方固定连接有助力臂(2)，所述机架上位于助力臂(2)的一侧设置有用于使得螺丝锁付机构(1)位置归零的归零机构(3)，还包括设置在机架上的用于控制半自动工作站锁螺丝机的控制机构，所述螺丝锁付机构(1)与控制机构电气连接。/n

【技术特征摘要】
1.半自动工作站锁螺丝机，包括机架和设置在机架上的用于放置产品并定位产品的治具，其特征在于：所述机架上设置有用于给产品自动锁付螺丝的螺丝锁付机构(1)，所述螺丝锁付机构(1)的上方固定连接有助力臂(2)，所述机架上位于助力臂(2)的一侧设置有用于使得螺丝锁付机构(1)位置归零的归零机构(3)，还包括设置在机架上的用于控制半自动工作站锁螺丝机的控制机构，所述螺丝锁付机构(1)与控制机构电气连接。


2.如权利要求1所述的半自动工作站锁螺丝机，其特征在于：所述螺丝锁付机构(1)包括用于给产品锁螺丝的螺丝刀(11)和多个用于给螺丝刀(11)供螺丝的料盘(12)，所述料盘(12)与螺丝刀(11)通过软管连接。


3.如权利要求1所述的半自动工作站锁螺丝机，其特征在于：所述归零机构(3)包括设置在机架上的第一立柱(31)和第二立柱(32)，所述第一立柱(31)和第二立柱的外表面套设有第一连接件(33)，所述第一连接件(33)分别与第一立柱(31)和第二立柱(32)转动连接，所述第二立柱(32)的外表面位于第一连接件(33)的上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张通，朱金猛，
申请(专利权)人：苏州铭美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32