螺丝横移拆卸机构制造技术

本实用新型专利技术公开了螺丝横移拆卸机构，包括第一安装架，第一安装架上设置有安装板，所述安装板正面设置有限位组件，限位组件上设置有多个限位孔，多个限位孔内分别贯穿设置有用于取料的料杆，第一安装架上还设置有旋转下压机构和驱动旋转下压机构依次运动至料杆上方的横移驱动机构，所述安装板背面设置有第一收料安装板，所述第一收料安装板上设置有下压气缸，所述下压气缸的输出轴上设置有第二收料安装板，所述第二收料安装板底部设置有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的输出端设置有接收盒，本结构中可实现多个螺丝的拆卸操作，当拆卸完多个螺丝后，料杆可将拆卸下来的螺丝下料至料盒内，从而可进行下一轮的拆螺丝操作，进而可提高螺丝拆卸效率。而可提高螺丝拆卸效率。而可提高螺丝拆卸效率。

【技术实现步骤摘要】
螺丝横移拆卸机构


[0001]本技术涉及螺丝拆卸领域，特别涉及螺丝横移拆卸机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，在拆螺丝时，大多采用的方法为：一个个对螺丝进行拆卸，拆卸完成的螺丝需要放置到收料盒内，再进行下一个螺丝的拆卸。
[0003]本公司申请过如下专利：202111041664.9一种吸取多颗螺丝拧紧设备，其结构包括驱动机构、取料机构和伺服滑台，所述驱动机构安装在所述伺服滑台的滑块上，所述伺服滑台上设置有固定板，所述取料机构固定在所述固定板上；所述取料机构包括料杆安装板，所述料杆安装板上设置有限位机构，所述限位机构上设置有多个限位孔，所述多个限位孔分别贯穿设置有用于取料的料杆，通过加入料杆安装板并在其上设置有多个料杆，可以实现一次吸取多个螺钉，该结构同样也可用于螺丝的拆卸，但该结构在进行多个螺丝拆卸后，同样需要将拆卸后的螺丝先转运到下料盒内，放好螺丝后，再进行下一轮的螺丝拆卸，此种方法使得在拆卸螺丝时，还需进行螺丝的放置，因此导致拆卸螺丝时效率低下。

技术实现思路

[0004]本技术解决的技术问题是提供一种提高螺丝拆卸效率的螺丝横移拆卸机构。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：螺丝横移拆卸机构，包括第一安装架，所述第一安装架上设置有安装板，所述安装板正面设置有限位组件，所述限位组件上设置有多个限位孔，所述多个限位孔内分别贯穿设置有用于取料的料杆，所述第一安装架上还设置有旋转下压机构和驱动旋转下压机构依次运动至料杆上方的横移驱动机构；
[0006]所述安装板背面设置有第一收料安装板，所述第一收料安装板上设置有下压气缸，所述下压气缸的输出轴上设置有第二收料安装板，所述第二收料安装板底部设置有水平驱动气缸，所述水平驱动气缸的输出端设置有接收盒。
[0007]进一步的是：所述接收盒靠近料杆一侧为斜面结构。
[0008]进一步的是：所述安装板一侧设置有定位相机。
[0009]进一步的是：所述料杆的两端分别设置有对接卡扣和吸料头，所述料杆中部设置有与吸料头连通的真空通道，所述料杆侧面设置有与真空通道连通的真空接头，所述料杆上端设置有台阶，所述料管上套置有用于将其复位的复位弹簧，所述复位弹簧一端与台阶底面相抵，所述复位弹簧另一端与限位组件的上端面相抵。
[0010]进一步的是：所述横移驱动机构包括设置在第一安装架上的导轨和直线模组，所述直线模组上设置有驱动块，所述驱动块上设置有工型板，所述导轨上设置有滑块，所述滑块与工型板固定连接，所述工型板上设置有第二安装架，所述旋转下压机构设置在第二安装架上，还包括设置在安装在第一安装架上表面的盖板，所述盖板中部穿过工型板与第二安装架的间隙，所述盖板两端固定在第一安装架上。
[0011]本技术的有益效果是：本结构中可实现多个螺丝的拆卸操作，当拆卸完多个
螺丝后，可驱使接收盒运动至料杆下方，料杆可将拆卸下来的螺丝下料至料盒内，从而可进行下一轮的拆螺丝操作，进而可提高螺丝拆卸效率。
附图说明
[0012]图1为本申请实施例的螺丝横移拆卸机构的结构示意图。
[0013]图2为本申请实施例的螺丝横移拆卸机构的另一视角的结构示意图。
[0014]图3为本申请实施例的螺丝横移拆卸机构的收料组件的结构示意图。
[0015]图中标记为：第一安装架1、安装板2、限位组件3、料杆4、旋转下压机构5、横移驱动机构6、第一收料安装板7、下压气缸8、第二收料安装板9、水平驱动气缸10、接收盒11、定位相机12、斜面结构13、对接卡扣14、吸料头15、真空接头16、复位弹簧17、工型板18、第二安装架19、盖板20。
具体实施方式
[0016]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0017]如图1所示，本申请的实施例公开了螺丝横移拆卸机构，包括第一安装架1，所述第一安装架1上设置有安装板2，所述安装板2正面设置有限位组件3，所述限位组件3上设置有多个限位孔，所述多个限位孔内分别贯穿设置有用于取料的料杆4，所述第一安装架1上还设置有旋转下压机构5和驱动旋转下压机构5依次运动至料杆4上方的横移驱动机构6。
[0018]所述安装板2背面设置有第一收料安装板7，所述第一收料安装板7上设置有下压气缸8，所述下压气缸8的输出轴上设置有第二收料安装板9，所述第二收料安装板9底部设置有水平驱动气缸10，所述水平驱动气缸10的输出端设置有接收盒11。
[0019]具体的，上述螺丝横移拆卸机构可安装在外部机械手上或者其他位移驱动机构上，上述旋转下压机构5可包括旋转驱动机构和下压驱动机构。
[0020]具体的，在进行工作时，横移驱动机构6驱动旋转下压机构5运动至第一个料杆4处，旋转下压机构5驱动第一个料杆4下压吸附住第一个需要拆卸的螺丝并驱使螺丝反向旋转，从而使得螺丝从产品上拆卸下来并吸附在第一个料杆4上，接着，横移驱动机构6驱动旋转下压机构5运动至第二个料杆4处，同样进行上述的拆螺丝操作，当所有的料杆4都完成对螺丝的拆卸后，下压气缸8驱使收料安装板2向下运动，接着水平驱动气缸10驱动接收盒11向前运动，使得接收盒11运动至料杆4下方，多个料杆4同时破真空，使得螺丝落在接收盒11内，接着接收盒11复位，多个料杆4可进行下一轮的拆卸操作。
[0021]上述结构的设置可实现在拆卸完一排螺丝后，在原地即可实现螺丝的下料操作，而无需再运动至专门的下料盒处，从而可大大节省下料时间，进而提高螺丝拆卸效率。
[0022]本实施例中，所述接收盒11靠近料杆4一侧为斜面结构13。
[0023]在进行螺丝的下料操作时，螺丝在被放下过程时，先与斜面结构13接触，通过斜面结构13落到下料盒内。
[0024]上述结构中斜面的设置，可保证螺丝能准确落到下料盒内，从而防止螺丝的掉落。
[0025]本实施例中，所述安装板2一侧设置有定位相机12。
[0026]具体的，上述定位相机12可为CCD相机。
[0027]具体的，上述CCD相机的设置可实现对待拆卸螺丝的定位，从而可保证相应的料杆4运动至指定的螺栓定位处，实现对相应的螺栓的拆卸，进而保证螺栓拆卸的准确性。
[0028]本实施例中，所述料杆4的两端分别设置有对接卡扣14和吸料头15，所述料杆4中部设置有与吸料头15连通的真空通道，所述料杆4侧面设置有与真空通道连通的真空接头16，所述料杆4上端设置有台阶，所述料管上套置有用于将其复位的复位弹簧17，所述复位弹簧17一端与台阶底面相抵，所述复位弹簧17另一端与限位组件3的上端面相抵。
[0029]具体的，所述旋转下压机构5底部设置有与对接卡扣14配合的卡槽，真空接头16连接外部真空装置；
[0030]在进行吸附拆卸时，旋转下压机构5下压，使得卡槽与对接卡扣14配合卡接，接着继续下压，真空装置打开，使得吸料头15与带拆卸螺丝到位配合，接着旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.螺丝横移拆卸机构，包括第一安装架(1)，所述第一安装架(1)上设置有安装板(2)，所述安装板(2)正面设置有限位组件(3)，所述限位组件(3)上设置有多个限位孔，所述多个限位孔内分别贯穿设置有用于取料的料杆(4)，所述第一安装架(1)上还设置有旋转下压机构(5)和驱动旋转下压机构(5)依次运动至料杆(4)上方的横移驱动机构(6)，其特征在于：所述安装板(2)背面设置有第一收料安装板(7)，所述第一收料安装板(7)上设置有下压气缸(8)，所述下压气缸(8)的输出轴上设置有第二收料安装板(9)，所述第二收料安装板(9)底部设置有水平驱动气缸(10)，所述水平驱动气缸(10)的输出端设置有接收盒(11)。2.如权利要求1所述的螺丝横移拆卸机构，其特征在于：所述接收盒(11)靠近料杆(4)一侧为斜面结构(13)。3.如权利要求1所述的螺丝横移拆卸机构，其特征在于：所述安装板(2)一侧设置有定位相机(12)。4.如权利要求1所述的螺丝横移拆卸机构，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：张通，朱金猛，
申请(专利权)人：苏州铭美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：