全自动免拆桁架螺钉装配机制造技术

本发明专利技术涉及全自动免拆桁架螺钉装配机，包括依次连接的主进料轨道、打孔锁丝装置、主出料轨道以及位于主进料轨道旁且与主进料轨道平行设置的副进料轨道、位于主出料轨道旁且与主出料轨道平行设置的副出料轨道，主进料轨道上设置有进料滑轨，进料滑轨上设置有第一步进装置，主进料轨道下方设置有限位装置，主进料轨道与副进料轨道上方设置有转移装置，打孔锁丝装置内设置有第二步进装置，第二步进装置的结构与第一步进装置的结构相同，主出料轨道与副出料轨道之间设置有翻转装置。本发明专利技术能够自动完成板材的上料、对齐摆放、打孔加工并完成转移，在提高了生产效率的同时，保证了底模板的精度。的精度。的精度。

【技术实现步骤摘要】
全自动免拆桁架螺钉装配机


[0001]本专利技术属于桁架加工领域，具体涉及全自动免拆桁架螺钉装配机。

技术介绍

[0002]桁架是一种由杆件彼此在两端用铰链连接而成的结构。常见的桁架由直杆组成的一般具有三角形单元的平面或空间结构，桁架杆件主要承受轴向拉力或压力，从而能充分利用材料的强度，在跨度较大时可比实腹梁节省材料，减轻自重和增大刚度。将桁架制作成墙板的方式通常为在其底部焊接底脚，再进行浇筑，最后除去底脚。现在有一种免拆桁架，可以在完成浇筑后不除去其底部结构，其底部结构也并非传统的底脚，而是一种底模板。目前常见的底模板由三层板材结构组成，由上至下分别为镀锌板、海绵板、水泥纤维板。因为该种结构的免拆桁架出现的时间不长，还没有专门的加工设备，目前底模板的加工通常由人工配合一些老设备完成，例如通过人工摆放对其板材，再送至打孔机进行打孔，最后经由螺丝机锁丝。这种生产方法效率较差，在产量上必然无法满足后续社会对该类型免拆桁架的大量需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术中存在的不足，从而提供全自动免拆桁架螺钉装配机。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：全自动免拆桁架螺钉装配机，包括依次连接的主进料轨道、打孔锁丝装置、主出料轨道以及位于主进料轨道旁且与主进料轨道平行设置的副进料轨道、位于主出料轨道旁且与主出料轨道平行设置的副出料轨道，主进料轨道上设置有进料滑轨，进料滑轨上设置有若干可沿着进料滑轨移动的第一步进装置，主进料轨道下方设置有限位装置，限位装置包括固定在主进料轨道下方且与主进料轨道同向的第一滑轨、设置在第一滑轨上且可沿着第一滑轨移动的限位底座，限位底座上设置有限位夹具，第一步进装置包括设置在进料滑轨上的步进底座、设置在步进底座上的步进滑轨、设置在步进轨道上且可沿着步进滑轨移动改变与主进料轨道之间距离的连接台、设置在连接台上方且可改变垂直高度的上夹块、设置在步进底座上且可改变垂直高度的下夹块，下夹块位于上夹块正下方且朝向上夹块一侧设置有齿纹，上夹块下表面设置有与下夹块对应的齿纹；主进料轨道与副进料轨道上方设置有转移装置；打孔锁丝装置包括设置在主进料轨道一端的机身、设置在机身内且与主进料轨道对应的加工轨道、设置在加工轨道两侧的加工滑轨、若干设置在加工滑轨上且可沿着加工滑轨移动的第二步进装置、设置在加工轨道正上方上方且可在驱动下改变与加工轨道之间距离的打孔部件和锁丝部件，第二步进装置的结构与第一步进装置的结构相同；主出料轨道与副出料轨道之间设置有翻转装置。
[0005]进一步的，转移装置包括架设在主进料轨道与副进料轨道上方的转移架、设置在转移架上的转移滑轨、安装在转移滑轨上且可沿着转移滑轨移动的第一升降气缸、固定在
第一升降气缸底部且可在第一升降气缸驱动下在垂直方向上发生移动的吸盘结构；第一升降气缸在转移滑轨上的移动路径分别经过主进料轨道的上方和副进料轨道的上方。
[0006]进一步的，翻转装置包括设置在主出料轨道与副出料轨道之间的翻转底座、设置在翻转底座两端的翻转滑轨、设置在翻转滑轨上且平行于主出料轨道的翻转转轴，翻转转轴可在驱动下沿着翻转滑轨移动改变翻转转轴与主出料轨道和副出料轨道的距离；翻转转轴上固定有若干等距分布的限位制件，限位制件内设有限位槽；限位制件可随着翻转转轴转动至主出料轨道或是副出料轨道上方。
[0007]进一步的，限位夹具包括固定在限位底座上且位于主进料轨道下方的限位台、一组设置在限位台两端且位于主进料轨道两侧的第二滑轨，第二滑轨上设置有上半部分穿过主进料轨道位于主进料轨道上方的限位块，限位块可沿着第二滑轨移动改变其与主进料轨道之间的距离。
[0008]进一步的，任意一限位夹具中，其中一限位块顶端设置有一升降块，升降块与设置在该限位块背侧的第二升降气缸连接，升降块可在第二升降气缸的驱动下改变其垂直高度。
[0009]进一步的，副进料轨道上设置有若干等距分布且可自转的步进辊轮。
[0010]进一步的，主出料轨道设置有若干等距分布且可自转的步进辊轮。
[0011]进一步的，副进料轨道设置有若干等距分布且可自转的步进辊轮。
[0012]本专利技术和现有技术相比，具有以下优点和效果：能够自动完成板材的上料、对齐摆放、打孔加工并完成转移，在提高了生产效率的同时，保证了底模板的精度。
附图说明
[0013]图1为该专利技术实施例的结构示意图。
[0014]图2为实施例中转移装置的结构示意图。
[0015]图3为实施例中主进料轨道的结构示意图。
[0016]图4为实施例中限位装置的部分结构示意图。
[0017]图5为分料焊接装置中打孔锁丝装置的结构关系图。
[0018]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
具体实施方式
[0019]为了使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0020]实施例
[0021]如图1
‑
图5所示，本实施例依次连接的主进料轨道1、打孔锁丝装置2、主出料轨道3以及位于主进料轨道1旁且与主进料轨道1平行设置的副进料轨道4、位于主出料轨道3旁且与主出料轨道3平行设置的副出料轨道5。主进料轨道1与副进料轨道4上方设置有转移装置6，简单来说，主进料轨道1用作运送海绵板与镀锌板，副进料轨道4用作运送水泥纤维板，转移装置6的作用是将副进料轨道4上的水泥纤维板转移至已经事先摆放在主进料轨道1上的海绵板与镀锌板上，使三者处于固定的摆放状态输送至后续的打孔锁丝装置2内进行打孔
锁丝完成固定。
[0022]如图1
‑
图2所示，转移装置6包括架设在主进料轨道1与副进料轨道4上方的转移架61、设置在转移架61上的转移滑轨62、安装在转移滑轨62上且可沿着转移滑轨62移动的第一升降气缸63、固定在第一升降气缸63底部且可在第一升降气缸63驱动下在垂直方向上发生移动的吸盘结构64，所设吸盘结构64用作吸附住水泥纤维板。第一升降气缸63在转移滑轨62上的移动路径分别经过主进料轨道1的上方和副进料轨道4的上方，具体的，第一升降气缸63沿着转移滑轨62移动至副进料轨道4上方，随后驱动吸盘结构64下移直至吸盘结构64吸附住随着副进料轨道4移动至指定位置的水泥纤维板，吸盘结构64带着水泥纤维板上升至预设高度后，第一升降气缸63沿着转移滑轨62移动至主进料轨道1上方，此时海绵板与镀锌板已经以需要的顺序摆放在主进料轨道1上，吸盘结构64下移直至水泥纤维板贴住海绵板，吸盘结构64停止工作放开水泥纤维板后上升，最后随着第一升降气缸63移回副进料轨道4上方等待下一水泥纤维板。
[0023]如图1
‑
图4所示，主进料轨道1用作运送海绵板与镀锌板至指定位置，并在转移装置6将水泥纤维板转移至海绵板与镀锌板上方后，将三者以镀锌板最底下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动免拆桁架螺钉装配机，其特征在于，包括主进料轨道，输送镀锌板和海绵板，将三种板材完成位置摆放后输送至后续加工设备中；副进料轨道，位于主进料轨道旁且与主进料轨道平行设置，输送水泥纤维板；转移装置，设置在主进料轨道与副进料轨道之间，将水泥纤维板从副进料轨道转移至主进料轨道上并且摆放在镀锌板和海绵板上；打孔锁丝装置，设置在主进料轨道一端，将主进料轨道输送的板材进行打孔和锁丝；主出料轨道，设置在打孔锁丝装置一端，将完成打孔锁丝的底模板从打孔锁丝装置中输出；副出料轨道，位于主出料轨道旁且与主出料轨道平行设置，将底模板转移至后续的桁架加工环节；翻转装置，设置在主出料轨道与副出料轨道之间，将主出料轨道上已经完成加工的底模板转移至副出料轨道上并在转移过程中将底模板翻转；其中，主进料轨道上设置有进料滑轨，进料滑轨上设置有若干可沿着进料滑轨移动的第一步进装置，主进料轨道下方设置有限位装置，限位装置包括固定在主进料轨道下方且与主进料轨道同向的第一滑轨、设置在第一滑轨上且可沿着第一滑轨移动的限位底座，限位底座上设置有若干限位夹具，第一步进装置包括设置在进料滑轨上的步进底座、设置在步进底座上的步进滑轨、设置在步进轨道上且可沿着步进滑轨移动改变与主进料轨道之间距离的连接台、设置在连接台上方且可改变垂直高度的上夹块、设置在步进底座上且可改变垂直高度的下夹块，下夹块位于上夹块正下方且朝向上夹块一侧设置有齿纹，上夹块下表面设置有与下夹块对应的齿纹；打孔锁丝装置包括设置在主进料轨道一端的机身、设置在机身内且与主进料轨道对应的加工轨道、设置在加工轨道两侧的加工滑轨、若干设置在加工滑轨上且可沿着加工滑轨移动的第二步进装置、设置在加工轨道正上方上方且可在驱动下改变与加工轨道之间距离的打孔部件和锁丝部件，第二步进装置的结构与第一步进装置的结构相同；翻转装置包括设置在主出料轨道与副出料轨道之间的翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈增光，
申请(专利权)人：浙江亿洲机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：