本实用新型专利技术公开了定子组装线，包括机架，所述机架上依次设置有对定子壳进行上料的上料传输流水线和将定子壳依次传送至各个工位的工作流水线，沿工作流水线运动方向依次设置有将磁瓦安装到定子壳内的磁瓦安装机构、将磁瓦压紧到定子壳内的磁瓦压紧机构、将瓦卡安装到定子壳内的瓦卡安装机构、将瓦卡压紧到定子壳内的瓦卡压紧机构、对定子壳进行下料点胶的下料点胶机构和对点胶后的产品进行烘烤的烘箱，所述上料传输流水线和工作流水线之间设置有用于搬运定子壳的上料横移模组，本结构可实现对定子进行全自动组装，且在对磁瓦和瓦卡进行安装时，可对同一个产品的多个磁瓦和瓦卡进行同步安装，从而提高安装效率和良品率。从而提高安装效率和良品率。从而提高安装效率和良品率。
【技术实现步骤摘要】
定子组装线
[0001]本技术涉及定子组装领域，特别涉及定子组装线。
技术介绍
[0002]定子在组装过程中需要在定子壳体内安装磁瓦、瓦卡，再进行点胶，烘烤处理，目前在进行上述组装过程时，各个步骤均由单独工位进行安装，且中间步骤需要人工进行干预，从而使得生产效率低下，且品质无法得到保证。
技术实现思路
[0003]本技术解决的技术问题是提供一种提高定子组装效率的定子组装线。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：定子组装线，包括机架，所述机架上依次设置有对定子壳进行上料的上料传输流水线和将定子壳依次传送至各个工位的工作流水线，沿工作流水线运动方向依次设置有将磁瓦安装到定子壳内的磁瓦安装机构、将磁瓦压紧到定子壳内的磁瓦压紧机构、将瓦卡安装到定子壳内的瓦卡安装机构、将瓦卡压紧到定子壳内的瓦卡压紧机构、对定子壳进行下料点胶的下料点胶机构和对点胶后的产品进行烘烤的烘箱，所述上料传输流水线和工作流水线之间设置有用于搬运定子壳的上料横移模组。
[0005]进一步的是：所述上料横移模组包括第一横移伺服模组，所述第一横移伺服模组的输出端设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端设置有第一夹爪气缸。
[0006]进一步的是：所述磁瓦安装机构包括两组磁瓦供料组件和将磁瓦安装到定子壳内的磁瓦抓料组件；
[0007]磁瓦供料组件包括第一安装架，所述第一安装架上设置有用于放置磁瓦的供料箱，第一安装架上还设置有用于驱动供料箱向磁瓦抓料组件方向运动的第二横移伺服模组，所述机架上侧设置有将供料箱内竖直排放的磁瓦前推的推板和驱动推板向前运动的第一水平气缸；
[0008]所述磁瓦抓料组件包括机械手，所述机械手的输出端环形设置有多个与定子壳内磁瓦安装位置相对应的第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴上设置有第二夹爪气缸。
[0009]进一步的是：所述磁瓦压紧机构包括第二安装架，所述第二安装架上设置有第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴上设置有下压架。
[0010]进一步的是：所述瓦卡安装机构包括第一振动盘和第二振动盘，所述第一振动盘和第二振动盘的输出端分别设置有第一直振器和第二直振器，所述第一直振器和第二直振器的输出端分别设置有第一接料块和第二接料块，所述第一接料块和第二接料块上侧设置有接料转盘，所述接料转盘内周向设置有多个卡料孔，所述接料转盘下端设置有驱动接料转盘转动的旋转气缸，所述第一接料块和第二接料块底部均设置有驱动第一接料块和第二接料块顶伸的顶伸气缸，使得第一接料块和第二接料块内的产品可卡入卡料孔内；
[0011]还包括夹爪盘，所述夹爪盘上设置有与多个卡料孔一一对应的多个第三夹爪气缸，还包括驱动夹爪盘在接料转盘和工作流水线之间往复运动的第三横移伺服模组，所述第三横移伺服模组和夹爪盘之间设置有驱动夹爪盘做升降运动的第四升降气缸。
[0012]进一步的是：所述瓦卡压紧机构初压机构和伺服压机，所述初压机构包括第三安装架，所述第三安装架上设置有第五升降气缸，所述第五升降气缸的输出轴上设置有下压板，所述伺服压机包括伺服压机本体，所述伺服压机本体的输出端设置有压块。
[0013]进一步的是：所述下料点胶机构包括下料搬运机构和点胶搬运机构；
[0014]所述下料搬运机构包括第四横移伺服模组，所述第四横移伺服模组的输出端设置有第六升降气缸，所述第六升降气缸的输出端设置有第四夹爪气缸，所述第四横移伺服模组下方设置有不良品滑道。
[0015]进一步的是：所述点胶搬运机构包括点胶搬运架，所述点胶搬运架上设置有多个治具，还包括搬运组件，所述搬运组件包括位于治具两侧的搬运板，所述搬运板底部设置有驱动搬运板做升降运动的第七升降气缸，还包括驱动搬运板做水平运动的第二水平气缸；
[0016]所述点胶搬运架一侧设置有点胶组件和驱动点胶组件向产品方向运动的第八升降气缸，所述搬运架尾端设置有第五横移伺服模组，所述第五横移伺服模组的输出端设置有第九升降气缸，所述第九升降气缸的输出端设置有第五夹爪气缸。
[0017]进一步的是：所述工作流水线包括输送流水线和回转流水线，所述回转流水线的尾端设置有用于将治具从回转流水线推至输送流水线的第一推板机构，所述输送流水线的尾端设置有用于将治具从输送流水线推至回转流水线的第二推板机构，
[0018]本技术的有益效果是：本结构可实现对定子进行全自动组装，且在对磁瓦和瓦卡进行安装时，可对同一个产品的多个磁瓦和瓦卡进行同步安装，从而提高安装效率和良品率。
附图说明
[0019]图1为本申请实施例的定子组装线的结构示意图。
[0020]图2为本申请实施例的定子组装线的上料横移模组的结构示意图。
[0021]图3为本申请实施例的定子组装线的磁瓦安装机构的结构示意图。
[0022]图4为本申请实施例的定子组装线的磁瓦压紧机构的结构示意图。
[0023]图5为本申请实施例的定子组装线的瓦卡安装机构的结构示意图。
[0024]图6为本申请实施例的定子组装线的初压机构的结构示意图。
[0025]图7为本申请实施例的定子组装线的伺服压机的结构示意图。
[0026]图8为本申请实施例的定子组装线的下料搬运机构的结构示意图。
[0027]图9为本申请实施例的定子组装线的点胶搬运机构的结构示意图。
[0028]图10为本申请实施例的定子组装线的点胶搬运架的结构示意图。
[0029]图11为本申请实施例的定子组装线的工作流水线的结构示意图。
[0030]图中标记为：
[0031]1、机架；
[0032]2、上料传输流水线；
[0033]3、工作流水线；31、输送流水线；32、回转流水线；33、第一推板机构；34、第二推板
机构；
[0034]4、磁瓦安装机构；41、第一安装架；42、供料箱；43、第二横移伺服模组；44、推板；45、第一水平气缸；46、机械手；47、第二升降气缸；48、第二夹爪气缸；
[0035]5、磁瓦压紧机构；51、第二安装架；52、第三升降气缸；53、下压架；
[0036]6、瓦卡安装机构；61、第一振动盘；62、第二振动盘；63、第一直振器；64、第二直振器；65、第一接料块；66、第二接料块；67、接料转盘；68、旋转气缸；69、顶伸气缸；610、第三夹爪气缸；611、第三横移伺服模组；612、第四升降气缸；
[0037]7、瓦卡压紧机构；71、第三安装架；72、第五升降气缸；73、下压板；74、伺服压机本体；75、压块；
[0038]8、下料点胶机构；81、第四横移伺服模组；82、第六升降气缸；84、第四夹爪气缸；85、不良品滑道；86、点胶搬运架；87、搬运板；88、第七升降气缸；89、第二水平气缸；810、点胶组件；811、第八升降气缸；812、第五横移伺服模组；813、第九升降气缸；814、第五夹爪气缸；
[0039]9、上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.定子组装线，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上依次设置有对定子壳进行上料的上料传输流水线(2)和将定子壳依次传送至各个工位的工作流水线(3)，沿工作流水线(3)运动方向依次设置有将磁瓦安装到定子壳内的磁瓦安装机构(4)、将磁瓦压紧到定子壳内的磁瓦压紧机构(5)、将瓦卡安装到定子壳内的瓦卡安装机构(6)、将瓦卡压紧到定子壳内的瓦卡压紧机构(7)、对定子壳进行下料点胶的下料点胶机构(8)和对点胶后的产品进行烘烤的烘箱(10)，所述上料传输流水线(2)和工作流水线(3)之间设置有用于搬运定子壳的上料横移模组(9)。2.如权利要求1所述的定子组装线，其特征在于：所述上料横移模组(9)包括第一横移伺服模组(91)，所述第一横移伺服模组(91)的输出端设置有第一升降气缸(92)，所述第一升降气缸(92)的输出端设置有第一夹爪气缸(93)。3.如权利要求1所述的定子组装线，其特征在于：所述磁瓦安装机构(4)包括两组磁瓦供料组件和将磁瓦安装到定子壳内的磁瓦抓料组件；磁瓦供料组件包括第一安装架(41)，所述第一安装架(41)上设置有用于放置磁瓦的供料箱(42)，第一安装架上还设置有用于驱动供料箱(42)向磁瓦抓料组件方向运动的第二横移伺服模组(43)，所述机架(1)上侧设置有将供料箱(42)内竖直排放的磁瓦前推的推板(44)和驱动推板(44)向前运动的第一水平气缸(45)；所述磁瓦抓料组件包括机械手(46)，所述机械手(46)的输出端环形设置有多个与定子壳内磁瓦安装位置相对应的第二升降气缸(47)，所述第二升降气缸(47)的输出轴上设置有第二夹爪气缸(48)。4.如权利要求1所述的定子组装线，其特征在于：所述磁瓦压紧机构(5)包括第二安装架(51)，所述第二安装架(51)上设置有第三升降气缸(52)，所述第三升降气缸(52)的输出轴上设置有下压架(53)。5.如权利要求1所述的定子组装线，其特征在于：所述瓦卡安装机构(6)包括第一振动盘(61)和第二振动盘(62)，所述第一振动盘(61)和第二振动盘(62)的输出端分别设置有第一直振器(63)和第二直振器(64)，所述第一直振器(63)和第二直振器(64)的输出端分别设置有第一接料块(65)和第二接料块(66)，所述第一接料块(65)和第二接料块(66)上侧设置有接料转盘(67)，所述接料转盘(67)内周向设置有多个卡料孔，所述接料转盘(67)下端设置有驱动接料转盘(67)转动的旋转气缸(68)，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱金猛，张通，
申请(专利权)人：苏州铭美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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