自动锁螺丝机制造技术

本实用新型专利技术公开了自动锁螺丝机，包括机架，所述机架中部设置有上层传输线和下层传输线，还包括可在上层传输线和下层传输线上传输的治具，所述上层传输线两端分别设置有将治具传输至上层传输线的第一升降机构和将治具回传至下层传输线的第二升降机构，所述上层传输线一侧分别设置有锁螺丝组件和对治具进行定位的治具定位机构，本实用新型专利技术通过定位块和定位凹槽的设计，可实现对治具的精确定位，从而保证在进行锁螺丝操作时，治具不会发生移动，同时两个升降机构的设置可实现对治具的循环，从而减少了对治具上下料的操作，同时光学定位相机的设置可保证锁螺丝机能精准的吸取到螺丝并将螺丝准确的旋拧到产品上。丝并将螺丝准确的旋拧到产品上。丝并将螺丝准确的旋拧到产品上。

Automatic screw locking machine

【技术实现步骤摘要】
自动锁螺丝机


[0001]本技术涉及锁螺丝机领域，特别涉及自动锁螺丝机。

技术介绍

[0002]锁螺丝机是一种可将螺丝自动锁附在产品上的装置，目前在使用锁螺丝机进行锁螺丝操作时，无法保证产品定位的准确性，从而会使得螺钉无法准确打在螺钉孔内或损坏螺钉孔等情况，从而使得产品不良率过高。

技术实现思路

[0003]本技术解决的技术问题是提供一种结构简单，定位精准的自动锁螺丝机。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：自动锁螺丝机，包括机架，所述机架中部设置有上层传输线和下层传输线，还包括可在上层传输线和下层传输线上传输的治具，所述上层传输线两端分别设置有将治具传输至上层传输线的第一升降机构和将治具回传至下层传输线的第二升降机构，所述上层传输线一侧分别设置有锁螺丝组件和对治具进行定位的治具定位机构。
[0005]进一步的是：所述治具定位机构包括设置在上层传输线一侧的挡板，所述上层传输线另一侧设置有定位块和驱动定位块向治具方向运动的定位驱动气缸，所述定位块朝向治具一侧设置有定位凸起，所述治具朝向定位块一侧设置有与定位凸起配合的定位凹槽。
[0006]进一步的是：所述第一升降机构和第二升降机构均包括升降传输线，所述升降传输线底部设置有气缸安装架，所述气缸安装架上设置有用于驱动升降传输线分别运动至上层传输线和下层传输线处的升降气缸。
[0007]进一步的是：所述升降传输线底部设置有多个导向杆，所述导向杆远离升降传输线一端与气缸安装架滑动连接。
[0008]进一步的是：所述锁螺丝组件包括机械手，所述机械手的输出轴上设置有锁螺丝机，所述锁螺丝机一侧设置有光学定位相机，所述光学定位相机下侧设置有光源，还包括设置在机械手一侧的螺丝供料器。
[0009]进一步的是：所述定位凸起为三角形结构。
[0010]本技术的有益效果是：本技术通过定位块和定位凹槽的设计，可实现对治具的精确定位，从而保证在进行锁螺丝操作时，治具不会发生移动，同时两个升降机构的设置可实现对治具的循环，从而减少了对治具上下料的操作，同时光学定位相机的设置可保证锁螺丝机能精准的吸取到螺丝并将螺丝准确的旋拧到产品上。
附图说明
[0011]图1为本申请实施例的自动锁螺丝机的结构示意图。
[0012]图2为本申请实施例的自动锁螺丝机的第一升降机构或第二升降机构的结构示意图。
[0013]图3为本申请实施例的自动锁螺丝机的治具的结构示意图。
[0014]图4为本申请实施例的自动锁螺丝机的定位块的结构示意图。
[0015]图中标记为：1、机架；2、上层传输线；3、下层传输线；4、治具；41、定位凹槽；5、第一升降机构；51、升降传输线；52、升降气缸；53、导向杆；6、第二升降机构；7、挡板； 8、定位块；81、定位凸起；9、定位驱动气缸；10、机械手；11、锁螺丝机；12、光学定位相机；13、光源；14、螺丝供料器。
具体实施方式
[0016]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0017]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0018]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0019]如图1所示，本申请的实施例公开了自动锁螺丝机，其结构包括机架1，所述机架1 中部设置有上层传输线2和下层传输线3，还包括可在上层传输线2和下层传输线3上传输的治具4。所述上层传输线2两端分别设置有将治具4传输至上层传输线2的第一升降机构5 和将治具4回传至下层传输线3的第二升降机构6。所述上层传输线2一侧分别设置有锁螺丝组件和对治具4进行定位的治具4定位机构。
[0020]需解释的是，本自动锁螺丝机前后两端可连接外部上料装置和下料装置，上层传输线 2和下层传输线3可为皮带传输线，上层传输线2一侧设置有用于检测产品是否到位的激光传感器或光电传感器等。
[0021]具体工作时，外部上料装置将产品放到第一升降机构5的治具4上，第一升降机构5将带有产品的治具4传输至上层传输线2上，上层传输线2将治具4向前传输，传输至锁螺丝组件处时，传感器检测到产品，上层传输线2停止传输，治具4定位机构伸出对治具4进行定位，定位完成后，由锁螺丝组件对产品进行锁螺丝操作，锁螺丝完成后，上层传输线2将产品送至第二升降机构6处，接着外部下料装置将第二升降机构6处的产品取走，第二升降机构6将治具4下降传输至下层传输线3上，同时第一升降机构5也下降，下层传输线3将空治具4传输至第一升降机构5处，第一升降机构5将产品顶升，接收下一个需要锁螺丝的产品。
[0022]本申请通过治具4定位机构的设置可实现对治具4的精确定位，从而保证在进行锁螺丝操作时，治具4不会发生移动，同时两个升降机构的设置可实现对治具4的循环，从而减少了对治具4上下料的操作。
[0023]本实施例中，如图1、图3和图4所示，所述治具4定位机构包括设置在上层传输线2 一侧的挡板7，所述上层传输线2另一侧设置有定位块8和驱动定位块8向治具4方向运动的
定位驱动气缸9，所述定位块8朝向治具4一侧设置有定位凸起81，所述治具4朝向定位块8一侧设置有与定位凸起81配合的定位凹槽41。
[0024]具体工作时，当治具4运动到相应位置后，定位驱动气缸9驱动定位块8向治具4方向运动，使得定位凸起81卡入定位凹槽41内，即使得治具4被定位固定在定位块8和挡板7 之间。
[0025]上述结构通过定位块8和定位凹槽41的设计，可实现对治具4的精确定位，从而保证在进行锁螺丝操作时，治具4不会发生移动，从而保证后续锁螺丝操作的准确性。
[0026]本实施例中，如图2所示，所述第一升降机构5和第二升降机构6均包括升降传输线51，所述升降传输线51底部设置有气缸安装架，所述气缸安装架上设置有用于驱动升降传输线 51分别运动至上层传输线2和下层传输线3处的升降气缸52。
[0027]上述工作时，由升降气缸52驱动升降传输线51做升降运动，第一升降机构5的升降传输线51可将产品向上层传输线2上传输，第二升降机构6的升降传输线51可将产品向下层传输线3上传输。
[0028]具体工作时，锁螺丝完成后，上层传输线2将产品送至第二升降本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动锁螺丝机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)中部设置有上层传输线(2)和下层传输线(3)，还包括可在上层传输线(2)和下层传输线(3)上传输的治具(4)，所述上层传输线(2)两端分别设置有将治具(4)传输至上层传输线(2)的第一升降机构(5)和将治具(4)回传至下层传输线(3)的第二升降机构(6)，所述上层传输线(2)一侧分别设置有锁螺丝组件和对治具(4)进行定位的治具(4)定位机构。2.如权利要求1所述的自动锁螺丝机，其特征在于：所述治具(4)定位机构包括设置在上层传输线(2)一侧的挡板(7)，所述上层传输线(2)另一侧设置有定位块(8)和驱动定位块(8)向治具(4)方向运动的定位驱动气缸(9)，所述定位块(8)朝向治具(4)一侧设置有定位凸起(81)，所述治具(4)朝向定位块(8)一侧设置有与定位凸起(81)配合的定位凹槽(41)。3.如权利要求1所述的自动锁螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金猛，张通，
申请(专利权)人：苏州铭美自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：