本发明专利技术提供一种螺钉自动拆装装置，包括保护罩，安装在保护罩下端的筒体、和设在保护罩内的液压马达并固定在筒体的上端，保护罩外端上表面安装有用于与机械手的手主体部连接的快换接头，快换接头两侧设有液压连接板，至少其中一个液压连接板上设有液压管并与液压马达连通；液压马达下端传动连接有传动轴，传动轴上穿设有第一弹簧，下端固定连接有套筒组件，且套筒组件弹性固定连接在第一弹簧的下端。本螺钉自动拆装装置能够通过手主体部上的视觉定位组件，被带动至相应位置，随后进行大型六角螺钉的拆卸与安装。改善了现有半自动拆装装置或扳手工具作业，均会导致作业效率低，重复劳动，且工作环境高温，易发生危险等情况的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种螺钉自动拆装装置及机械手
[0001]本专利技术涉及自动拆装装置
，具体而言，涉及一种螺钉自动拆装装置及机械手。
技术介绍
[0002]螺钉是一种常见的紧固件，在机械、电器及建筑物上广泛使用。一般材质为金属或塑胶，呈圆柱形，表面刻有凹凸的沟称为螺纹。
[0003]目前的大型六角螺钉拆卸与安装依然需要工人通过扳手工具或者半自动拆装装置进行。一种方式是工人通过扳手完成六角螺钉的拆卸与安装；另一种方式是由工人将六角螺钉拆装装置人工定位放置于六角螺钉上，通过夹紧机构将装置固定，同时将套筒卡在螺钉头上，液压马达带动螺钉旋转，从而完成六角螺钉的拆卸与安装。采用上述半自动拆装装置或者直接扳手工具作业，均会导致其作业效率低，重复劳动，且工作环境高温，易发生危险等情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术公开了一种螺钉自动拆装装置，旨在改善上述技术问题。
[0005]本专利技术采用了如下方案：
[0006]一种螺钉自动拆装装置，包括保护罩，安装在所述保护罩下端的筒体、和设置在所述保护罩内部的液压马达并固定在所述筒体的上端，所述保护罩外端上表面安装有用于与机械手的手主体部连接的快换接头，所述快换接头两侧设有液压连接板，至少其中一个所述液压连接板上设有液压管并与所述液压马达连通；所述液压马达下端传动连接有传动轴，所述传动轴上穿设有第一弹簧，下端固定连接有套筒组件，所述套筒组件弹性固定连接在所述第一弹簧的下端。
[0007]作为进一步改进，所述套筒组件包括空心螺杆和第一螺钉，所述空心螺杆上端设有中心孔，相对两侧设有长槽，所述传动轴下端插入所述空心螺杆上的中心孔，所述第一螺钉分别通过两个所述长槽固定在所述传动轴上。
[0008]作为进一步改进，所述套筒组件还包括磁性钢针和第二弹簧，所述空心螺杆下端嵌有所述第二弹簧，所述第二弹簧下端均布有所述磁性钢针。
[0009]作为进一步改进，包括直线轴承和挡板，所述挡板固定连接在所述筒体的内部，并安装在所述第一弹簧的下端，所述直接轴承连接在所述第一弹簧和所述挡板之间。
[0010]作为进一步改进，所述直线轴承中心处设有通孔，所述空心螺杆穿过所述通孔与所述第一弹簧的下端连接。
[0011]作为进一步改进，所述还包括连接板，所述连接板设置在所述保护罩和所述筒体之间，所述液压马达连接在所述连接板的上端。
[0012]作为进一步改进，所述保护罩、连接板和筒体通过螺栓相固定连接。
[0013]一种机械手，包括手主体部和上述所述的螺钉自动拆装装置，所述螺钉自动拆装
装置安装在所述手主体部的末端。
[0014]作为进一步改进，所述手主体部搭载有视觉定位组件。
[0015]通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：
[0016]本申请的螺钉自动拆装装置能够通过机械手的手主体部上的视觉定位组件，被带动至相应位置，随后进行大型六角螺钉的自动拆卸与安装，进而改善了现有半自动拆装装置或扳手工具作业，均会导致作业效率低，重复劳动，且工作环境高温，易发生危险等情况的问题。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0018]图1是本专利技术螺钉自动拆装装置的内部结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]实施例
[0021]本专利技术第一实施例提供一种螺钉自动拆装装置，包括保护罩5，安装在保护罩5下端的筒体18、和设置在保护罩5内部的液压马达6，该液压马达6通过第三螺钉7固定在筒体18的上端。保护罩5外端上表面通过第二螺钉2安装有用于与机械手的手主体部连接的快换接头3，且该快换接头3设有液压快接模块及机械连接模块，实现了该装置在手主体部上的自动换接及液压系统自动连接。
[0022]进一步地，快换接头3两侧设有液压连接板1，至少其中一个液压连接板1上设有液压管4并与液压马达6连通，液压管4用于将油液注入液压马达6中。且液压马达6下端传动连接有传动轴13，传动轴13上穿设有第一弹簧10，下端固定连接有套筒组件，套筒组件弹性固定连接在第一弹簧10的下端。
[0023]进一步地，套筒组件包括空心螺杆12和第一螺钉15，空心螺杆12上端设有中心孔，相对两侧设有长槽，传动轴13下端插入空心螺杆12上的中心孔，第一螺钉15分别通过两个长槽固定在传动轴13上，使得空心螺杆12通过第一螺钉15固定在传动轴13上。传动轴13在液压马达6的带动下转动，进而会带动空心螺杆12转动。
[0024]进一步地，套筒组件还包括磁性钢针17和第二弹簧16，空心螺杆12下端嵌有第二
弹簧16，第二弹簧16下端均布有磁性钢针17，磁性钢针17使得本螺钉自动拆装装置无需精准定位便可以实现与六角螺钉外形进行定位匹配。
[0025]在本实施例中，包括直线轴承14和挡板11，挡板11固定连接在筒体18的内部，并安装在第一弹簧10的下端，直接轴承连接在第一弹簧10和挡板11之间。且直线轴承14中心处设有通孔，空心螺杆12穿过通孔与第一弹簧10的下端连接。
[0026]进一步地，还包括连接板9，连接板9设置在保护罩5和筒体18之间，并通过螺栓8与保护罩5和筒体18相固定连接。且液压马达6通过第三螺钉7连接在连接板9的上端。
[0027]本专利技术第二实施例提供一种机械手，包括手主体部和上述的螺钉自动拆装装置，螺钉自动拆装装置安装在手主体部的末端。同时手主体部搭载有视觉定位组件，手主体部通过视觉定位组件将螺钉自动拆装装置带到相应的位置。
[0028]具有工作原理：
[0029]拆卸六角螺钉
[0030]S1:该螺钉自动拆装装置通过快换接头3与手主体部相连接作为手主体部的末端执行器，同时该快换接头3含液压快接模块及机械连接模块，实现了该装置在手主体部上的自动换接及液压系统自动连接；
[0031]S2:借助视觉定位组件或感应传感器，将该螺钉自动拆装装置移动到大型六角螺钉正上方；
[0032]S3:手主体部带动螺钉自动拆装装置向下移动，让磁性钢针17与本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺钉自动拆装装置，其特征在于，包括保护罩，安装在所述保护罩下端的筒体、和设置在所述保护罩内部的液压马达并固定在所述筒体的上端，所述保护罩外端上表面安装有用于与机械手的手主体部连接的快换接头，所述快换接头两侧设有液压连接板，至少其中一个所述液压连接板上设有液压管并与所述液压马达连通；所述液压马达下端传动连接有传动轴，所述传动轴上穿设有第一弹簧，下端固定连接有套筒组件，所述套筒组件弹性固定连接在所述第一弹簧的下端。2.根据权利要求1所述的螺钉自动拆装装置，其特征在于，所述套筒组件包括空心螺杆和第一螺钉，所述空心螺杆上端设有中心孔，相对两侧设有长槽，所述传动轴下端插入所述空心螺杆上的中心孔，所述第一螺钉分别通过两个所述长槽固定在所述传动轴上。3.根据权利要求2所述的螺钉自动拆装装置，其特征在于，所述套筒组件还包括磁性钢针和第二弹簧，所述空心螺杆下端嵌有所述第二弹簧，所述第二弹簧下端均布有所述磁性钢针。...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾子健，覃上德，吴龙，纪联南，谢文彬，张立思晗，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。