【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点胶机，具体而言，涉及一种覆晶封装点胶机。
技术介绍
1、目前的用于覆晶封装的点胶设备种类大致分为手工或半自动点胶、自动点胶机，手动点胶方式的点胶速度、点胶路径、针头高度，以及针头与芯片的距离等，都只能依靠人工掌握控制，点胶的品质主要依赖于作业员的熟练程度，而半自动点胶方式，点胶机可以做点胶路径的设置，不过对基板定位识别通常只是依靠治具定位，而治具在多次定位后容易损坏。
2、现有的覆晶封装自动点胶机智能化程度较高，但是一些自动点胶机一般通过持续加载正气压来实现出胶，但是在工作过程中，胶针头在停止出胶后，由于胶针头常常会残留有胶液，当针头随着x轴左右移动及z轴上下移动时，在移动停顿的瞬间由于惯性作用容易出现滴胶现象，这种缺陷会造成点胶的起始或结束位置胶点较大，使得胶水损耗量较大，不适于溢胶区域限制要求高的产品，在某些精密器件上还可能存在一定的风险，降低产品良率，另一方面，现有的点胶装置在胶水不足时，常常需要将整个点胶装置拆出再进行补胶，补完胶后仍需要再次对胶针位置进行固定，影响工作效率。
3、因此，我们对此作出改进，提出了一种覆晶封装自动点胶机。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本技术提供了一种覆晶封装自动点胶机。
2、本技术是这样实现的：
3、一种覆晶封装自动点胶机，包括底座和控制系统，所述底座的顶端安装有机架，所述机架的顶端设有横竖轴移动机构，所述横竖轴移动机构的一侧设有点胶装置，所述点胶装置的内部设有加压装置，且所述
4、进一步的，所述横竖轴移动机构包括横向轴横架和竖向轴升降机构，所述横向轴横架的一侧设有第一活动机构，所述第一活动机构的一侧设有第二活动机构，所述第二活动机构与所述竖向轴升降机构的一侧连接。
5、采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一活动机构与第二活动机构的配合使用，便于升降机构实现稳定的升降活动。
6、进一步的，所述第一活动机构包括活动板和滑槽，所述活动板的一侧设置滑槽，所述第二活动机构包括精密滑轨和装配板，所述精密滑轨滑动连接在所述滑槽的内部，所述精密滑轨的一侧连接装配板，所述点胶装置安装在所述装配板的一侧。
7、采用上述进一步方案的有益效果是，通过精密滑轨与活动板的滑动连接，使得点胶装置保持在同一竖直面上进行活动，提高了该点胶机出胶活动稳定性。
8、进一步的，所述第二活动机构的一侧设有ccd相机，所述ccd相机的镜头竖直向下。
9、采用上述进一步方案的有益效果是，通过ccd相机的镜头对产品进行拍摄并进行信息处理，处理后的信息发送至控制系统，再由控制系统移动至相应位置进行点胶。
10、进一步的，所述横竖轴移动机构的外壁一侧设有若干感应机构，若干所述感应机构分别包括第一红外传感器、第二红外传感器和原点位置感应器，所述第一红外传感器、第二红外传感器、原点位置感应器分别与所述plc端构成电信号连接，所述第一活动机构上设置有用于与所述第一红外传感器、第二红外传感器相匹配的感应片。
11、采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一红外传感器、第二红外传感器与感应片的配合使用，便于控制胶针在指定位置进行出胶动作。
12、进一步的，所述第一红外传感器与第二红外传感器分别位于所述横竖轴移动机构的两侧边角，所述原点位置感应器设置于所述第一红外传感器与第二红外传感器之间，且靠近所述第一红外传感器。
13、采用上述进一步方案的有益效果是，通过第一红外传感器、第二红外传感器与原点位置感应器之间的位置关系，便于胶针实现自复位的功能。
14、进一步的，所述点胶装置的一侧设有测量仪，所述测量仪通过导线与所述控制系统之间电性连接。
15、采用上述进一步方案的有益效果是，通过测量仪的安装使用，便于实时检测胶针的活动位置。
16、进一步的，所述底座的顶端边角安装有三色警示灯。
17、采用上述进一步方案的有益效果是，通过三色警示灯的安装使用，可以在设备出现异常时进行提醒。
18、本技术的有益效果是：通过在胶桶设置加压装置，所述加压装置能加载正压和负压，从而控制出胶和停胶，并且与横竖轴移动机构相配合，在横竖轴移动机构从运动到突然停止的瞬间，将对胶桶的内部正压立即切换为负压，从而使得在点胶装置从移动到停止的瞬间，会在胶桶内产生负压，并使得胶针口处的胶水在瞬时间会由于负压作用回吸一定的高度，从而防止点胶装置在停止点胶瞬间产生滴胶的问题，同时，通过感应机构的安装使用，使得横竖轴移动机构控制的点胶装置超出一定范围后控制点胶装置自动停止，防止异位点胶等问题，并且通过将胶桶与胶针分开设置，且胶桶可拆卸地固定，方便胶桶进行更换。
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1.一种覆晶封装自动点胶机，其特征在于，包括底座（100）和控制系统，所述底座（100）的顶端安装有机架（200），所述机架（200）的顶端设有横竖轴移动机构（300），所述横竖轴移动机构（300）的一侧设有点胶装置（600），所述点胶装置（600）的内部设有加压装置，且所述加压装置与所述控制系统之间构成电信号连接，所述点胶装置（600）包括胶桶（6001）、胶针（6002）和气压阀接口（6003），所述胶桶（6001）的底端安装胶针（6002），所述胶桶（6001）的顶端设置气压阀接口（6003），所述气压阀接口（6003）与所述加压装置的输出端对接，所述加压装置安装在所述胶桶（6001）的一侧，所述控制系统包括PLC端（101）和PC端（102），所述PLC端（101）分别通过线束电性连接有横竖轴移动机构（300）、点胶装置（600）、CCD相机（800）和感应机构（900），所述PLC端（101）与PC端（102）相互构成通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种覆晶封装自动点胶机，其特征在于，所述横竖轴移动机构（300）包括横向轴横架（3001）和竖向轴升降机构
3.根据权利要求2所述的一种覆晶封装自动点胶机，其特征在于，所述第一活动机构（400）包括活动板（4001）和滑槽（4002），所述活动板（4001）的一侧设置滑槽（4002），所述第二活动机构（500）包括精密滑轨（5001）和装配板（5002），所述精密滑轨（5001）滑动连接在所述滑槽（4002）的内部，所述精密滑轨（5001）的一侧连接装配板（5002），所述点胶装置（600）安装在所述装配板（5002）的一侧。
4.根据权利要求3所述的一种覆晶封装自动点胶机，其特征在于，所述第二活动机构（500）的一侧设有CCD相机（800），所述CCD相机（800）的镜头竖直向下。
5.根据权利要求4所述的一种覆晶封装自动点胶机，其特征在于，所述横竖轴移动机构（300）的外壁一侧设有若干感应机构（900），若干所述感应机构（900）分别包括第一红外传感器（9001）、第二红外传感器（9002）和原点位置感应器（9003），所述第一红外传感器（9001）、第二红外传感器（9002）、原点位置感应器（9003）分别与所述PLC端（101）构成电信号连接，所述第一活动机构（400）上设置有用于与所述第一红外传感器（9001）、第二红外传感器（9002）相匹配的感应片。
6.根据权利要求5所述的一种覆晶封装自动点胶机，其特征在于，所述第一红外传感器（9001）与第二红外传感器（9002）分别位于所述横竖轴移动机构（300）的两侧边角，所述原点位置感应器（9003）设置于所述第一红外传感器（9001）与第二红外传感器（9002）之间，且靠近所述第一红外传感器（9001）。
7.根据权利要求1所述的一种覆晶封装自动点胶机，其特征在于，所述点胶装置（600）的一侧设有测量仪（700），所述测量仪（700）通过导线与所述控制系统之间电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种覆晶封装自动点胶机，其特征在于，所述底座（100）的顶端边角安装有三色警示灯（1000）。
...【技术特征摘要】
1.一种覆晶封装自动点胶机，其特征在于，包括底座（100）和控制系统，所述底座（100）的顶端安装有机架（200），所述机架（200）的顶端设有横竖轴移动机构（300），所述横竖轴移动机构（300）的一侧设有点胶装置（600），所述点胶装置（600）的内部设有加压装置，且所述加压装置与所述控制系统之间构成电信号连接，所述点胶装置（600）包括胶桶（6001）、胶针（6002）和气压阀接口（6003），所述胶桶（6001）的底端安装胶针（6002），所述胶桶（6001）的顶端设置气压阀接口（6003），所述气压阀接口（6003）与所述加压装置的输出端对接，所述加压装置安装在所述胶桶（6001）的一侧，所述控制系统包括plc端（101）和pc端（102），所述plc端（101）分别通过线束电性连接有横竖轴移动机构（300）、点胶装置（600）、ccd相机（800）和感应机构（900），所述plc端（101）与pc端（102）相互构成通讯连接。
2.根据权利要求1所述的一种覆晶封装自动点胶机，其特征在于，所述横竖轴移动机构（300）包括横向轴横架（3001）和竖向轴升降机构（3002），所述横向轴横架（3001）的一侧设有第一活动机构（400），所述第一活动机构（400）的一侧设有第二活动机构（500），所述第二活动机构（500）与所述竖向轴升降机构（3002）的一侧连接。
3.根据权利要求2所述的一种覆晶封装自动点胶机，其特征在于，所述第一活动机构（400）包括活动板（4001）和滑槽（4002），所述活动板（4001）的一侧设置滑槽（4002），所述第二活动机构（500）包括精密滑轨（5001）和装配板（5002），所述精密...
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