【技术实现步骤摘要】
一种分珠灌珠自动装配装置
本专利技术涉及工业自动化装配领域,具体是一种分珠灌珠自动装配装置。
技术介绍
轴承装配过程中,需要选取一定个数的钢珠安装在轴承的内外圈内,传统的安装方法是人工取钢珠然后安装在轴承内外圈内。人工取钢珠是一种费时间而且人力成本大,不利于企业的长期发展。目前也有相关取钢珠的设备,其结构相对比较复杂,制造成本高。该专利技术结构牢固可靠制作成本低。因此高合格率和高效率的灌珠自动装配设备技术显得极为重要。
技术实现思路
为了解决上述问题,本专利技术提出一种分珠灌珠自动装配装置。一种分珠灌珠自动装配装置,包括工作台框架、设置在工作台框架侧端的控制面板、设置在工作台框架中心位置处的固定底板、设置在工作台框架旁的机器人,还包括:钢珠存储仓机构,设置在工作台框架上,用于把钢珠装满并使得钢珠向下运动;钢珠分珠机构,通过皮套管与钢珠存储仓机构连接,用于将内部所需钢珠数与其他钢珠间隔开;灌珠存储仓机构,与机器人配合,用于在外界灌钢珠后进行储存。所述的皮套管上 ...
【技术保护点】
1.一种分珠灌珠自动装配装置,包括工作台框架(1)、设置在工作台框架(1)侧端的控制面板(3)、设置在工作台框架(1)中心位置处的固定底板(7)、设置在工作台框架(1)旁的机器人(2),其特征在于:还包括:/n钢珠存储仓机构(4),设置在工作台框架(1)上,用于把钢珠装满并使得钢珠向下运动;/n钢珠分珠机构(5),通过皮套管(6)与钢珠存储仓机构(4)连接,用于将内部所需钢珠数与其他钢珠间隔开;/n灌珠存储仓机构(8),与机器人(2)配合,用于在外界灌钢珠后进行储存。/n
【技术特征摘要】
1.一种分珠灌珠自动装配装置,包括工作台框架(1)、设置在工作台框架(1)侧端的控制面板(3)、设置在工作台框架(1)中心位置处的固定底板(7)、设置在工作台框架(1)旁的机器人(2),其特征在于:还包括:
钢珠存储仓机构(4),设置在工作台框架(1)上,用于把钢珠装满并使得钢珠向下运动;
钢珠分珠机构(5),通过皮套管(6)与钢珠存储仓机构(4)连接,用于将内部所需钢珠数与其他钢珠间隔开;
灌珠存储仓机构(8),与机器人(2)配合,用于在外界灌钢珠后进行储存。
2.根据权利要求1所述的一种分珠灌珠自动装配装置,其特征在于:所述的皮套管(6)上安装有用于检测钢珠是否到位的检测钢珠传感器(9)。
3.根据权利要求1所述的一种分珠灌珠自动装配装置,其特征在于:所述的钢珠分珠机构(5)包括固定圆盘(522)、设置在固定圆盘(522)底面的立柱(525)、与固定圆盘(522)底面配合的圆形气缸(526)、设置在固定圆盘(522)上的半圆托盘(527)、设置在固定圆盘(522)上与灌珠存储仓机构(8)配合限制灌珠器横向位置的若干组光轴(519)、与灌珠存储仓机构(8)配合限制灌珠器纵向位置的顶升块(521)、与顶升块(521)配合的定位销(523)、与定位销(523)孔轴配合的铜套(524)、设置在光轴(519)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员:江本赤,李奇奇,李公文,胡伟伟,西红桥,许德章,邓启超,汪步云,段向军,
申请(专利权)人:芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司,安徽工程大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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