一种具微调角度功能的倒车雷达传感器制造技术

本实用新型专利技术涉及倒车雷达传感器领域，具体涉及一种具微调角度功能的倒车雷达传感器，包括：传感器、传感器座、安装座和驱动机构，其特征在于，所述传感器固定安装在所述传感器座上，所述传感器座嵌设在所述安装座内并可在所述安装座内绕所述安装座型心旋转，所述传感器座表面刻制有传动齿，所述驱动机构通过所述传动齿驱动所述传感器座旋转。本实用新型专利技术的有益效果在于：可以改善由于车尾高矮不同造成的传感器检测角度不同从而给驾驶员带来的误判，避免了倒车时产生不必要的安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种具微调角度功能的倒车雷达传感器
本技术涉及倒车雷达传感器领域，具体涉及一种具微调角度功能的倒车雷达传感器。
技术介绍
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器(俗称探头)、控制器和显示器(或蜂鸣器)等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和启动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。探头装在后保险杠上，根据不同价格和品牌，探头有二、三、四、六、八、十、十二只不等，主要于前后保险杠上安装。探头能够以最大水平120度垂直70度范围辐射，上下左右搜寻目标。方便司机探索到那些低于保险杠从后窗难以看见的障碍物。现有技术当中，由于车辆高度各型号之间差异巨大，保险杠高度差异非常大，而倒车雷达的传感器被固定在车尾不容易检测到较矮的障碍物；而车辆高度较低的车，倒车雷达传感器被安装在车辆底部容易发生超声波从地面反射，造成驾驶员的误判。有鉴于此，亟待一种具微调角度功能的倒车雷达传感器，可以改善由于车尾高矮不同造成的传感器检测角度不同从而给驾驶员带来的误判，避免了倒车时产生不必要的安全事故。
技术实现思路
为了解决以上现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种具微调角度功能的倒车雷达传感器，可以改善由于车尾高矮不同造成的传感器检测角度不同从而给驾驶员带来的误判，避免了倒车时产生不必要的安全事故。为了实现上述目标，本技术的技术方案为：一种具微调角度功能的倒车雷达传感器，包括：传感器、传感器座、安装座和驱动机构，所述传感器固定安装在所述传感器座上，所述传感器座嵌设在所述安装座内并可在所述安装座内绕所述安装座型心旋转，所述传感器座表面刻制有传动齿，所述驱动机构通过所述传动齿驱动所述传感器座旋转。进一步的，所述驱动机构包括：步进电机、减速器和传动齿轮，所述步进电机与所述减速器输入端传动连接，所述减速器输出端与所述传动齿轮中心固定连接。进一步的，所述传动齿轮轮齿与所述传动齿啮合并传动连接。进一步的，所述传动齿沿所述传感器座表面周向排布且与所述传动齿轮轮齿位置相对垂直。进一步的，所述安装座包括：顶座和底座，所述顶座和底座通过设置在四角的螺钉可拆卸连接，所述顶座和底座连接之后中心形成球状安装槽，所述安装槽与所述传感器座配合。进一步的，所述顶座顶部开设有轮齿槽，所述传动齿轮通过所述轮齿槽与所述传动齿啮合。进一步的，所述传动齿轮外罩设有传动齿轮罩，所述传动齿轮罩侧壁与所述减速器侧壁固定连接。有益效果：本技术提供的具微调角度功能的倒车雷达传感器，通过步进电机和减速器配合传动齿轮，利用传动齿轮与传感器座表面的传动齿啮合从而带动传感器座在安装座内旋转。而传感器座上固定安装了传感器，从而可实现传感器微调。可以改善由于车尾高矮不同造成的传感器检测角度不同从而给驾驶员带来的误判，避免了倒车时产生不必要的安全事故。附图说明图1为本技术一种具微调角度功能的倒车雷达传感器立体结构正面示意图；图2为本技术一种具微调角度功能的倒车雷达传感器立体结构俯视图；图3为本技术一种具微调角度功能的倒车雷达传感器传感器座结构示意图；图4为本技术一种具微调角度功能的倒车雷达传感器安装槽结构示意图；图中标记：1-传感器，2-传感器座，3-安装座，4-驱动机构，5-传动齿轮罩，21-传动齿，31-顶座，32-底座，33-安装槽，41-步进电机，42-减速器，43-传动齿轮，311-轮齿槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。如图所示，本技术公开了一种具微调角度功能的倒车雷达传感器，包括：传感器1、传感器座2、安装座3和驱动机构4，所述传感器1固定安装在所述传感器座2上，所述传感器座2嵌设在所述安装座3内并可在所述安装座3内绕所述安装座3型心旋转，所述传感器座2表面刻制有传动齿21，所述驱动机构4通过所述传动齿21驱动所述传感器座2旋转。本实施例中，所述驱动机构4包括：步进电机41、减速器42和传动齿轮43，所述步进电机41与所述减速器42输入端传动连接，所述减速器42输出端与所述传动齿轮43中心固定连接。本实施例中，所述传动齿轮43轮齿与所述传动齿21啮合并传动连接。本实施例中，所述传动齿21沿所述传感器座2表面周向排布且与所述传动齿轮43轮齿位置相对垂直。本实施例中，所述安装座3包括：顶座31和底座32，所述顶座31和底座32通过设置在四角的螺钉可拆卸连接，所述顶座31和底座32连接之后中心形成球状安装槽33，所述安装槽33与所述传感器座2配合。本实施例中，所述顶座31顶部开设有轮齿槽311，所述传动齿轮43通过所述轮齿槽311与所述传动齿21啮合。本实施例中，所述传动齿轮43外罩设有传动齿轮罩5，所述传动齿轮罩5侧壁与所述减速器42侧壁固定连接。工作原理：在工作过程当中，由于传感器1安装在球状传感器座2上，由于传感器座2与安装槽33配合，传感器座2可在安装槽33内旋转。而传感器座2表面沿周向刻制有传动齿21，传动齿轮43轮齿与传动齿21啮合，传感器座2可由传动齿轮43带动实现在传感器座2内旋转，从而调整安装在传感器座2上传感器1与地面的相对位置。其中采用步进电机41和减速器42能够实现电控传动齿轮43旋转，且传动齿轮43旋转角度和角速度相对较低，从而实现以传动齿轮43带动传感器座2的微调。与现有技术中倒车雷达传感器1手动调整相比，本方案实现了更加精细化和更加自动化的传感器1微调。可以改善由于车尾高矮不同造成的传感器1检测角度不同从而给驾驶员带来的误判，避免了倒车时产生不必要的安全事故。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具微调角度功能的倒车雷达传感器，包括：传感器(1)、传感器座(2)、安装座(3)和驱动机构(4)，其特征在于，所述传感器(1)固定安装在所述传感器座(2)上，所述传感器座(2)嵌设在所述安装座(3)内并可在所述安装座(3)内绕所述安装座(3)型心旋转，所述传感器座(2)表面刻制有传动齿(21)，所述驱动机构(4)通过所述传动齿(21)驱动所述传感器座(2)旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种具微调角度功能的倒车雷达传感器，包括：传感器(1)、传感器座(2)、安装座(3)和驱动机构(4)，其特征在于，所述传感器(1)固定安装在所述传感器座(2)上，所述传感器座(2)嵌设在所述安装座(3)内并可在所述安装座(3)内绕所述安装座(3)型心旋转，所述传感器座(2)表面刻制有传动齿(21)，所述驱动机构(4)通过所述传动齿(21)驱动所述传感器座(2)旋转。


2.根据权利要求1所述的一种具微调角度功能的倒车雷达传感器，其特征在于，所述驱动机构(4)包括：步进电机(41)、减速器(42)和传动齿轮(43)，所述步进电机(41)与所述减速器(42)输入端传动连接，所述减速器(42)输出端与所述传动齿轮(43)中心固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种具微调角度功能的倒车雷达传感器，其特征在于，所述传动齿轮(43)轮齿与所述传动齿(21)啮合并传动连接。


4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐春林，
申请(专利权)人：深圳市佳豪晨科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44