一种直角精密减速机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种直角精密减速机，包括保护壳、输入轴和输出轴，保护壳形状为L型，保护壳的内部设有空腔，其一端通过螺栓固定有输入端盖，保护壳的另一端通过螺栓固定有输出端盖，输入轴一端连接有输入端接头，且与输入端盖转动连接，输入轴的另一端安装有第二锥形齿轮，且与保护壳转动连接，输出轴一端设有输出端接头，且与输出端盖转动连接，输出轴的中部通过滚珠轴承与保护壳转动连接，输出轴的另一端连接有行星齿轮架，所述行星齿轮架上转动连接有三组行星齿轮，所述保护壳的内壁与行星齿轮对应的位置处固定安装有齿圈，该直角精密减速机的精度高，适配工件范围广，且使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种直角精密减速机
本技术涉及减速机
，具体为一种直角精密减速机。
技术介绍
减速机是一种在刚性壳体内的齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动机与工作机之间的减速传动装置，在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，直角精密减速机属于减速机的一种，其广泛应用于精密加工机床、焊接设备、航太工业、半导体设备印机械、食品包装、自动化产业、工业机器人、医疗检验、精密测试仪器和自动化高精度的机电产品行业，专利申请号为201621128147.X的专利提出了一种直角行星减速机结构，通过结构改造来增加精度，降低噪音，但是其在使用时的适配工件有限，精度比较低且使用的寿命短。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种直角精密减速机，该直角精密减速机的精度高，适配工件范围广，且使用寿命长，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种直角精密减速机，包括保护壳、输入轴和输出轴，保护壳形状为L型，保护壳的内部设有空腔，其一端通过螺栓固定有输入端盖，保护壳的另一端通过螺栓固定有输出端盖，输入轴一端连接有输入端接头，且与输入端盖转动连接，输入轴的另一端安装有第二锥形齿轮，且与保护壳转动连接，输出轴一端设有输出端接头，且与输出端盖转动连接，输出轴的中部通过滚珠轴承与保护壳转动连接，输出轴的另一端连接有行星齿轮架，所述行星齿轮架上转动连接有三组行星齿轮，所述保护壳的内壁与行星齿轮对应的位置处固定安装有齿圈，齿圈内壁的小齿与行星齿轮相互啮合，还包括连接轴，所述连接轴与保护壳转动连接，其一端设有第一锥形齿轮，另一端设有太阳齿轮，所述第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，所述太阳齿轮与行星齿轮相互啮合。进一步的，还包括油封挡圈，所述油封挡圈安装在输出轴与输出端盖的连接位置处，利用油封挡圈，能够防止润滑油泄漏。进一步的，所述油封挡圈的油封接触截面涂有碳化膜，其表面的粗感度低于Ra0.2um，能够确保达到最低的摩擦系数和最低的启动扭矩。进一步的，所述油封挡圈使用的油脂为NYOGEL792D合成润滑油脂，防护等级不低于P65，使用特定的油脂能够保护润滑油，延长使用寿命。进一步的，所述输入端接头为筒夹式接头，采用筒夹式的锁紧机构，能够确保在高输入转速下使用零背的动力传递。进一步的，所述第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、太阳齿轮和行星齿轮均为铬钼钒合金钢材质齿轮，其表面的硬度不低于840HV，齿轮使用高级的铬钼钒合金钢材质，能够提高其耐磨性和耐冲击性。进一步的，所述行星齿轮架与输出轴之间焊接在一起，所述齿圈与保护壳的内壁焊接在一起，一体化设计能够提高结构的紧密性，提高精度，且提高输出的扭矩。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本直角精密减速机，具有以下好处：该直角精密减速机的行星齿轮架与输出轴通过一体化结构设计，能够确保最大的扭转刚性和输出负载能力，同时在齿圈的固定上，采用一体化设计，使减速机的结构更加紧凑，精密度更高，在减速机的内部结构上，使用行星齿轮方式进行减速，提高了减速机的精确度，在输入端采用筒夹式连接结构，增加了减速机的适配性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术左视结构示意图；图3为本技术A-A面剖视结构示意图；图4为本技术B-B面剖视结构示意图。图中：1保护壳、2输出端盖、3输入端盖、4油封挡圈、5输出端接头、6输入端接头、7输入轴、8输出轴、9滚珠轴承、10齿圈、11太阳齿轮、12行星齿轮、13行星齿轮架、14连接轴、15第一锥形齿轮、16第二锥形齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：实施例一：一种直角精密减速机，包括保护壳1、输入轴7和输出轴8，保护壳1形状为L型，保护壳1的内部设有空腔，用于安装内部的齿轮部件，其一端通过螺栓固定有输入端盖3，保护壳1的另一端通过螺栓固定有输出端盖2，输入轴7一端连接有输入端接头6，且与输入端盖3转动连接，输入轴7的另一端安装有第二锥形齿轮16，且与保护壳1转动连接，输入轴7在工作时用于将传递工作电机的动力，输出轴8一端设有输出端接头5，且与输出端盖2转动连接，输出轴8的中部通过滚珠轴承9与保护壳1转动连接，滚珠轴承9对输出轴8起固定作用，输出轴8的另一端连接有行星齿轮架13，行星齿轮架13上转动连接有三组行星齿轮12，保护壳1的内壁与行星齿轮12对应的位置处固定安装有齿圈10，齿圈10内壁的小齿与行星齿轮12相互啮合，当太阳齿轮11转动时会带动三个行星齿轮12转动，进而三个行星齿轮12沿着齿圈10的内壁转动，行星齿轮架13与输出轴8随之转动。其中，还包括连接轴14，连接轴14与保护壳1转动连接，用于连接输入轴7和输出轴8，其一端设有第一锥形齿轮15，另一端设有太阳齿轮11，第一锥形齿轮15与第二锥形齿轮16相互啮合，太阳齿轮11与行星齿轮12相互啮合，还包括油封挡圈4，油封挡圈4安装在输出轴8与输出端盖2的连接位置处，用于对内壁润滑油进行防护。实施例二：该实施例与实施例一的区别在于：油封挡圈4的油封接触截面涂有碳化膜，其表面的粗感度低于Ra0.2um，碳化膜能够确保接触的表面达到最低的摩擦系数和最低的启动扭矩，提高精确度，输入端接头6为筒夹式接头，与电机的连接处使用筒夹式锁紧机构，能够确保在高输入转速下结合界面的同心度和零背隙的动力传递。实施例三：该实施例与实施例一的区别在于：油封挡圈4使用的油脂为NYOGEL792D合成润滑油脂，防护等级不低于P65，设置油封挡圈4能够防止润滑油泄漏，提高设备的使用寿命，第一锥形齿轮15、第二锥形齿轮16、太阳齿轮11和行星齿轮12均为铬钼钒合金钢材质齿轮，其表面的硬度不低于840HV，行星齿轮架13与输出轴8之间焊接在一起，齿圈10与保护壳1的内壁焊接在一起，齿轮材质的选择，能够获得最佳的耐磨性和耐冲击性，齿轮部件的齿面选择3D技术，对螺旋齿面做齿形及导程修整，以降低齿轮转动的噪音，提高各齿轮的寿命。在使用时：输入端接头6与工作电机的输出轴连接，输出端接头5与执行机构的输入轴连接，工作电机带动输入端接头6及输入轴7转动，进而第二锥形齿轮16带动第一锥形齿轮15转动，带动连接轴14及端部的太阳齿轮11转动，进而带动三个行星齿轮12转动，并带动行星齿轮架13沿着齿圈10转动，带动输出轴8转动，将动力传递至外部的执行机构。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直角精密减速机，其特征在于：包括保护壳(1)、输入轴(7)和输出轴(8)，保护壳(1)的内部设有空腔，其一端通过螺栓固定有输入端盖(3)，保护壳(1)的另一端通过螺栓固定有输出端盖(2)，输入轴(7)一端连接有输入端接头(6)，且与输入端盖(3)转动连接，输入轴(7)的另一端安装有第二锥形齿轮(16)，且与保护壳(1)转动连接，输出轴(8)一端设有输出端接头(5)，且与输出端盖(2)转动连接，输出轴(8)的中部通过滚珠轴承(9)与保护壳(1)转动连接，输出轴(8)的另一端连接有行星齿轮架(13)，所述行星齿轮架(13)上转动连接有三组行星齿轮(12)，所述保护壳(1)的内壁与行星齿轮(12)对应的位置处固定安装有齿圈(10)，齿圈(10)内壁的小齿与行星齿轮(12)相互啮合，还包括连接轴(14)，所述连接轴(14)与保护壳(1)转动连接，其一端设有第一锥形齿轮(15)，另一端设有太阳齿轮(11)，所述第一锥形齿轮(15)与第二锥形齿轮(16)相互啮合，所述太阳齿轮(11)与行星齿轮(12)相互啮合。/n

【技术特征摘要】
1.一种直角精密减速机，其特征在于：包括保护壳(1)、输入轴(7)和输出轴(8)，保护壳(1)的内部设有空腔，其一端通过螺栓固定有输入端盖(3)，保护壳(1)的另一端通过螺栓固定有输出端盖(2)，输入轴(7)一端连接有输入端接头(6)，且与输入端盖(3)转动连接，输入轴(7)的另一端安装有第二锥形齿轮(16)，且与保护壳(1)转动连接，输出轴(8)一端设有输出端接头(5)，且与输出端盖(2)转动连接，输出轴(8)的中部通过滚珠轴承(9)与保护壳(1)转动连接，输出轴(8)的另一端连接有行星齿轮架(13)，所述行星齿轮架(13)上转动连接有三组行星齿轮(12)，所述保护壳(1)的内壁与行星齿轮(12)对应的位置处固定安装有齿圈(10)，齿圈(10)内壁的小齿与行星齿轮(12)相互啮合，还包括连接轴(14)，所述连接轴(14)与保护壳(1)转动连接，其一端设有第一锥形齿轮(15)，另一端设有太阳齿轮(11)，所述第一锥形齿轮(15)与第二锥形齿轮(16)相互啮合，所述太阳齿轮(11)与行星齿轮(12)相互啮合。


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【专利技术属性】
技术研发人员：曾广西，
申请(专利权)人：广州欧特士传动设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44