减速器制造技术

一种减速器（W1），将被向输入轴（1）输入的旋转速度减速并从输出轴输出，具有：内旋轮线零件（8），在内周侧面形成有波形曲面；内旋轮线零件保持部（9），保持内旋轮线零件（8）；外旋轮线零件（3），在外周侧面形成有波形曲面；自转限制部，限制外旋轮线零件（3）的自转；以及输出销（9），被外旋轮线零件（3）的外周侧面和内旋轮线零件（8）的内周侧面夹持；外旋轮线零件（3）受到来自输入轴（1）的偏心输入，并且自转被自转限制部限制，仅进行绕输入轴（1）的旋转轴的公转；内旋轮线零件保持部将由输入轴（1）的旋转带来的偏心输入向内旋轮线零件（8）传递，使内旋轮线零件（8）绕输入轴（1）的旋转轴公转，并且使内旋轮线零件（8）向与输入轴（1）的旋转方向相同的方向自转。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】减速器
本专利技术涉及将被向输入轴输入的旋转速度减速并从输出轴输出的减速器。
技术介绍
以往以来，已知有摆线（cycloid）减速器，所述摆线减速器被夹装在电动马达与车轮轮毂轴承部之间，将马达的旋转速度减速并向车轮轮毂轴承部传递。例如，在专利文献1，公开了上述的摆线减速器的结构。专利文献1所记载的摆线减速器具有：马达侧旋转部件（输入侧旋转部件），形成有偏心部；车轮侧旋转部件（输出侧旋转部件）；曲线板（公转部件），旋转自如地被保持于偏心部，并且随着马达侧旋转部件的旋转而进行以其旋转轴心为中心的公转运动。此外，摆线减速器具有：外销（多个外销），与上述曲线板的外周部卡合，相对于曲线板产生自转运动；以及变换机构，将上述曲线板的自转运动变换为以旋转轴心为中心的旋转运动，并向输出侧旋转部件传递。上述的变换机构由设在以车轮侧旋转部件的旋转轴心为中心的圆周轨道上的内销（多个内销）、和形成于上述曲线板的内销被插通的贯通孔（多个贯通孔）构成。另外，形成于曲线板的贯通孔其直径比内销的外径大规定量。此外，多个内销其轴向的一端部被固定于车轮侧旋转部件。此外，车轮侧旋转部件被连结固定于车轮轮毂轴承部。上述的摆线减速器如果使马达驱动而马达侧旋转部件旋转，则曲线板以马达侧旋转部件的旋转轴心为中心而公转运动。此时，外销与曲线板的曲线形状的波形卡合，使曲线板向与马达侧旋转部件的旋转相反方向自转运动。此外，被插通于贯通孔的内销随着曲线板的自转运动而与贯通孔的内壁面抵接。由此，曲线板的公转运动不传递给内销，仅曲线板的自转运动经由车轮侧旋转部件被传递给车轮轮毂轴承部。通过该结构，马达侧旋转部件的旋转被减速，并被传递给车轮侧旋转部件。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特许第5010484公报。
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，上述的专利文献1所记载的摆线减速器其外销、曲线板和被插通在形成于曲线板的孔的输出用的内销成为必须零件，在其构造上，具有外径尺寸变大这一技术课题。本专利技术是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种外径尺寸被紧凑地构成的减速器。用来解决课题的手段用来解决上述技术课题的本专利技术的第1技术方案，是将被向设有偏心部的输入轴输入的旋转速度减速并从输出轴输出的减速器，其特征在于，具有：内旋轮线零件，呈两端贯通的大致筒状，在其内周侧面形成有波形曲面；内旋轮线零件保持部，保持前述内旋轮线零件；外旋轮线零件，被配置在前述内旋轮线零件的筒内，并且呈两端贯通的大致筒状，在其外周侧面形成有波形曲面；自转限制部，限制前述外旋轮线零件的自转；以及输出销，被前述外旋轮线零件的外周侧面和前述内旋轮线零件的内周侧面夹持；前述外旋轮线零件与前述输入轴的偏心部连接，如果前述输入轴旋转，则前述外旋轮线零件受到来自该输入轴的偏心输入，并且自转被前述自转限制部限制，仅进行绕该输入轴的旋转轴的公转；如果前述输入轴旋转，则前述内旋轮线零件保持部将由该旋转带来的偏心输入向前述内旋轮线零件传递，使该内旋轮线零件绕前述输入轴的旋转轴公转，并且使该内旋轮线零件向与前述输入轴的旋转方向相同的方向自转；前述输出销其一端部被固定于前述输出轴，前述输出销构成为，受到前述外旋轮线零件的公转和前述内旋轮线零件的公转及自转，绕前述输入轴且向与该输入轴的旋转方向相同的方向做公转动作，使前述输出轴向与前述输入轴的旋转方向相同的方向旋转。这样，本专利技术的第1技术方案的减速器具有外旋轮线零件、内旋轮线零件、以及被外旋轮线零件的外周侧面和内旋轮线零件的内周侧面夹持的输出销。而且，第1技术方案的减速器构成为外旋轮线零件及内旋轮线零件的两者动作，通过该结构，构成为仅用输出销就能够对应在以往技术的摆线减速器中必须的“外销及内销”（输出销构成为能够兼具备以往技术的“外销及内销”的功能），与以往技术的结构相比，实现外径尺寸的小型化。此外，本专利技术的第1技术方案的减速器由于成为外旋轮线零件及内旋轮线零件的两者动作的结构，所以与以往技术的摆线减速器相比，能够将啮合率取得较大，能够实现更顺畅的驱动。进而，在本专利技术的第1技术方案的减速器中，输出销受到外旋轮线零件的公转和内旋轮线零件的公转及自转，向与输入轴的旋转方向相同的方向做公转动作，使输出轴向与输入轴的旋转方向相同的方向旋转。根据上述的结构，在从输出轴侧输入而利用的情形中，由于外旋轮线零件的旋转方向成为与来自输出轴侧的输入旋转方向同一方向，所以输入轴也向同一方向旋转。即，根据本专利技术的结构，由于能够进行从输出轴侧的输入，所以在电动汽车的驱动系统那样的进行再生发电的情况下是有效的。另一方面，上述以往技术的摆线减速器由于是被向输入轴输入的旋转方向和输出轴的旋转方向成为相反方向的结构，所以有在从输出轴侧进行输入的情况下效率变得很差的问题。此外，本专利技术的第2技术方案，是将被向设有偏心部的输入轴输入的旋转速度减速并从输出轴输出的减速器，其特征在于，具有：内旋轮线零件，呈两端贯通的大致筒状，在其内周侧面形成有波形曲面；内旋轮线零件保持部，保持前述内旋轮线零件；外旋轮线零件，被配置在前述内旋轮线零件的筒内，并且呈两端贯通的大致筒状，在其外周侧面形成有波形曲面；以及输出销，被前述外旋轮线零件的外周侧面和前述内旋轮线零件的内周侧面夹持；前述内旋轮线零件保持部设有限制前述内旋轮线零件的自转的自转限制部；前述外旋轮线零件与前述输入轴的偏心部连接，如果前述输入轴旋转，则前述外旋轮线零件受到来自该输入轴的偏心输入，一边做绕该输入轴的旋转轴的公转，一边向与前述输入轴的旋转方向相反方向自转；如果前述输入轴旋转，则前述内旋轮线零件保持部将由该旋转进行的偏心输入向前述内旋轮线零件传递，不使该内旋轮线零件自转而使该内旋轮线零件绕前述输入轴的旋转轴公转；前述输出销其一端部被固定于前述输出轴，前述输出销构成为，受到前述外旋轮线零件的公转及自转和前述内旋轮线零件的公转，绕前述输入轴且向与该输入轴的旋转方向相反方向做公转动作，使前述输出轴向与前述输入轴的旋转方向相反方向旋转。本专利技术的第2技术方案的减速器与第1技术方案同样，构成为外旋轮线零件及内旋轮线零件的两者动作，通过该结构，构成为仅用输出销就能够对应在以往技术的摆线减速器中必须的“外销及内销”（输出销构成为能够兼具备以往技术的“外销及内销”的功能），与以往技术的结构相比，实现外径尺寸的小型化。此外，本专利技术的第2技术方案的减速器与第1技术方案同样，由于成为外旋轮线零件及内旋轮线零件的两者动作的结构，所以与以往技术的摆线减速器相比，能够将啮合率取得较大，能够实现更顺畅的驱动。此外，优选的是，前述输出销设有n根；前述外旋轮线零件的外周侧面的波形曲面具有n－1个圆弧波形；前述内旋轮线零件的内周侧面的波形曲面具有n+1个圆弧波形（n≥4）。此外，优选的是，前述输入轴随着马达的驱动而旋转；前述输出轴其一端部被固定于车轮的轮毂，前述输出轴构成为，使车轮旋转。此外，优选的是，前述内旋轮线零件的内周侧面的波形曲面被形成为与前述外旋轮线零件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减速器，将被向设有偏心部的输入轴输入的旋转速度减速并从输出轴输出，其特征在于，/n具有：/n内旋轮线零件，呈两端贯通的大致筒状，在其内周侧面形成有波形曲面；/n内旋轮线零件保持部，保持前述内旋轮线零件；/n外旋轮线零件，被配置在前述内旋轮线零件的筒内，并且呈两端贯通的大致筒状，在其外周侧面形成有波形曲面；/n自转限制部，限制前述外旋轮线零件的自转；以及/n输出销，被前述外旋轮线零件的外周侧面和前述内旋轮线零件的内周侧面夹持；/n前述外旋轮线零件与前述输入轴的偏心部连接，如果前述输入轴旋转，则前述外旋轮线零件受到来自该输入轴的偏心输入，并且自转被前述自转限制部限制，仅进行绕该输入轴的旋转轴的公转；/n如果前述输入轴旋转，则前述内旋轮线零件保持部将由该旋转带来的偏心输入向前述内旋轮线零件传递，使该内旋轮线零件绕前述输入轴的旋转轴公转，并且使该内旋轮线零件向与前述输入轴的旋转方向相同的方向自转；/n前述输出销其一端部被固定于前述输出轴，前述输出销构成为，受到前述外旋轮线零件的公转和前述内旋轮线零件的公转及自转，绕前述输入轴且向与该输入轴的旋转方向相同的方向做公转动作，使前述输出轴向与前述输入轴的旋转方向相同的方向旋转。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种减速器，将被向设有偏心部的输入轴输入的旋转速度减速并从输出轴输出，其特征在于，
具有：
内旋轮线零件，呈两端贯通的大致筒状，在其内周侧面形成有波形曲面；
内旋轮线零件保持部，保持前述内旋轮线零件；
外旋轮线零件，被配置在前述内旋轮线零件的筒内，并且呈两端贯通的大致筒状，在其外周侧面形成有波形曲面；
自转限制部，限制前述外旋轮线零件的自转；以及
输出销，被前述外旋轮线零件的外周侧面和前述内旋轮线零件的内周侧面夹持；
前述外旋轮线零件与前述输入轴的偏心部连接，如果前述输入轴旋转，则前述外旋轮线零件受到来自该输入轴的偏心输入，并且自转被前述自转限制部限制，仅进行绕该输入轴的旋转轴的公转；
如果前述输入轴旋转，则前述内旋轮线零件保持部将由该旋转带来的偏心输入向前述内旋轮线零件传递，使该内旋轮线零件绕前述输入轴的旋转轴公转，并且使该内旋轮线零件向与前述输入轴的旋转方向相同的方向自转；
前述输出销其一端部被固定于前述输出轴，前述输出销构成为，受到前述外旋轮线零件的公转和前述内旋轮线零件的公转及自转，绕前述输入轴且向与该输入轴的旋转方向相同的方向做公转动作，使前述输出轴向与前述输入轴的旋转方向相同的方向旋转。


2.一种减速器，将被向设有偏心部的输入轴输入的旋转速度减速并从输出轴输出，其特征在于，
具有：
内旋轮线零件，呈两端贯通的大致筒状，在其内周侧面形成有波形曲面；
内旋轮线零件保持部，保持前述内旋轮线零件；
外旋轮线零件，被配置在前述内旋轮线零件的筒内，并且呈两端贯通的大致筒状，在其外周侧面形成有波形曲面；以及
输出销，被前述外旋轮线零件的外周侧面和前述内旋轮线零件的内周侧面夹持；
前述内旋轮线零件保持部设有限制前述内旋轮线零件的自转的自转限制部；
前述外旋轮线零件与前述输入轴的偏心部连接，如果前述输入轴旋转，则前述外旋轮线零件受到来自该输入轴的偏心输入，一边做绕该输入轴的旋转轴的公转，一边向与前述输入轴的旋转方向相反方向自转；
如果前述输入轴旋转，则前述内旋轮线零件保持部将由该旋转进行的偏心输入向前述内旋轮线零件传递，不使该内旋轮线零件自转而使该内旋轮线零件绕前述输入轴的旋转轴公转；
前述输出销其一端部被固定于前述输出轴，前述输出销构成为，受到前述外旋轮线零件的公转及自转和前述内旋轮线零件的公转，绕前述输入轴且向与该输入轴的旋转方向相反方向做公转动作，使前述输出轴向与前述输入轴的旋转方向相反方向旋转。


3.如权利要求1或2所述的减速器，其特征在于，
前述输出销设有n根；
前述外旋轮线零件的外周侧面的波形曲面具有n－1个圆弧波形；
前述内旋轮线零件的内周侧面的波形曲面具有n+1个圆弧波形。


4.如权利要求1～3中任一项所述的减速器，其特征在于，
前述...

【专利技术属性】
技术研发人员：龟田美千广，堀内保宏，
申请(专利权)人：日锻气门有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP