齿轮箱与推杆电机制造技术

本实用新型专利技术公开了齿轮箱与推杆电机。齿轮箱，包括：第一蜗杆，第一蜗杆能转动；第一蜗轮，第一蜗轮与第一蜗杆啮合，第一蜗杆能带动第一蜗轮转动；第二蜗杆，第二蜗杆能转动；第二蜗轮，第二蜗轮与第二蜗杆啮合，第二蜗杆能带动第二蜗轮转动，第二蜗杆与第一蜗轮同步转动。有益效果：第一蜗轮和第二蜗杆同步转动，从而使第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮能形成连续减速的两级蜗轮蜗杆机构，能使齿轮箱结构紧凑且传动平稳。本实用新型专利技术涉及齿轮传动机构。

【技术实现步骤摘要】
齿轮箱与推杆电机
本技术涉及齿轮传动机构，特别涉及齿轮箱与推杆电机。
技术介绍
推杆电机是能通过伸缩机构来进行动力输出的驱动单元。为了提高推杆电机的输出力和运动平稳性，推杆电机中通常包括齿轮箱，齿轮箱中设有减速机构。现有技术中，推杆电机的齿轮箱中的减速机构通常包括多级的双联齿轮，通过双联齿轮的相互啮合能实现逐级减速，技术缺陷在于：为了实现较大的传动比，常规的减速机构需要设置多级的双联齿轮，而当双联齿轮的数量较大时，减速机构的体积较为庞大和松散，各个双联齿轮在相互啮合时容易出现较大的噪音和振动，使齿轮箱的传动平稳性较差，且不利于齿轮箱的小型化。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种噪音小、传动平稳且结构紧凑的齿轮箱与推杆电机。为解决上述技术问题所采用的技术方案：齿轮箱，包括：第一蜗杆，第一蜗杆能转动；第一蜗轮，第一蜗轮与第一蜗杆啮合，第一蜗杆能带动第一蜗轮转动；第二蜗杆，第二蜗杆能转动；第二蜗轮，第二蜗轮与第二蜗杆啮合，第二蜗杆能带动第二蜗轮转动，第二蜗杆与第一蜗轮同步转动。上述齿轮箱至少具有以下有益效果：第一蜗轮和第二蜗杆同步转动，从而使第一蜗杆、第一蜗轮、第二蜗杆和第二蜗轮能形成连续减速的两级蜗轮蜗杆机构，能使齿轮箱结构紧凑且传动平稳。在本技术的一种可能的实施方式中，第一蜗轮与第二蜗杆是一体的。第一蜗轮与第二蜗杆是一体的，能使齿轮箱的结构更加紧凑。在本技术的一种可能的实施方式中，第一蜗轮的轮缘与轮毂之间设有若干减重孔和若干加强筋，减重孔设在加强筋之间。加强筋和减重孔能保证第一蜗轮具有良好的结构强度和较轻的自重，使第一蜗轮易于驱动。在本技术的一种可能的实施方式中，第一蜗轮为斜齿轮。第一蜗轮为斜齿轮，能加强第一蜗杆与第一蜗轮之间的传动平稳性，有利于减小噪音和振动。在本技术的一种可能的实施方式中，第二蜗轮为斜齿轮。第二蜗轮为斜齿轮，能加强第二蜗杆与第二蜗轮之间的传动平稳性，有利于减小噪音和振动。推杆电机，包括齿轮箱。在本技术的一种可能的实施方式中，推杆电机还包括驱动单元，第一蜗杆与驱动单元连接，驱动单元能驱动第一蜗杆转动。驱动单元能通过第一蜗杆向齿轮箱输出动力。在本技术的一种可能的实施方式中，推杆电机还包括杆套和推杆，齿轮箱能带动推杆缩进到杆套内或伸出到杆套外。杆套和推杆能实现伸缩功能，使驱动单元能通过齿轮箱、杆套和推杆来实现动力输出。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的推杆电机的结构示意图；图2为本技术实施例的推杆电机的内部结构示意图；图3为本技术实施例的第一蜗轮和第二蜗杆的结构示意图；附图标记：第一蜗杆1、第一蜗轮2、减重孔3、加强筋4、第二蜗杆5、第二蜗轮6、外壳7、驱动单元8、杆套9、推杆10。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。参照图1至3，齿轮箱，包括：第一蜗杆1，第一蜗杆1能转动；第一蜗轮2，第一蜗轮2与第一蜗杆1啮合，第一蜗杆1能带动第一蜗轮2转动；第二蜗杆5，第二蜗杆5能转动；第二蜗轮6，第二蜗轮6与第二蜗杆5啮合，第二蜗杆5能带动第二蜗轮6转动，第二蜗杆5与第一蜗轮2同步转动。上述齿轮箱至少具有以下有益效果：第一蜗轮2和第二蜗杆5同步转动，从而使第一蜗杆1、第一蜗轮2、第二蜗杆5和第二蜗轮6能形成连续减速的两级蜗轮蜗杆机构，能使齿轮箱结构紧凑且传动平稳。关于第一蜗杆1，第一蜗杆1与驱动单元8连接，驱动单元8能带动第一蜗杆1转动。关于第一蜗轮2，第一蜗轮2通过轴杆与外壳7转动连接。关于第二蜗杆5，第二蜗杆5与第一蜗轮2同步转动，从而使两级蜗轮蜗杆机构能实现连续减速，从而使齿轮箱具有较大的传动比和紧凑的结构。第一蜗轮2和第二蜗杆5同轴布置，第一蜗轮2和第二蜗杆5通过同一个轴杆在外壳7内实现可转动连接。关于第二蜗轮6，第二蜗轮6设在杆套9的一端。第二蜗轮6与第一蜗杆1平行布置。第二蜗轮6的端部设有轴承，轴承能引导第二蜗轮6在外壳7内转动。第二蜗轮6能通过滚珠丝杆机构驱动推杆10在杆套9内伸缩，从而实现推杆10电机的动力输出。在一种可能的实施方式中，第一蜗轮2与第二蜗杆5是一体的。第一蜗轮2与第二蜗杆5是一体的，能使齿轮箱的结构更加紧凑。在一种可能的实施方式中，第一蜗轮2的轮缘与轮毂之间设有若干减重孔3和若干加强筋4，减重孔3设在加强筋4之间。加强筋4和减重孔3能保证第一蜗轮2具有良好的结构强度和较轻的自重，使第一蜗轮2易于驱动。在一种可能的实施方式中，第一蜗轮2为斜齿轮。第一蜗轮2为斜齿轮，能加强第一蜗杆1与第一蜗轮2之间的传动平稳性，有利于减小噪音和振动。在一种可能的实施方式中，第二蜗轮6为斜齿轮。第二蜗轮6为斜齿轮，能加强第二蜗杆5与第二蜗轮6之间的传动平稳性，有利于减小噪音和振动。推杆10电机，包括齿轮箱。在一种可能的实施方式中，推杆10电机还包括驱动单元8，第一蜗杆1与驱动单元8连接，驱动单元8能驱动第一蜗杆1转动。驱动单元8能通过第一蜗杆1向齿轮箱输出动力。关于驱动单元8，驱动单元8可选用但不限于电机。在一种可能的实施方式中，推杆10电机还包括杆套9和推杆10，齿轮箱能带动推杆10缩进到杆套9内或伸出到杆套9外。杆套9和推杆10能实现伸缩功能，使驱动单元8能通过齿轮箱、杆套9和推杆10来实现动力输出。关于杆套9，杆套9内还设有滚珠丝杠机构，使第二蜗轮6能带动推杆10在杆套9内实现伸缩功能。关于推杆10电机，当驱动单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.齿轮箱，其特征在于，包括：/n第一蜗杆，所述第一蜗杆能转动；/n第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合，所述第一蜗杆能带动所述第一蜗轮转动；/n第二蜗杆，所述第二蜗杆能转动；/n第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合，所述第二蜗杆能带动所述第二蜗轮转动，所述第二蜗杆与所述第一蜗轮同步转动。/n

【技术特征摘要】
1.齿轮箱，其特征在于，包括：
第一蜗杆，所述第一蜗杆能转动；
第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合，所述第一蜗杆能带动所述第一蜗轮转动；
第二蜗杆，所述第二蜗杆能转动；
第二蜗轮，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合，所述第二蜗杆能带动所述第二蜗轮转动，所述第二蜗杆与所述第一蜗轮同步转动。


2.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于：所述第一蜗轮与所述第二蜗杆是一体的。


3.根据权利要求1所述的齿轮箱，其特征在于：所述第一蜗轮的轮缘与轮毂之间设有若干减重孔和若干加强筋，所述减重孔设在所述加强筋之间。

【专利技术属性】
技术研发人员：田顺军，
申请(专利权)人：广州顺奇齿轮有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44