基于无人直升机的传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了基于无人直升机的传动装置，具体涉及直升机传动技术领域，包括上壳体和下壳体，所述下壳体的顶部设置有上壳体，所述上壳体和下壳体的内部设置有传动结构，所述传动结构的顶部、底部和一侧依次固定连接有第三输出轴、第二输入轴和第二输出轴，所述第二输入轴的一端贯穿下壳体的底部，所述第三输出轴的一端贯穿上壳体的顶部，所述第二输出轴的一侧贯穿上壳体和下壳体的一侧。本实用新型专利技术在上壳体和下壳体的连接处设置有安装结构，通过第二紧固螺栓将上壳体和下壳体进行固定，同时橡胶圈有弹性，在使用的过程中起到密封的作用，还起到了缓冲的作用，限位套对传动轴可起到限位支撑的作用，便于装置的拆卸与组装，达到便于维护的目的。

【技术实现步骤摘要】
基于无人直升机的传动装置
本技术涉及直升机传动
，具体为基于无人直升机的传动装置。
技术介绍
直升机对于我们来说并不陌生，相比于滑翔式飞机，他不需要跑到进行滑跃起飞，只需要在空地上进行发动，使螺旋桨的升力达到一定的时候就可以将直升机升空，使得直升机在军用和民用的实用性得到很大的提升，相比而言，无人直升机不需要驾驶员进行上机操控，只需要用遥控或者控制器对其进行远程超控就可以使直升机工作，由于直升机靠升力起飞进行工作，所以对其传动系统的要求比较高，最基本的条件就是传动效率高、使用寿命长、易维护。在实现本技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：(1)传统的传动装置传动机制比较复杂，传动效率一般，而且装配过程比较复杂；(2)传统的传动装置很难进行拆卸，一旦内部传动件磨损严重不便进行维护；(3)传统的传动装置很难进行安装固定，不能进行拼接，安装比较复杂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于无人直升机的传动装置，以解决上述
技术介绍
中提出便于拆卸维护的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：基于无人直升机的传动装置，包括上壳体和下壳体，所述下壳体的顶部设置有上壳体，所述上壳体和下壳体的内部设置有传动结构，所述传动结构的顶部、底部和一侧依次固定连接有第三输出轴、第二输入轴和第二输出轴，所述第二输入轴的一端贯穿下壳体的底部，所述第三输出轴的一端贯穿上壳体的顶部，所述第二输出轴的一侧贯穿上壳体和下壳体的一侧，所述第二输入轴的底部、第二输出轴的一侧和第三输出轴的顶部均设置有拼接结构，所述第二输入轴的底部和第三输出轴的顶部分别设置有第一输出轴和第一输入轴，所述上壳体和下壳体的连接处设置有安装结构。所述安装结构还包括第二紧固螺栓，所述上壳体外部的两端和两侧均匀设置有第二紧固螺栓，所述上壳体和下壳体内部的连接处设置有橡胶圈，所述上壳体内部一端的底部和下壳体内部另一端的顶部设置有限位套。优选的，所述拼接结构由定位槽、定位块、保护罩和第一紧固螺栓组成，所述第一输入轴的底部设置有定位槽，所述第二输入轴的底部设置有定位块，所述第一输出轴两侧和两端的顶部均匀固定连接有第一紧固螺栓，所述第一输入轴和第三输出轴的连接处设置有保护罩。优选的，所述保护罩的一侧均匀设置有卡块，所述第二输入轴底部的两侧和第一输出轴顶部的两侧均匀设置有卡槽，所述保护罩和第二输入轴、第一输出轴构成卡合结构。优选的，所述传动结构由第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和传动轴组成，所述第二齿轮固定连接在下壳体的顶部，所述第二齿轮的一侧设置有第三齿轮，所述第三齿轮的顶部设置有传动轴，所述传动轴的顶部设置有第五齿轮，所述第三齿轮顶部的一侧设置有第四齿轮，所述第五齿轮的一侧设置有第一齿轮。优选的，所述第一齿轮与第三输出轴的底部固定连接，所述第二齿轮的底部与第二输入轴的顶部固定连接，所述第四齿轮的一侧与第二输出轴的一侧固定连接。优选的，所述限位套呈半圆形结构，所述限位套关于传动轴对称分布。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该无人直升机的传动装置不仅实现了便于拆卸维护，实现了传动简单，而且实现了便于安装拼接；(1)通过在上壳体和下壳体的连接处设置有安装结构，通过第二紧固螺栓将上壳体和下壳体进行固定，同时橡胶圈有弹性，在使用的过程中起到密封的作用，还起到了缓冲的作用，限位套对传动轴可起到限位支撑的作用，便于装置的拆卸与组装，达到便于维护的目的；(2)通过在传动结构的内部设置有第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和传动轴，将传动轴的底端对准下壳体底部的安装槽，将传动轴的顶部对准上壳体顶部的安装槽，将第四齿轮与第三齿轮一侧的顶部进行啮合，将上壳体安放到下壳体的顶部，从第一输出轴输入的动力经过第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、传动轴、第五齿轮和第一齿轮经第二输出轴和第三输出轴传出，由于第三齿轮和第一齿轮的尺寸是第二齿轮、第四齿轮和第五齿轮的两倍，因此传动结构不仅结构简单，还附带了减速功能；(3)通过在拼接结构的内部设置有定位槽、定位块、保护罩和第一紧固螺栓，将第二输入轴的底部安放到第一输出轴的顶部，将定位块与定位槽进行配合，通过第一紧固螺栓将第二输入轴和第一输出轴进行固定，然后将保护罩安放到第二输入轴和第一输出轴连接处的外部，达到便于安装拼接的目的。附图说明图1为本技术的正视剖面结构示意图；图2为本技术的限位套侧视结构示意图；图3为本技术的拼接结构正视结构示意图；图4为本技术的拼接结构侧视结构示意图；图5为本技术的上壳体结构示意图。图中：1、第一输入轴；2、拼接结构；201、定位槽；202、定位块；203、保护罩；204、第一紧固螺栓；3、上壳体；4、传动结构；401、第一齿轮；402、第二齿轮；403、第三齿轮；404、传动轴；405、第四齿轮；406、第五齿轮；5、第二紧固螺栓；6、下壳体；7、第二输入轴；8、第一输出轴；9、第二输出轴；10、橡胶圈；11、限位套；12、第三输出轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：请参阅图1-5，基于无人直升机的传动装置，包括上壳体3和下壳体6，下壳体6的顶部设置有上壳体3，上壳体3和下壳体6的内部设置有传动结构4，传动结构4的顶部、底部和一侧依次固定连接有第三输出轴12、第二输入轴7和第二输出轴9，第二输入轴7的一端贯穿下壳体6的底部，第三输出轴12的一端贯穿上壳体3的顶部，第二输出轴9的一侧贯穿上壳体3和下壳体6的一侧，第二输入轴7的底部、第二输出轴9的一侧和第三输出轴12的顶部均设置有拼接结构2，第二输入轴7的底部和第三输出轴12的顶部分别设置有第一输出轴8和第一输入轴1，上壳体3和下壳体6的连接处设置有安装结构；请参阅图1-5，安装结构还包括第二紧固螺栓5，上壳体3外部的两端和两侧均匀设置有第二紧固螺栓5，上壳体3和下壳体6内部的连接处设置有橡胶圈10，上壳体3内部一端的底部和下壳体6内部另一端的顶部设置有限位套11；具体地，如图1所示；通过第二紧固螺栓5将上壳体3和下壳体6进行固定，同时橡胶圈10有弹性，在使用的过程中起到密封的作用，还起到了缓冲的作用，限位套11对传动轴404可起到限位支撑的作用，便于装置的拆卸与组装，达到便于维护的目的。实施例2：拼接结构2由定位槽201、定位块202、保护罩203和第一紧固螺栓204组成，第一输入轴1的底部设置有定位槽201，第二输入轴7的底部设置有定位块202，第一输出轴8两侧和两端的顶部均匀固定连接有第一紧固螺栓204，第一输入轴1和第三输出轴12的连接处设置有保护本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无人直升机的传动装置，包括上壳体(3)和下壳体(6)，其特征在于：所述下壳体(6)的顶部设置有上壳体(3)，所述上壳体(3)和下壳体(6)的内部设置有传动结构(4)，所述传动结构(4)的顶部、底部和一侧依次固定连接有第三输出轴(12)、第二输入轴(7)和第二输出轴(9)，所述第二输入轴(7)的一端贯穿下壳体(6)的底部，所述第三输出轴(12)的一端贯穿上壳体(3)的顶部，所述第二输出轴(9)的一侧贯穿上壳体(3)和下壳体(6)的一侧，所述第二输入轴(7)的底部、第二输出轴(9)的一侧和第三输出轴(12)的顶部均设置有拼接结构(2)，所述第二输入轴(7)的底部和第三输出轴(12)的顶部分别设置有第一输出轴(8)和第一输入轴(1)，所述上壳体(3)和下壳体(6)的连接处设置有安装结构；/n所述安装结构还包括第二紧固螺栓(5)，所述上壳体(3)外部的两端和两侧均匀设置有第二紧固螺栓(5)，所述上壳体(3)和下壳体(6)内部的连接处设置有橡胶圈(10)，所述上壳体(3)内部一端的底部和下壳体(6)内部另一端的顶部设置有限位套(11)。/n

【技术特征摘要】
1.基于无人直升机的传动装置，包括上壳体(3)和下壳体(6)，其特征在于：所述下壳体(6)的顶部设置有上壳体(3)，所述上壳体(3)和下壳体(6)的内部设置有传动结构(4)，所述传动结构(4)的顶部、底部和一侧依次固定连接有第三输出轴(12)、第二输入轴(7)和第二输出轴(9)，所述第二输入轴(7)的一端贯穿下壳体(6)的底部，所述第三输出轴(12)的一端贯穿上壳体(3)的顶部，所述第二输出轴(9)的一侧贯穿上壳体(3)和下壳体(6)的一侧，所述第二输入轴(7)的底部、第二输出轴(9)的一侧和第三输出轴(12)的顶部均设置有拼接结构(2)，所述第二输入轴(7)的底部和第三输出轴(12)的顶部分别设置有第一输出轴(8)和第一输入轴(1)，所述上壳体(3)和下壳体(6)的连接处设置有安装结构；
所述安装结构还包括第二紧固螺栓(5)，所述上壳体(3)外部的两端和两侧均匀设置有第二紧固螺栓(5)，所述上壳体(3)和下壳体(6)内部的连接处设置有橡胶圈(10)，所述上壳体(3)内部一端的底部和下壳体(6)内部另一端的顶部设置有限位套(11)。


2.根据权利要求1所述的基于无人直升机的传动装置，其特征在于：所述拼接结构(2)由定位槽(201)、定位块(202)、保护罩(203)和第一紧固螺栓(204)组成，所述第一输入轴(1)的底部设置有定位槽(201)，所述第二输入轴(7)的底部设置有定位块(202)，所述第一输出轴(8)两侧和两端的顶部均匀固定连接有第一紧固螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵诚，何立文，许骏，严佳妮，
申请(专利权)人：杭州沛澜航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33