一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，具体涉及直线抓取设备技术领域，包括主板、固定杆、壳体和吸筒，所述主板的底端设置有壳体，且壳体与主板之间固定连接有固定杆，所述壳体的内部设置有四组吸筒，且吸筒的顶端设置有螺纹筒，所述壳体的顶端与吸筒之间设置有润滑结构，所述吸筒外侧的底端设置有加固结构，所述吸筒的内部的底端设置有清洁结构。本发明专利技术通过在壳体的顶端与吸筒之间设置有润滑结构，打开塞盖，将润滑油滴入流道的内部，此时运作升降机构，流道内侧滚动槽中活动连接的滚珠正好嵌入螺纹筒外侧的螺纹中，即将润滑油均匀涂抹在二者连接之处，减少摩擦阻力，从而延长其使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统
本专利技术涉及直线抓取设备
，具体为一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统。
技术介绍
半导体是一种应用于导体与绝缘物件之间的进行电能转换与临街的零部件，因其制作成本低、适用领域广而被大范围进行推广，该物在加工过程中，常需进行夹持移动以便于各机械臂对其进行焊接、安装等操作，但普通的气泵式夹持系统构造简单，转换效率低下，早已无法适应现阶段的高消费需求。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决：（1）传统的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统的吸筒高低距离一定，难以对其进行调节从而使之更贴近抓取物件；（2）传统的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统未对升降处连接之处进行润滑养护，长时间的摩擦接触易产生损伤；（3）传统的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统的吸筒内部缺少清刷结构，若其内壁长期未经清扫易沾染灰尘而影响气流流通效果；（4）传统的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统在吸取较小的半导体时的接触面积较小，若其对吸力大小的掌控稍微有失将损坏物件本体；（5）传统的用于半导体贴片机的高效直线抓取系统未在吸筒内部设置过滤结构，若不对碎屑、颗粒等杂物进行分隔收集，易使气泵叶轮受到磨损。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，以解决上述
技术介绍
中提出难以对吸筒的高低程度进行调节的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，包括主板、固定杆、壳体和吸筒，所述主板的底端设置有壳体，且壳体与主板之间固定连接有固定杆，所述壳体的内部设置有四组吸筒，且吸筒的顶端设置有螺纹筒，所述壳体的顶端与吸筒之间设置有润滑结构，所述吸筒外侧的底端设置有加固结构，所述吸筒的内部的底端设置有清洁结构，所述吸筒与螺纹筒之间设置有过滤结构，所述主板的顶端固定连接有四组气泵，且气泵与吸筒之间通过轴套活动连接有波纹管，所述主板顶端的四个拐角处分别固定连接有安装架，所述气泵的输出端固定连接有输气管，所述壳体的内部与吸筒之间设置有升降机构；所述升降机构包括变频电机，所述变频电机固定连接在壳体外侧顶端的中间位置处，所述变频电机的输出端穿过壳体的内壁固定连接有第二齿轮，所述壳体的内部设置有空腔，且空腔内部的顶端与底端之间设置有第一齿轮，所述第一齿轮与壳体之间活动连接有导向筒。优选的，所述润滑结构由塞盖、转筒、流道、滚动槽和滚珠组成，所述转筒活动连接在壳体顶端的四个拐角处，所述转筒顶端的一侧活动连接有塞盖，所述转筒外侧的内部设置有流道，且流道的内侧设置有多组滚动槽，所述滚动槽的内部活动连接有滚珠。优选的，所述滚珠嵌在滚动槽的内部，所述滚珠与滚动槽皆于转筒的内部呈等间距排列。优选的，所述清洁结构由转杆、短杆、扫板、连接杆和风扇组成，所述连接杆固定连接在吸筒内部中间位置处的两侧之间，所述连接杆顶端的中间位置处活动连接有风扇，且风扇的底端穿过连接杆固定连接有转杆，所述转杆的外侧固定连接有三组短杆，且短杆之间的一侧固定连接有扫板。优选的，所述扫板与短杆处于同一垂直面。优选的，所述加固结构由套圈、复位弹簧、插杆、吸盘、通槽和水平板组成，所述套圈固定连接在吸筒的底端，所述套圈的内部设置有多组通槽，且通槽的内部设置有插杆，所述插杆的底端固定连接有吸盘，且吸盘与套圈之间固定连接有复位弹簧，所述插杆的顶端之间固定连接有水平板。优选的，所述插杆的直径小于通槽的内径，所述插杆与通槽处于同一水平面。优选的，所述过滤结构由活动块、铰接块、刷板、联动杆和滤网组成，所述活动块通过轴套活动连接在吸筒与螺纹筒之间，所述活动块的内侧固定连接有六组铰接块，所述刷板的一侧分别活动连接在吸筒的顶端，所述刷板与铰接块之间活动连接有联动杆，所述滤网固定连接在螺纹筒内部的底端。优选的，所述刷板于活动块的内部处于同一水平面。优选的，所述螺纹筒嵌在导向筒的内部，所述螺纹筒关于壳体的垂直中分线对称分布。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该用于半导体贴片机的高效直线抓取系统不仅实现了对吸筒的高度进行调节，实现了对吸筒升降连接处进行润滑，实现了对吸筒的内壁进行清刷，实现了扩大抓取面积，而且实现了过滤灰尘与杂物；（1）通过在壳体的内部与吸筒之间设置有升降机构，升降机构包括变频电机，启动变频电机，以其底端连接的第二齿轮啮合联动壳体内空腔中的四个第一齿轮一齐转动，而后吸筒顶端设置的螺纹筒便可在第一齿轮内部导向筒的联动下上匀速升降，以实现对各高低位置处传递而来的半导体进行吸取；（2）通过在壳体的顶端与吸筒之间设置有润滑结构，润滑结构由塞盖、转筒、流道、滚动槽和滚珠组成，打开塞盖，将润滑油滴入流道的内部，此时运作升降机构，流道内侧滚动槽中活动连接的滚珠正好嵌入螺纹筒外侧的螺纹中，即将润滑油均匀涂抹在二者连接之处，减少摩擦阻力，从而延长其使用寿命；（3）通过在吸筒的内部的底端设置有清洁结构，清洁结构由转杆、短杆、扫板、连接杆和风扇组成，在气泵进行抽气、送气的同时，吸筒内部顶端由连接杆活动安装的风扇便在气流的推送下带动转杆同向转动，其外侧固定的短杆以连接的纵向扫板对吸筒的内壁均匀地进行刮刷，以避免灰尘堆积；（4）通过在吸筒外侧的底端设置有加固结构，加固结构由套圈、复位弹簧、插杆、吸盘、通槽和水平板组成，当半导体物件在气流的吸取下贴至吸筒的底端时，套圈底端的吸盘便压缩复位弹簧并使得插杆的顶端伸出通槽一端距离，以扩大对抓取物件的接触面积，保证其移动时的平稳性，待吸力消失后，贴合的吸盘便在复位弹簧强力的弹性作用下将物件推至传送机构之上，简单便捷；（5）通过在吸筒与螺纹筒之间设置有过滤结构，过滤结构由活动块、铰接块、刷板、联动杆和滤网组成，本装置停止运作时，轻旋吸筒顶端固定的活动块，使得铰接块以联动杆活动铰接的刷板同时同向的朝滤网的中心处聚拢与驶离，以实现清结构滤网上沾染的杂物与灰尘，避免其进入气泵内部损伤叶轮。附图说明图1为本专利技术的正视剖面结构示意图；图2为本专利技术的润滑结构俯视剖面结构示意图；图3为本专利技术的清洁结构正视剖面结构示意图；图4为本专利技术的加固结构正视结构示意图；图5为本专利技术的过滤结构仰视剖面结构示意图；图6为本专利技术的壳体俯视剖面结构示意图。图中：1、主板；2、固定杆；3、润滑结构；301、塞盖；302、转筒；303、流道；304、滚动槽；305、滚珠；4、壳体；5、吸筒；6、清洁结构；601、转杆；602、短杆；603、扫板；604、连接杆；605、风扇；7、加固结构；701、套圈；702、复位弹簧；703、插杆；704、吸盘；705、通槽；706、水平板；8、过滤结构；801、活动块；802、铰接块；803、刷板；804、联动杆；805、滤网；9、第一齿轮；10、导向筒；11、变频电机；12、波纹管；13、安装架；14、气泵；15、输气管；16、螺纹筒；17本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，包括主板（1）、固定杆（2）、壳体（4）和吸筒（5），其特征在于：所述主板（1）的底端设置有壳体（4），且壳体（4）与主板（1）之间固定连接有固定杆（2），所述壳体（4）的内部设置有四组吸筒（5），且吸筒（5）的顶端设置有螺纹筒（16），所述壳体（4）的顶端与吸筒（5）之间设置有润滑结构（3），所述吸筒（5）外侧的底端设置有加固结构（7），所述吸筒（5）的内部的底端设置有清洁结构（6），所述吸筒（5）与螺纹筒（16）之间设置有过滤结构（8），所述主板（1）的顶端固定连接有四组气泵（14），且气泵（14）与吸筒（5）之间通过轴套活动连接有波纹管（12），所述主板（1）顶端的四个拐角处分别固定连接有安装架（13），所述气泵（14）的输出端固定连接有输气管（15），所述壳体（4）的内部与吸筒（5）之间设置有升降机构；/n所述升降机构包括变频电机（11），所述变频电机（11）固定连接在壳体（4）外侧顶端的中间位置处，所述变频电机（11）的输出端穿过壳体（4）的内壁固定连接有第二齿轮（18），所述壳体（4）的内部设置有空腔（17），且空腔（17）内部的顶端与底端之间设置有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）与壳体（4）之间活动连接有导向筒（10）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，包括主板（1）、固定杆（2）、壳体（4）和吸筒（5），其特征在于：所述主板（1）的底端设置有壳体（4），且壳体（4）与主板（1）之间固定连接有固定杆（2），所述壳体（4）的内部设置有四组吸筒（5），且吸筒（5）的顶端设置有螺纹筒（16），所述壳体（4）的顶端与吸筒（5）之间设置有润滑结构（3），所述吸筒（5）外侧的底端设置有加固结构（7），所述吸筒（5）的内部的底端设置有清洁结构（6），所述吸筒（5）与螺纹筒（16）之间设置有过滤结构（8），所述主板（1）的顶端固定连接有四组气泵（14），且气泵（14）与吸筒（5）之间通过轴套活动连接有波纹管（12），所述主板（1）顶端的四个拐角处分别固定连接有安装架（13），所述气泵（14）的输出端固定连接有输气管（15），所述壳体（4）的内部与吸筒（5）之间设置有升降机构；
所述升降机构包括变频电机（11），所述变频电机（11）固定连接在壳体（4）外侧顶端的中间位置处，所述变频电机（11）的输出端穿过壳体（4）的内壁固定连接有第二齿轮（18），所述壳体（4）的内部设置有空腔（17），且空腔（17）内部的顶端与底端之间设置有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）与壳体（4）之间活动连接有导向筒（10）。


2.根据权利要求1所述的一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述润滑结构（3）由塞盖（301）、转筒（302）、流道（303）、滚动槽（304）和滚珠（305）组成，所述转筒（302）活动连接在壳体（4）顶端的四个拐角处，所述转筒（302）顶端的一侧活动连接有塞盖（301），所述转筒（302）外侧的内部设置有流道（303），且流道（303）的内侧设置有多组滚动槽（304），所述滚动槽（304）的内部活动连接有滚珠（305）。


3.根据权利要求2所述的一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述滚珠（305）嵌在滚动槽（304）的内部，所述滚珠（305）与滚动槽（304）皆于转筒（302）的内部呈等间距排列。


4.根据权利要求1所述的一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述清洁结构（6）由转杆（601）、短杆（602）、扫板（603）、连接杆（604）和风扇（605）组成，所述连接杆（604）固定连接在吸筒（5）内部中间位置处的两侧之间，所述连接杆（604）顶端的中间位置处活动连接有风扇（605），且风扇（605）的底端穿过连接杆（604）固定连接有转杆（601），所述转杆（601）的外侧固定连接有三组短杆（602），且短杆（602）之间的一侧固定连接有扫板（603）。


5.根据权利要求4所述的一种用于半导体贴片机的高效直线抓取系统，其特征在于：所述扫板（603）与短杆（602）处于同一垂直面。...

【专利技术属性】
技术研发人员：周德金，徐宏，马君健，韩婷婷，于理科，刘宗伟，
申请(专利权)人：无锡英诺赛思科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32