一种SMT散料吸附装置制造方法及图纸

本申请涉及一种SMT散料吸附装置，包括吸附移动机构、与吸附移动机构滑动连接的第一安装架和与第一安装架通过安装座升降机构滑动连接的安装座；安装座上安装有中空轴旋转电机，中空轴旋转电机的中空轴下端连接有吸嘴连接轴，吸嘴连接轴的另一端连接有真空吸嘴；安装座升降机构包括安装在第一安装架上的第一伺服旋转电机、与第一伺服旋转电机的输出端连接的齿轮和与齿轮啮合的竖向齿条；竖向齿条与安装座固接，解决了现有技术中散料贴片往往是散乱随意放置的，难以直接进行散料贴片的自动组装的技术问题，达到了实现散料贴片的吸附、调整和运输，有利于实现散料贴片的自动化和高效率生产的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种SMT散料吸附装置
本申请涉及散料贴片
，尤其涉及一种SMT散料吸附装置。
技术介绍
目前，现有的传统的贴片机主要由存料区、取料区和贴片区组成，其中存料区的料源通常为卷带包装、托盘包装和管装三种方式，使用上述三种方式的好处是便于大批量贴片，但是对于散料或者少量贴片几乎是无法操作的，只能依靠人工将贴片放置在待贴片电路板，大大降低了工作效率，因此常常需要采用散料贴片设备以实现散料贴片的高效率自动化贴装。然而，现有的散料贴片设备在吸取散料贴片时，散料贴片在散料盒中往往时散乱随意放置的，在进行散料贴片的组装前，需要对散料贴片进行角度调整和散料运输，因此亟需开发一种SMT散料吸附装置。
技术实现思路
为了解决上述的现有的散料贴片往往是散乱随意放置的，难以直接进行散料贴片的自动组装的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供一种SMT散料吸附装置。第一方面，本申请提供了一种SMT散料吸附装置，包括吸附移动机构、与所述吸附移动机构滑动连接的第一安装架和与所述第一安装架通过安装座升降机构滑动连接的安装座；所述安装座上安装有中空轴旋转电机，所述中空轴旋转电机的中空轴下端连接有吸嘴连接轴，所述吸嘴连接轴的另一端连接有真空吸嘴；所述安装座升降机构包括安装在所述第一安装架上的第一伺服旋转电机、与所述第一伺服旋转电机的输出端连接的齿轮和与所述齿轮啮合的竖向齿条；所述竖向齿条与所述安装座固接。可选的，所述吸附移动机构包括横跨散料吸附工位和贴装工位的第一支架，所述第一支架上安装有第二导轨、与所述第二导轨滑动配合的连接板和用于驱动所述连接板沿所述第二导轨滑动的第二驱动电机，所述连接板用于连接所述第一安装架。可选的，所述SMT散料吸附装置还包括真空发生装置，所述真空吸嘴与真空发生装置相连通。本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例提供的一种SMT散料吸附装置，可以沿吸附移动机构移动，通过安装座升降机构的齿轮和竖向齿条的啮合，实现真空吸嘴的高度调节，进一步的可以通过第一伺服旋转电机可以带动真空吸嘴旋转以调整真空吸嘴吸附的散料贴片的角度，结构简单，易于实现，可以实现散料贴片的吸附、角度调整和位移运输，有利于实现散料贴片的自动化和高效率生产。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种SMT散料吸附装置结构示意图；图2为本申请实施例提供的安装座升降机构的结构示意图。图标：1、吸附移动机构；2、第一安装架；3、安装座；4、中空轴旋转电机；5、吸嘴连接轴；6、真空吸嘴；7、第一伺服旋转电机；8、齿轮；9、竖向齿条；10、真空发生装置；101、第一支架；102、第二导轨；103、第二驱动电机。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。目前，现有的传统的贴片机主要由存料区、取料区和贴片区组成，其中存料区的料源通常为卷带包装、托盘包装和管装三种方式，使用上述三种方式的好处是便于大批量贴片，但是对于散料或者少量贴片几乎是无法操作的，只能依靠人工将贴片放置在待贴片电路板，大大降低了工作效率，因此常常需要采用散料贴片设备以实现散料贴片的高效率自动化贴装。然而，现有的散料贴片设备在吸取散料贴片时，散料贴片在散料盒中往往时散乱随意放置的，在进行散料贴片的组装前，需要对散料贴片进行角度调整和散料运输，基于此，本申请实施例提供一种SMT散料吸附装置，可以实现散料贴片的吸附、调整和运输，有利于实现散料贴片的自动化和高效率生产。为了便于理解，下面对本申请实施例提供的一种SMT散料吸附装置进行详细介绍，参见图1至图2，一种SMT散料吸附装置，包括吸附移动机构1、与吸附移动机构1滑动连接的第一安装架2和与第一安装架2通过安装座3升降机构滑动连接的安装座3；安装座3上安装有中空轴旋转电机4，中空轴旋转电机4的中空轴下端连接有吸嘴连接轴5，吸嘴连接轴5的另一端连接有真空吸嘴6；安装座3升降机构包括安装在第一安装架2上的第一伺服旋转电机7、与第一伺服旋转电机7的输出端连接的齿轮8和与齿轮8啮合的竖向齿条9；竖向齿条9与安装座3固接。在本申请的一些具体实施例中，吸附移动机构1包括可以是架设在机座上的横跨散料吸附工位和贴装工位的第一支架101，第一支架101上安装有第二导轨102、与第二导轨102滑动配合的连接板和用于驱动连接板沿第二导轨102滑动的第二驱动电机103，连接板用于连接第一安装架2。在本申请的一些具体实施例中，SMT散料吸附装置还包括真空发生装置10，真空吸嘴6与真空发生装置10相连通。这里，作为一个示例，真空发生装置10可以是真空发生器，这里，真空吸嘴6可以是通过真空管道与真空发生装置10连通。这里，第一安装架2可以包括互相垂直连接的水平安装板和立板，水平安装板上安装第一伺服旋转电机7，立板上开设有通孔，第一伺服旋转电机7的输出端穿过通孔连接有齿轮8，这里，竖向齿条9可以是固定在立板上，安装座3与竖向齿条9接触的一端设有与竖向齿条9啮合的轮齿。这里，第一伺服旋转电机7带动齿轮8旋转，从而齿轮8向啮合的竖向齿条9作用，竖向齿条9可以带动安装座3上升或下降。这里，第二导轨102可以是第一X轴导轨。这里，SMT散料吸附装置的具体工作过程可以是包括：具体工作时，吸附移动机构1的第二驱动电机103驱动连接板带动与其连接的第一安装架2及与第一安装架连接的安装座3及真空吸嘴等沿第二导轨102在散料吸附工位和贴装工位之间进行移动，第一伺服旋转电机7驱动齿轮8旋转，齿轮8带动与之啮合的竖向齿条9带动与竖向齿条9固接的安装座3上升或者下降，中空轴旋转电机4可以带动吸嘴连接轴5旋转，从而实现与吸嘴连接轴5连接的真空吸嘴6旋转以改变吸取的散料的角度，本技术提供的SMT散料吸附装置结构简单，易于实现，可以实现散料贴片的吸附、角度调整和位移运输，有利于实现散料贴片的自动化和高效率生产。需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMT散料吸附装置，其特征在于，包括吸附移动机构、与所述吸附移动机构滑动连接的第一安装架和与所述第一安装架通过安装座升降机构滑动连接的安装座；所述安装座上安装有中空轴旋转电机，所述中空轴旋转电机的中空轴下端连接有吸嘴连接轴，所述吸嘴连接轴的另一端连接有真空吸嘴；所述安装座升降机构包括安装在所述第一安装架上的第一伺服旋转电机、与所述第一伺服旋转电机的输出端连接的齿轮和与所述齿轮啮合的竖向齿条；所述竖向齿条与所述安装座固接。/n

【技术特征摘要】
1.一种SMT散料吸附装置，其特征在于，包括吸附移动机构、与所述吸附移动机构滑动连接的第一安装架和与所述第一安装架通过安装座升降机构滑动连接的安装座；所述安装座上安装有中空轴旋转电机，所述中空轴旋转电机的中空轴下端连接有吸嘴连接轴，所述吸嘴连接轴的另一端连接有真空吸嘴；所述安装座升降机构包括安装在所述第一安装架上的第一伺服旋转电机、与所述第一伺服旋转电机的输出端连接的齿轮和与所述齿轮啮合的竖向齿条；所述竖向齿条与所述安装座固接。

【专利技术属性】
技术研发人员：门武斌，
申请(专利权)人：天津奇思奥特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12