本实用新型专利技术涉及插件技术领域，具体公开了一种插件效率高且机体结构稳定的双臂双头全自动异形插件机，包括机架，安装于机架的PCB板传送组件、用于向PCB板插放电子元器件的两个插件头组件，用于驱动两个插件头组件在XY轴平面运动的位置调节组件、用于为插件头组件送料的供料组件以及用于控制各用电设备工作的控制单元，PCB板传送组件包括第一调宽组件及第二调宽组件，用于同时传送一类PCB板及二类PCB板；位置调节组件通过设有的第一直线电机及第二直线电机共同调节插件头组件在XY轴平面内的位置；插件头组件用于带动电子元器件转动、升降或螺旋运动，将电子元器件送入PCB板上相应的Mark点插件。
【技术实现步骤摘要】
一种双臂双头全自动异形插件机
本技术涉及插件
，特别是涉及一种双臂双头全自动异形插件机。
技术介绍
插件机是将一些有规则的电子元器件按照程序自动标准地插装在PCB板的导电通孔内的机械设备，插件机的使用，取代了传统电子装配行业中依靠人工插件的方式，提升了插件速度及插件工艺，并有利于降低插件作业的成本。然而，传统的插件机主要采用丝杆和电机配合传动，以控制插件头的运动轨迹，丝杆传动的过程中，导轨的速度及加速度提升较慢，且受丝杆自身结构的约束，导轨能达到的速度及加速度上限较低，插件头的工况较差，且传统的插件机为单头单轨道作业，即一个插件头对单个轨道上的PCB板进行插件，PCB板的插件效率较低；在插件机的工作过程中，导轨之间相对运动产生摩擦，温度上升，易使得导轨升温膨胀而产生变形，插件机结构稳定性变差，不利于插件作业的有效进行。
技术实现思路
基于此，有必要针对插件作业效率低及插件机结构稳定性差的技术问题，提供一种插件效率高且机体结构稳定的双臂双头全自动异形插件机。一种双臂双头全自动异形插件机，该双臂双头全自动异形插件机包括机架，安装于所述机架的PCB板传送组件、两个插件头组件，用于驱动两个所述插件头组件在XY轴平面运动的位置调节组件、用于为所述插件头组件送料的供料组件以及用于控制各用电设备工作的控制单元。所述PCB板传送组件包括依序平行设置且分别与外部输送装置连接的第一运输轨、第二运输轨、第三运输轨及第四运输轨，所述第一运输轨与所述第二运输轨共同用于跨装并运输一类PCB板，所述第一运输轨与所述第二运输轨共同用于跨装并运输二类PCB板。所述位置调节组件包括平行设于所述机架上并分别位于所述PCB板传送组件的输入端及输出端的第一Y轴轴梁及第二Y轴轴梁，分别滑动配合且平行跨装于所述第一Y轴轴梁及所述第二Y轴轴梁的第一X轴轴梁及第二X轴轴梁，所述第一Y轴轴梁及所述第二Y轴轴梁均包括具有Y轴磁性定子的第一直线电机，所述第一X轴轴梁及所述第二X轴轴梁上分别安装有两个与所述Y轴磁性定子配合并设有过渡板的Y轴磁性动子、以及具有X轴磁性定子的第二直线电机，且所述第一X轴轴梁与所述第一Y轴轴梁之间及所述第二X轴轴梁与所述第一Y轴轴梁之间分别预留有沿X轴的缝隙，所述过渡板上设有沿Y轴方向延伸并与所述第一X轴轴梁或所述第二X轴轴梁配合的交叉直线导轨副，用于在所述第一X轴轴梁或所述第二X轴轴梁膨胀时限定其运动轨迹。所述插件头组件通过设有的X轴磁性动子与所述第一X轴轴梁或所述第二X轴轴梁滑动连接，用于向所述一类PCB板和/或所述二类PCB板插放电子元器件，所述插件头组件包括用于从所述供料组件夹取所述电子元器件、并将所述电子元器件插放在所述一类PCB板或所述二类PCB板上的多个插件头，每一所述插件头包括末端设有真空吸嘴或夹爪的牵引杆、与所述牵引杆转动连接并通过设有的升降同步带带动所述牵引杆沿Z轴做升降运动的升降机构、以及与所述牵引杆滑动连接并通过设有的转动同步带带动所述牵引杆在XY轴平面做旋转运动的旋转机构。在其中一个实施例中，所述机架上设有用于带动所述第二运输轨靠近或远离所述第一运输轨的第一调宽组件以及用于带动所述第三运输轨靠近或远离所述第四运输轨的第二调宽组件。在其中一个实施例中，所述第一调宽组件包括临近所述第一运输轨且其输出端设有主动轮的调宽电机、通过同步带与所述主动轮传动的从动轮、与所述从动轮同轴转动的调宽丝杆以及与所述调宽丝杆螺纹连接并安装于所述第二运输轨的推板，所述推板在所述调宽丝杆的作用下带动所述第二运输轨靠近或远离所述第一运输轨。在其中一个实施例中，所述机架上还设有与所述推板配合，用于限定所述推板运动轨迹的调宽直线导轨副。在其中一个实施例中，所述第一Y轴轴梁上设有用于限定所述第一X轴轴梁及所述第二X轴轴梁滑动轨迹的Y轴直线导轨副，所述第一X轴轴梁上设有用于限定所述X轴磁性动子运动轨迹的X轴直线导轨副。在其中一个实施例中，所述第一X轴轴梁上开设有若干减重孔/槽。在其中一个实施例中，所述插件头组件上设有用于对所述一类PCB板或所述二类PCB板上的Mark点拍照并将所述Mark点位置传递至所述控制单元，对所述Mark点定位的第一CCD相机组件。在其中一个实施例中，所述机架上设有用于对所述真空吸嘴或夹爪上的所述电子元器件拍照并其图像传递至所述控制单元，对所述电子元器件的尺寸进行甄别的第二CCD相机组件。在其中一个实施例中，所述机架上设有用于提升其机械强度的斜方通加强筋。在其中一个实施例中，所述第一X轴轴梁及所述第二X轴轴梁经铸造成型。实施本技术的双臂双头全自动异形插件机，分别采用第一直线电机驱动第一X轴轴梁及第二X轴轴梁运动，采用第二直线电机驱动插件头组件运动，直线电机具有提速快，速度高的优点，可显著提升插件机的插件作业效率，且通过两个插件头组件同时对一类PCB板及二类PCB板进行插件，两个插件头组件既可以同时独立作业，也可以协作对同一PCB板加工，进一步提升了插件机的作业效率；分别在第一X轴轴梁与第一Y轴轴梁之间预留沿X轴的缝隙、在第二X轴轴梁与第一Y轴轴梁之间预留沿X轴的缝隙，当第一直线电机带动第一X轴轴梁及第二X轴轴梁相对于第一Y轴轴梁快速滑动并摩擦生热时，沿X轴的缝隙为二者的形变量预留了位置，且第一X轴轴梁及第二X轴轴梁产生形变时仅能沿着交叉直线导轨副产生微小位移，且第一X轴轴梁及第二X轴轴梁在交叉直线导轨副的限定下不易产生晃动，从而提升了插件机在摩擦升温条件下的稳定性。附图说明图1为本技术一个实施例中双臂双头全自动异形插件机的外部结构示意图；图2为图1所示双臂双头全自动异形插件机去掉外壳后的内部结构示意图；图3为本技术一个实施例中PCB板传送组件与供料组件连接的结构示意图；图4为本技术一个实施例中第一调宽组件的结构示意图；图5为本技术一个实施例中第一Y轴轴梁、第二Y轴轴梁与机架连接的结构示意图；图6为本技术一个实施例中第一X轴轴梁的结构示意图；图7为本技术一个实施例中插件头组件的结构示意图；图8为本技术另一个实施例中插件头的结构示意图。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。请参阅图1与图2，本技术提供了一种插件效率高、机体结构稳定且适应性较强的双臂双头全自动异形插件机10，该双臂双头全自动异形插件机10包括机架100，安装于机架100的PCB板传送组件200、用于向PCB板插放电子元器件的两个插件头组件300，用于驱动两个插件头组件300在XY轴平面运动的位置调节组件400、用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种双臂双头全自动异形插件机(10)，其特征在于，包括机架(100)，安装于所述机架(100)的PCB板传送组件(200)、用于向PCB板插放电子元器件的两个插件头组件(300)，用于驱动两个所述插件头组件(300)在XY轴平面运动的位置调节组件(400)、用于为所述插件头组件(300)送料的供料组件(500)以及用于控制各用电设备工作的控制单元(600)，/n所述PCB板传送组件(200)包括依序平行设置且分别与外部输送装置连接的第一运输轨(210)、第二运输轨(220)、第三运输轨(230)及第四运输轨(240)，所述第一运输轨(210)与所述第二运输轨(220)共同用于跨装并运输一类PCB板(250)，所述第一运输轨(210)与所述第二运输轨(220)共同用于跨装并运输二类PCB板(260)；/n所述位置调节组件(400)包括平行设于所述机架(100)上并分别位于所述PCB板传送组件(200)的输入端及输出端的第一Y轴轴梁(410)及第二Y轴轴梁(420)，分别滑动配合且平行跨装于所述第一Y轴轴梁(410)及所述第二Y轴轴梁(420)的第一X轴轴梁(430)及第二X轴轴梁(440)，所述第一Y轴轴梁(410)及所述第二Y轴轴梁(420)均包括具有Y轴磁性定子(411)的第一直线电机，所述第一X轴轴梁(430)及所述第二X轴轴梁(440)上分别安装有两个与所述Y轴磁性定子(411)配合并设有过渡板(413)的Y轴磁性动子(412)、以及具有X轴磁性定子(416)的第二直线电机，且所述第一X轴轴梁(430)与所述第一Y轴轴梁(410)之间及所述第二X轴轴梁(440)与所述第一Y轴轴梁(410)之间分别预留有沿X轴的缝隙，所述过渡板(413)上设有沿Y轴方向延伸并与所述第一X轴轴梁(430)或所述第二X轴轴梁(440)配合的交叉直线导轨副(415)，用于在所述第一X轴轴梁(430)或所述第二X轴轴梁(440)膨胀时限定其运动轨迹；/n所述插件头组件(300)通过设有的X轴磁性动子(310)与所述第一X轴轴梁(430)或所述第二X轴轴梁(440)滑动连接，用于向所述一类PCB板(250)和/或所述二类PCB板(260)插放电子元器件，所述插件头组件(300)包括用于从所述供料组件(500)夹取所述电子元器件、并将所述电子元器件插放在所述一类PCB板(250)或所述二类PCB板(260)上的多个插件头(330)，每一所述插件头(330)包括末端设有真空吸嘴或夹爪(332)的牵引杆(331)、与所述牵引杆(331)转动连接并通过设有的升降同步带(333)带动所述牵引杆(331)沿Z轴做升降运动的升降机构(334)、以及与所述牵引杆(331)滑动连接并通过设有的转动同步带(335)带动所述牵引杆(331)在XY轴平面做旋转运动的旋转机构(336)。/n...
【技术特征摘要】
1.一种双臂双头全自动异形插件机(10)，其特征在于，包括机架(100)，安装于所述机架(100)的PCB板传送组件(200)、用于向PCB板插放电子元器件的两个插件头组件(300)，用于驱动两个所述插件头组件(300)在XY轴平面运动的位置调节组件(400)、用于为所述插件头组件(300)送料的供料组件(500)以及用于控制各用电设备工作的控制单元(600)，
所述PCB板传送组件(200)包括依序平行设置且分别与外部输送装置连接的第一运输轨(210)、第二运输轨(220)、第三运输轨(230)及第四运输轨(240)，所述第一运输轨(210)与所述第二运输轨(220)共同用于跨装并运输一类PCB板(250)，所述第一运输轨(210)与所述第二运输轨(220)共同用于跨装并运输二类PCB板(260)；
所述位置调节组件(400)包括平行设于所述机架(100)上并分别位于所述PCB板传送组件(200)的输入端及输出端的第一Y轴轴梁(410)及第二Y轴轴梁(420)，分别滑动配合且平行跨装于所述第一Y轴轴梁(410)及所述第二Y轴轴梁(420)的第一X轴轴梁(430)及第二X轴轴梁(440)，所述第一Y轴轴梁(410)及所述第二Y轴轴梁(420)均包括具有Y轴磁性定子(411)的第一直线电机，所述第一X轴轴梁(430)及所述第二X轴轴梁(440)上分别安装有两个与所述Y轴磁性定子(411)配合并设有过渡板(413)的Y轴磁性动子(412)、以及具有X轴磁性定子(416)的第二直线电机，且所述第一X轴轴梁(430)与所述第一Y轴轴梁(410)之间及所述第二X轴轴梁(440)与所述第一Y轴轴梁(410)之间分别预留有沿X轴的缝隙，所述过渡板(413)上设有沿Y轴方向延伸并与所述第一X轴轴梁(430)或所述第二X轴轴梁(440)配合的交叉直线导轨副(415)，用于在所述第一X轴轴梁(430)或所述第二X轴轴梁(440)膨胀时限定其运动轨迹；
所述插件头组件(300)通过设有的X轴磁性动子(310)与所述第一X轴轴梁(430)或所述第二X轴轴梁(440)滑动连接，用于向所述一类PCB板(250)和/或所述二类PCB板(260)插放电子元器件，所述插件头组件(300)包括用于从所述供料组件(500)夹取所述电子元器件、并将所述电子元器件插放在所述一类PCB板(250)或所述二类PCB板(260)上的多个插件头(330)，每一所述插件头(330)包括末端设有真空吸嘴或夹爪(332)的牵引杆(331)、与所述牵引杆(331)转动连接并通过设有的升降同步带(333)带动所述牵引杆(331)沿Z轴做升降运动的升降机构(334)、以及与所述牵引杆(331)滑动连接并通过设有的转动同步带(335)带动所述牵引杆(331)在XY轴平面做旋转运动的旋转机构(336)。
【专利技术属性】
技术研发人员：谭高楼，梅志刚，肖军胜，黄伟，高自成，
申请(专利权)人：深圳市湘聚实业有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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