四轴机械手臂式异形插件设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种四轴机械手臂式异形插件设备，包括有设备本体，设备本体上设置有承载平台，设备本体的一侧设置有PCB板流水输送装置，设备本体上架设有钣金机架，钣金机架位于PCB板流水输送装置的上方。抓取装置包括有驱动基座，驱动基座上连接有四轴机械手，四轴机械手上安装有取件组件与识别组件，设备本体内设置有控制装置，控制装置上连接有人机交互装置，人机交互装置安装在钣金机架上。由此，采用四轴机械手参与取料、放料，可以满足PCB板的无伤接触，降低可能存在的刮擦现象，提高PCB板最终产品的品质。四轴机械手的活动范围广，操作精度高，可以实现各类异形元器件的自由抓取。

【技术实现步骤摘要】
四轴机械手臂式异形插件设备
本技术涉及一种插件设备，尤其涉及一种四轴机械手臂式异形插件设备。
技术介绍
插件设备又叫插件机，其是把编带电子元器件按照程序自动安装在印刷电路板上的机器。传统的电子装配行业主要靠工人把电子元器件插在电路板上。自从机器开始大规模生产，人手工插件的速度慢，工艺差的缺陷暴露出来。用插件机把电子原件自动安装在电路板上，可以节省人工成本，提高插件工艺水平。但是，现有的插件机只能满足标准件通过简单的机械手抓取后接插，功能较为单一。对于目前越来越多的异形元器件来看，往往会出现抓取错位，影响最终的接插。同时，现有的机械手可动幅度、角度受限较多，对于一些特殊的PCB板来说，个别位置无法顺利插件。有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种四轴机械手臂式异形插件设备，使其更具有产业上的利用价值。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种四轴机械手臂式异形插件设备。本技术的四轴机械手臂式异形插件设备，包括有设备本体，所述设备本体上设置有承载平台，其中：所述设备本体的一侧设置有PCB板流水输送装置，所述设备本体上架设有钣金机架，所述钣金机架位于PCB板流水输送装置的上方，所述承载平台上设置有抓取装置，所述抓取装置包括有驱动基座，所述驱动基座上连接有四轴机械手，所述四轴机械手上安装有取件组件与识别组件，所述承载平台上分别设置有加工基座、不良品盒、料盒供料装置、编带供料装置，所述设备本体内设置有控制装置，所述控制装置的控制端分别与PCB板流水输送装置、四轴机械手、料盒供料装置、编带供料装置的被控端电性连接，所述控制装置上连接有人机交互装置，所述人机交互装置安装在钣金机架上。进一步地，上述的四轴机械手臂式异形插件设备，其中，所述PCB板流水输送装置包括有放置基座，所述放置基座上设置有平移组件，所述平移组件上分布有若干PCB板放置槽，所述放置基座位于平移组件的一侧设置有PCB板定位机构。更进一步地，上述的四轴机械手臂式异形插件设备，其中，所述平移组件为输送带或是滑轨。更进一步地，上述的四轴机械手臂式异形插件设备，其中，所述PCB板定位机构包括有立柱，所述立柱上设置有PCB板挡片，所述PCB板挡片的边缘设置有圆弧倒角。更进一步地，上述的四轴机械手臂式异形插件设备，其中，所述取件组件为吸嘴组件，包括有吸嘴本体，所述吸嘴本体上连接有真空泵。更进一步地，上述的四轴机械手臂式异形插件设备，其中，所述识别组件为视觉相机，所述视觉相机的镜头端设置有透明防尘保护壳。更进一步地，上述的四轴机械手臂式异形插件设备，其中，所述料盒供料装置包括有料盒，所述料盒内设置有存料栅格槽。更进一步地，上述的四轴机械手臂式异形插件设备，其中，所述编带供料装置包括有挡板，所述挡板的一侧设置有编带输送轨道。更进一步地，上述的四轴机械手臂式异形插件设备，其中，所述人机交互装置包括有显示器与键盘，所述显示器为LED显示器，所述LED显示器背面设置有托架，所述托架与钣金机架相连，所述键盘底部设置有托盘，所述托盘与钣金机架相连。再进一步地，上述的四轴机械手臂式异形插件设备，其中，所述钣金机架为7字形机架，所述7字形机架的底部与设备本体相连。借由上述方案，本技术至少具有以下优点：1、采用四轴机械手参与取料、放料，可以满足PCB板的无伤接触，降低可能存在的刮擦现象，提高PCB板最终产品的品质。四轴机械手的活动范围广，操作精度高，可以实现各类异形元器件的自由抓取。2、承载平台上实现了加工基座、不良品盒、料盒供料装置、编带供料装置的集成化配套布局，缩短了四轴机械手的作业半径，提高了加工效率。3、采用PCB板流水输送装置、编带供料装置相互配合，可以根据加工进度实现按需供料。4、可以在控制装置的配合下实现全自动运转，并且依托于人机交互装置的存在，便于维护与设定。5、整体构造简单，一体性好，占用空间少，易于推广使用。上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。附图说明图1是四轴机械手臂式异形插件设备的结构示意图。图中各附图标记的含义如下。1设备本体2承载平台3PCB板流水输送装置4钣金机架5四轴机械手6取件组件7识别组件8加工基座9不良品盒10料盒供料装置11编带供料装置12PCB板放置槽13PCB板挡片14存料栅格槽15显示器16键盘17PCB板定位机构具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。如图1的四轴机械手臂式异形插件设备，包括有设备本体1，设备本体1上设置有承载平台2，用于实现PCB板的调取加工，其与众不同之处在于：为了实现待加工PCB板的顺畅按序送料，本技术在设备本体1的一侧设置有PCB板流水输送装置3，设备本体1位于PCB板流水输送装置3的上方架设有钣金机架4，这样可以便于后续各类附件的安装，且不占用额外空间。同时，为了实现自动化的取料、放料，在承载平台2上设置有抓取装置。具体来说，抓取装置包括有驱动基座，驱动基座上连接有四轴机械手5，四轴机械手5上安装有取件组件6与识别组件7。这样，可以通过四轴机械手5的特性实现多角度的调整抓取，确保顺畅的取料与放料。并且，依托于识别组件7的存在，可以对四轴机械手5的运动轨迹和抓取点进行跟踪、判断，提高抓取精度。结合实际实施来看，为了能够让四轴机械手5从PCB板流水输送装置3上抓取PCB板后即刻进行加工或是检测，承载平台2上分别设置有加工基座8、不良品盒9、料盒供料装置10、编带供料装置11。这样，四轴机械手5取下PCB板后放入加工基座8进行加工或是检测，在此期间可以从料盒供料装置10、编带供料装置11上取下想要的部件进行装配，若检测期间发现不良品则将PCB板投入到不良品盒9，便于回收处理。考虑到自动化加工的实现，本技术在设备本体1内设置有控制装置，控制装置的控制端分别与PCB板流水输送装置3、四轴机械手5、料盒供料装置10、编带供料装置11的被控端电性连接。由此，能够通过对控制装置的预设，实现自动化运转和无人值守的长时间工作。并且，为了便于日常维护与工具实际加工的PCB板来设定抓取装置、料盒供料装置10、编带供料装置11等的工作状态，便于实现相互配合，本技术在控制装置上连接有人机交互装置，人机交互装置安装在钣金机架4上。结合本技术一较佳的实施方式来看，PCB板流水输送装置3包括有放置基座，放置基座上设置有平移组件，平移组件上分布有若干PCB板放置槽12，放置基座位于平移组件的一侧设置有PCB板定位机构17。同时，考虑到外形PCB板的这样空间不同，为了实现顺畅的输送，本技术选用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.四轴机械手臂式异形插件设备，包括有设备本体(1)，所述设备本体(1)上设置有承载平台(2)，其特征在于：所述设备本体(1)的一侧设置有PCB板流水输送装置(3)，所述设备本体(1)上架设有钣金机架(4)，所述钣金机架(4)位于PCB板流水输送装置(3)的上方，所述承载平台(2)上设置有抓取装置，所述抓取装置包括有驱动基座，所述驱动基座上连接有四轴机械手(5)，所述四轴机械手(5)上安装有取件组件(6)与识别组件(7)，所述承载平台(2)上分别设置有加工基座(8)、不良品盒(9)、料盒供料装置(10)、编带供料装置(11)，所述设备本体(1)内设置有控制装置，所述控制装置的控制端分别与PCB板流水输送装置(3)、四轴机械手(5)、料盒供料装置(10)、编带供料装置(11)的被控端电性连接，所述控制装置上连接有人机交互装置，所述人机交互装置安装在钣金机架(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.四轴机械手臂式异形插件设备，包括有设备本体(1)，所述设备本体(1)上设置有承载平台(2)，其特征在于：所述设备本体(1)的一侧设置有PCB板流水输送装置(3)，所述设备本体(1)上架设有钣金机架(4)，所述钣金机架(4)位于PCB板流水输送装置(3)的上方，所述承载平台(2)上设置有抓取装置，所述抓取装置包括有驱动基座，所述驱动基座上连接有四轴机械手(5)，所述四轴机械手(5)上安装有取件组件(6)与识别组件(7)，所述承载平台(2)上分别设置有加工基座(8)、不良品盒(9)、料盒供料装置(10)、编带供料装置(11)，所述设备本体(1)内设置有控制装置，所述控制装置的控制端分别与PCB板流水输送装置(3)、四轴机械手(5)、料盒供料装置(10)、编带供料装置(11)的被控端电性连接，所述控制装置上连接有人机交互装置，所述人机交互装置安装在钣金机架(4)上。


2.根据权利要求1所述的四轴机械手臂式异形插件设备，其特征在于：所述PCB板流水输送装置(3)包括有放置基座，所述放置基座上设置有平移组件，所述平移组件上分布有若干PCB板放置槽(12)，所述放置基座位于平移组件的一侧设置有PCB板定位机构(17)。


3.根据权利要求2所述的四轴机械手臂式异形插件设备，其特征在于：所述平移组件为输送带或是滑轨。


4.根据权利要求2所述的四轴机械手臂式异形插件设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：王义德，
申请(专利权)人：华创萨驰技术苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32