无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机，包括：机身总成；机臂装置，机臂装置为两个且位于机身总成的两侧；动力装置，每个机臂装置的外端分别安装有一个动力装置，每个动力装置均包括动力单元，动力单元包括动力电机和安装于动力电机的螺旋桨；驱动装置，驱动动力单元相对机臂装置绕预设轴线转动，两个动力装置产生的升力共面于预设平面S3，预设轴线与预设平面的夹角为θ，θ满足：0≤θ≤20°。根据本实用新型专利技术的无人机，无人机的结构简单，体积较小，生产成本较低，且在无人机飞行过程中，可将螺旋桨产生的推力在沿两个动力电机的排布方向上的分力控制在较小范围内，能量损失小，飞行效率高。

【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，人们可以利用无人机完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等诸多工作，相关技术中的无人机，多采用四、六或八的偶数个旋翼的形式，无人机的尺寸相对较大，且对于双旋翼的无人机，在飞行时，能量损失大，飞行效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术在于提出一种无人机，无人机的结构简单，体积较小，生产成本较低，且在无人机飞行过程中，能量损失小，飞行效率高。根据本技术的无人机，包括：机身总成；机臂装置，所述机臂装置为两个且分别位于所述机身总成的两侧，每个所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成；动力装置，每个所述机臂装置的所述外端分别安装有一个所述动力装置，每个所述动力装置均包括动力单元，所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨；驱动装置，所述驱动装置安装于所述机臂装置的所述外端或所述机身总成，且驱动所述动力单本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，包括：/n机身总成；/n机臂装置，所述机臂装置为两个且分别位于所述机身总成的两侧，每个所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成；/n动力装置，每个所述机臂装置的所述外端分别安装有一个所述动力装置，每个所述动力装置均包括动力单元，所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨；/n驱动装置，所述驱动装置安装于所述机臂装置的所述外端或所述机身总成，且驱动所述动力单元相对所述机臂装置绕预设轴线转动，两个所述动力装置产生的升力共面于预设平面，所述预设轴线与所述预设平面之间夹角为θ，所述θ满足：0≤θ≤20°。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，包括：
机身总成；
机臂装置，所述机臂装置为两个且分别位于所述机身总成的两侧，每个所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成；
动力装置，每个所述机臂装置的所述外端分别安装有一个所述动力装置，每个所述动力装置均包括动力单元，所述动力单元包括动力电机和安装于所述动力电机的螺旋桨；
驱动装置，所述驱动装置安装于所述机臂装置的所述外端或所述机身总成，且驱动所述动力单元相对所述机臂装置绕预设轴线转动，两个所述动力装置产生的升力共面于预设平面，所述预设轴线与所述预设平面之间夹角为θ，所述θ满足：0≤θ≤20°。


2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述θ满足：0°≤θ≤10°。


3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述机身总成包括储物装置、供电装置和机身本体，在与所述预设平面垂直的参考轴线的延伸方向上，所述机身本体和所述供电装置分别位于所述储物装置的两侧，所述预设平面穿过所述储物装置。


4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述机臂装置的所述内端与所述机身总成的所述机身本体所在部位相连，所述机臂装置自内向外沿着从所述机身本体到所述供电装置的方向延伸，且所述机臂装置与所述参考轴线相交锐角。


5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机臂装置的所述外端沿着从所述供电装置到所述机身本体的方向折弯，以使所述机臂装置的所述外端的中轴线与所述机臂装置的中轴线相交钝角。


6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机臂装置包括：
机臂本体，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖锭锋，何建兵，谭亚辉，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44