【技术实现步骤摘要】
无人机
本技术涉及无人机
，尤其是涉及一种无人机。
技术介绍
随着无人机技术的发展，人们可以利用无人机完成很多的工作，例如：森林火灾中灭火液的喷洒、航拍摄影、电力巡检、环境监测和灾情巡查等诸多工作。相关技术中的无人机，多采用四、六或八的偶数个旋翼的形式，这是因为通常偶数旋翼的无人驾驶飞行系统的飞行控制算法和运动形式更为简单，通过调节每个旋翼的转速，实现无人驾驶飞行器升力的变化，从而控制无人驾驶飞行系统的姿态和位置。由此，在相关技术中无人机成本较高。双旋翼无人机因为尺寸相对较小，且生产成本较低得到迅速发展，然而相关技术中的双旋翼无人机由于旋翼数量少，其飞行稳定性还有待提高。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种无人机，所述无人机具有双旋翼且可提高飞行稳定性。根据本技术实施例的无人机，包括：机身总成；机臂装置，所述机臂装置为两个且分别位于所述机身总成的相对两侧，每个所述机臂装置的长度两端分别为内端和外端，所述机臂装置的所述内端安装于所述机身总成，所述机臂...
【技术保护点】
1.一种无人机(100)，其特征在于，包括：/n机身总成(1)；/n机臂装置(2)，所述机臂装置(2)为两个且分别位于所述机身总成(1)的相对两侧，每个所述机臂装置(2)的长度两端分别为内端(21)和外端(22)，所述机臂装置(2)的所述内端(21)安装于所述机身总成(1)，所述机臂装置(2)由内端(21)到外端(22)向上倾斜设置，每个所述机臂装置(2)与水平面之间的夹角为9-35度；/n动力装置(3)，每个所述机臂装置(2)的所述外端(22)分别安装有一个所述动力装置(3)，每个所述动力装置(3)均包括动力单元(31)，所述动力单元(31)包括动力电机(311)和安装于...
【技术特征摘要】
1.一种无人机(100)，其特征在于，包括：
机身总成(1)；
机臂装置(2)，所述机臂装置(2)为两个且分别位于所述机身总成(1)的相对两侧，每个所述机臂装置(2)的长度两端分别为内端(21)和外端(22)，所述机臂装置(2)的所述内端(21)安装于所述机身总成(1)，所述机臂装置(2)由内端(21)到外端(22)向上倾斜设置，每个所述机臂装置(2)与水平面之间的夹角为9-35度；
动力装置(3)，每个所述机臂装置(2)的所述外端(22)分别安装有一个所述动力装置(3)，每个所述动力装置(3)均包括动力单元(31)，所述动力单元(31)包括动力电机(311)和安装于所述动力电机(311)的螺旋桨(312)。
2.根据权利要求1所述的无人机(100)，其特征在于，每个所述机臂装置(2)与水平面之间的夹角为19度。
3.根据权利要求1所述的无人机(100)，其特征在于，所述机身总成(1)具有前后方向参考线(L8)，两个所述机臂装置(2)位于所述前后方向参考线(L8)的相对两侧，所述机身总成(1)包括沿所述前后方向参考线(L8)依次设置的控制装置(13)、储料装置(11)和供电装置(12)；
所述无人机(100)在悬停状态时，两个所述动力电机(311)的中心轴线(L9)共面于预设平面(S3)，所述预设平面(S3)与所述前后方向参考线(L8)的交点位于所述储料装置(11)内。
4.根据权利要求3所述的无人机(100)，其特征在于，所述机臂装置(2)的所述内端(21)与所述机身总成(1)的所述控制装置(13)所在部位相连，所述机臂装置(2)自内向外沿着从所述控制装置(13)到所述供电装置(12)的方向，朝向远离所述机身总成(1)的方向倾斜于所述前后方向参考线(L8)延伸；或者，
所述机臂装置(2)沿着垂直于所述前后方向参考线(L8)的方向设置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的无人机(100)，其特征在于，还包括：驱动装置(4)，所述驱动装置(4)安装于所述机臂装置(2)的所述外端，所述驱动装置(4)与所述动力单元(31)相连，且驱动所述动力单元(31)绕所述机臂装置(2)上的预设轴线(L)转动。
6.根据权利要求5所述的无人机(100)，其特征在于，所述驱动装置(4)包括：
驱动机构(41)，所述驱动机...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建兵，李志勇，吴旭民，
申请(专利权)人：广州极飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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