一种可收缩的减震型无人机起落架制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体是一种可收缩的减震型无人机起落架，包括安装架，所述安装架下侧设置有连接板，所述连接板下侧设置有固定板，所述固定板与连接板之间设置有升降机构，所述升降机构与设置在连接板顶部的调节机构连接，所述固定板内侧设置有减震机构，本实用新型专利技术，通过设置升降机构，无人机在飞行和降落过程中可以调整起落架的形态，方便无人机的飞行与降落，通过设置连接杆，可以增强升降机构的稳定性，通过设置减震机构，利用第二弹簧、第一磁铁和第二磁铁的多重减震，可以降低震动对无人机产生的影响，通过设置第一弹簧，可以进一步提高无人机降落时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种可收缩的减震型无人机起落架
本技术涉及无人机
，具体是一种可收缩的减震型无人机起落架。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义，世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研制工作。现有的无人机起落架均为固定设置，结构和功能过于简单，无法根据无人机飞行和降落调整形态；与此同时，现有的无人机起落架的减震装置较为单一，从而影响无人机降落时的稳定性，容易造成无人机损坏，因此，针对以上现状，迫切需要开发一种可收缩的减震型无人机起落架，以克服当前实际应用中的不足。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种可收缩的减震型无人机起落架，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种可收缩的减震型无人机起落架，包括安装架，所述安装架下侧设置有连接板，所述连接板下侧设置有固定板，所述固定板与连接板之间设置有升降机构，所述升降机构与设置在连接板顶部的调节机构连接，所述固定板内侧设置有减震机构。作为本技术进一步的方案：所述升降机构包括若干固定连接设置在固定板顶部的固定杆，所述固定杆内侧螺纹连接设置有螺纹杆，所述螺纹杆顶端与设置在连接板顶部的调节机构连接，所述固定杆外侧固定连接设置有连接块，所述连接块内侧铰接设置有连接杆，所述连接杆另一端与滑块铰接，所述滑块与设置在连接板底部的滑槽滑动连接，所述滑块顶部固定连接设置有限位块，所述限位块与设置在连接板内侧的限位槽滑动连接。作为本技术进一步的方案：所述调节机构包括固定连接设置在连接板顶部的固定框，所述固定框内侧轴承连接设置有若干转杆，左侧所述转杆顶部设置有与固定框螺栓连接的电机，若干所述转杆外侧均固定连接设置有带轮，所述带轮之间通过皮带连接，所述转杆底端与螺纹杆固定连接。作为本技术进一步的方案：所述减震机构包括设置在固定板下侧的底板，所述底板顶部固定连接设置有与固定板滑动连接的固定块，所述固定块顶端设置有凹槽，所述凹槽内侧设置有与固定块固定连接的限位杆，所述限位杆左右两端外侧均滑动连接设置有活动块，两侧所述活动块之间固定连接设置有第二弹簧，所述活动块顶端与固定板之间铰接设置有支撑杆，所述活动块远离第二弹簧一侧固定连接设置有第一磁铁，所述凹槽左右两端槽壁上均固定连接设置有第二磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁相对一侧磁性相同。作为本技术进一步的方案：所述安装架底部固定连接设置有若干与连接板滑动连接的滑杆，所述滑杆底部固定连接设置有限位板，所述滑杆位于安装架与连接板之间部分外侧设置有第一弹簧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.通过设置升降机构，无人机在飞行和降落过程中可以调整起落架的形态，方便无人机的飞行与降落；2.通过设置连接杆，可以增强升降机构的稳定性，通过设置减震机构，利用第二弹簧、第一磁铁和第二磁铁的多重减震，可以降低震动对无人机产生的影响，利于提高无人机降落时的稳定性；3.通过设置第一弹簧，可以进一步提高无人机降落时的稳定性。附图说明图1为可收缩的减震型无人机起落架的结构示意图。图2为可收缩的减震型无人机起落架的正视图。图3为可收缩的减震型无人机起落架中调节机构的俯视图。图中：1-安装架，2-连接板，3-固定框，4-滑杆，5-第一弹簧，6-限位板，7-电机，8-转杆，9-螺纹杆，10-固定杆，11-固定板，12-连接杆，13-滑块，14-滑槽，15-底板，16-固定块，17-凹槽，18-限位杆，19-活动块，20-支撑杆，21-第二弹簧，22-第一磁铁。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。实施例1请参阅图1-3，本技术实施例中，一种可收缩的减震型无人机起落架，包括安装架1，所述安装架1下侧设置有连接板2，所述连接板2下侧设置有固定板11，所述固定板11与连接板2之间设置有升降机构，所述升降机构与设置在连接板2顶部的调节机构连接，所述固定板11内侧设置有减震机构。实施例2本实施例中，所述升降机构包括若干固定连接设置在固定板11顶部的固定杆10，所述固定杆10内侧螺纹连接设置有螺纹杆9，所述螺纹杆9顶端与设置在连接板2顶部的调节机构连接，所述固定杆10外侧固定连接设置有连接块，所述连接块内侧铰接设置有连接杆12，所述连接杆12另一端与滑块13铰接，所述滑块13与设置在连接板2底部的滑槽14滑动连接，所述滑块13顶部固定连接设置有限位块，所述限位块与设置在连接板2内侧的限位槽滑动连接，通过设置升降机构，无人机在飞行和降落过程中可以调整起落架的形态，方便无人机的飞行与降落，通过设置连接杆12，可以增强升降机构的稳定性。本实施例中，所述调节机构包括固定连接设置在连接板2顶部的固定框3，所述固定框3内侧轴承连接设置有若干转杆8，左侧所述转杆8顶部设置有与固定框3螺栓连接的电机7，若干所述转杆8外侧均固定连接设置有带轮，所述带轮之间通过皮带连接，所述转杆8底端与螺纹杆9固定连接。本实施例中，所述减震机构包括设置在固定板11下侧的底板15，所述底板15顶部固定连接设置有与固定板11滑动连接的固定块16，所述固定块16顶端设置有凹槽17，所述凹槽17内侧设置有与固定块16固定连接的限位杆18，所述限位杆18左右两端外侧均滑动连接设置有活动块19，两侧所述活动块19之间固定连接设置有第二弹簧21，所述活动块19顶端与固定板11之间铰接设置有支撑杆20，所述活动块19远离第二弹簧21一侧固定连接设置有第一磁铁22，所述凹槽17左右两端槽壁上均固定连接设置有第二磁铁，所述第一磁铁22与第二磁铁相对一侧磁性相同，通过设置减震机构，利用第二弹簧21、第一磁铁22和第二磁铁的多重减震，可以降低震动对无人机产生的影响，利于提高无人机降落时的稳定性。本实施例中，所述安装架1底部固定连接设置有若干与连接板2滑动连接的滑杆4，所述滑杆4底部固定连接设置有限位板6，所述滑杆4位于安装架1与连接板2之间部分外侧设置有第一弹簧5，通过设置第一弹簧5，可以进一步提高无人机降落时的稳定性。该可收缩的减震型无人机起落架，通过设置升降机构，无人机在飞行和降落过程中可以调整起落架的形态，方便无人机的飞行与降落，通过设置连接杆12，可以增强升降机构的稳定性，通过设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可收缩的减震型无人机起落架，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）下侧设置有连接板（2），所述连接板（2）下侧设置有固定板（11），所述固定板（11）与连接板（2）之间设置有升降机构，所述升降机构与设置在连接板（2）顶部的调节机构连接，所述固定板（11）内侧设置有减震机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种可收缩的减震型无人机起落架，包括安装架（1），其特征在于，所述安装架（1）下侧设置有连接板（2），所述连接板（2）下侧设置有固定板（11），所述固定板（11）与连接板（2）之间设置有升降机构，所述升降机构与设置在连接板（2）顶部的调节机构连接，所述固定板（11）内侧设置有减震机构。


2.根据权利要求1所述的可收缩的减震型无人机起落架，其特征在于，所述升降机构包括若干固定连接设置在固定板（11）顶部的固定杆（10），所述固定杆（10）内侧螺纹连接设置有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）顶端与设置在连接板（2）顶部的调节机构连接，所述固定杆（10）外侧固定连接设置有连接块，所述连接块内侧铰接设置有连接杆（12），所述连接杆（12）另一端与滑块（13）铰接，所述滑块（13）与设置在连接板（2）底部的滑槽（14）滑动连接，所述滑块（13）顶部固定连接设置有限位块，所述限位块与设置在连接板（2）内侧的限位槽滑动连接。


3.根据权利要求2所述的可收缩的减震型无人机起落架，其特征在于，所述调节机构包括固定连接设置在连接板（2）顶部的固定框（3），所述固定框（3）内侧轴承连接设置有若干转杆（8），左侧所述转杆（8）顶部设置有与固定框（3）螺栓连接的电机...

【专利技术属性】
技术研发人员：管祥民，吕人力，
申请(专利权)人：中国民航管理干部学院，浙江建德通用航空研究院，
类型：新型
国别省市：北京;11