刹车同步控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种刹车同步控制装置，包括：牵引车控制器和拖车控制器；第一通信模块，其与牵引车控制器连接；第二通信模块，其与拖车控制器连接；加速度检测模块，其与牵引车控制器连接或者与拖车控制器连接，至少用于检测行驶加速度；牵引车控制器或者拖车控制器接收加速度检测模块检测的行驶加速度，并生成拖车刹车所需驱动力信号；拖车控制器将驱动力信号转换成刹车控制信号，并控制拖车的电刹车装置动作。本实用新型专利技术的刹车同步控制装置，利用行驶加速度反应了刹车所需力度，通过采集牵引车或者拖车的行驶加速度用于控制拖车刹车，使得对拖车刹车的驱动力与行驶加速度保持一致，进而拖车可以与牵引车同步刹车。

【技术实现步骤摘要】
刹车同步控制装置
本技术属于车辆刹车控制
，具体地说，涉及一种刹车同步控制装置。
技术介绍
现有牵引车与拖斗部分的刹车为分离设计，各成体系，无法做到同步。部分有拖车专用接口的牵引车，仅仅有刹车灯信号，拖斗刹车系统，采用该信号进行刹车。由于改装车辆和接线等限制，该信号仅为开关量，只能进行简单的刹车和放开动作，无法输出刹车深度和力度。随着拖斗载重量的不同，过轻或过重的刹车，会造成拖斗对于牵引车的拖拽或碰撞。严重影响牵引车的舒适性，甚至影响刹车距离造成危险。有的拖斗电刹车采用手动调节的方案，即车主需要根据载重量和经验下车手动调节，此方案的弊端在于行驶中无法自动调节保持与前车同步，并没有从根本解决上述问题。如果拖斗部分要使用牵引车刹车力度等信号，只能通过改装车辆和牵引车刹车系统，通过接线传输到拖斗电刹车系统。由于改装车辆的风险和相关法律限制，实施起来较难。
技术实现思路
本技术针对现有拖车与牵引车刹车同步性差的技术问题，提出了一种刹车同步控制装置，可以解决上述问题。为实现上述技术目的，本技术采用下述技术方案予以实现：一种刹车同步控制装置，包括：牵引车控制器，其设置在牵引车上；拖车控制器，其设置在拖车上；第一通信模块，其与所述牵引车控制器连接；第二通信模块，其与所述拖车控制器连接，用于与所述第一通信模块通信；加速度检测模块，其与所述牵引车控制器连接或者与所述拖车控制器连接，至少用于检测行驶加速度，所述行驶加速度为牵引车或者拖车在行驶方向的加速度；所述牵引车控制器或者拖车控制器接收所述加速度检测模块检测的行驶加速度，并生成拖车刹车所需驱动力信号；所述拖车控制器将驱动力信号转换成刹车控制信号，并控制拖车的电刹车装置动作。进一步的，所述加速度检测模块具有两个，分别为：第一加速度检测模块，其与所述牵引车控制器连接，用于检测牵引车的行驶加速度；第二加速度检测模块，其与所述拖车控制器连接，用于检测拖车的行驶加速度。进一步的，所述第一通信模块和第二通信模块为无线通信模块。进一步的，所述牵引车控制器还连接有第一存储器，所述拖车控制器还连接有第二存储器。进一步的，所述拖车控制器还连接有用于为其供电的电源模块。进一步的，电源模块包括蓄电池，所述蓄电池连接有电量检测模块，所述拖车控制器将所述电量检测模块检测的电量信号发送至所述牵引车控制器进行输出。进一步的，所述拖车控制器还连接有脱钩检测模块，用于检测所述拖车与牵引车的连接状态，当所述拖车与牵引车脱钩时，所述拖车控制器生成刹车控制信号控制拖车的电刹车装置动作。进一步的，所述拖车控制器还连接有指示灯。进一步的，所述牵引车控制器还连接有显示模块。进一步的，所述加速度检测模块为三轴加速度计。与现有技术相比，本技术的优点和积极效果是：本技术的刹车同步控制装置，利用行驶加速度反应了刹车所需力度，通过采集牵引车或者拖车的行驶加速度用于控制拖车刹车，使得对拖车刹车的驱动力与行驶加速度保持一致，进而拖车可以与牵引车同步刹车，相比传统的拖车电刹车系统，无论舒适性和安全性上，都得到有效提高。结合附图阅读本技术的具体实施方式后，本技术的其他特点和优点将变得更加清楚。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提出的刹车同步控制装置的一种实施例原理方框图；图2是图1中牵引车控制器外围电路的原理方框图；图3是图1中拖车控制器外围电路的原理方框图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本技术作进一步详细说明。需要说明的是，在本技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例一目前牵引车与拖车的刹车为分离设计，牵引车提供牵引动力，拖动拖车同步行驶，拖车上具有独立的刹车装置。在牵引车刹车时，无法做到牵引车和拖车刹车的深度和力度同步，若拖车刹车较牵引车刹车轻，会造成拖车对牵引车碰撞，安全性低。若拖车刹车较牵引车刹车重，会造成拖车对牵引车拖拽，给牵引车中的司机造成舒适性差。为了解决上述问题，本实施例提出了一种刹车同步控制装置，如图1-图3所示，包括：牵引车控制器、拖车控制器以及加速度检测模块，其中，牵引车控制器设置在牵引车上，拖车控制器设置在拖车上；牵引车控制器连接有第一通信模块，拖车控制器连接有第二通信模块，第二通信模块可以与第一通信模块进行通信；两者可以进行有线通信也可以采用无线通信，本实施例中优选采用无线通信，无需连接导线，避免了当拖车脱钩时导致扯断电线的风险，安全性能高。加速度检测模块与牵引车控制器连接或者与拖车控制器连接，至少用于检测行驶加速度，行驶加速度为牵引车或者拖车在行驶方向的加速度。可以理解的，当加速度检测模块与牵引车控制器连接时，所检测的行驶加速度为牵引车在行驶方向的加速度，当加速度检测模块与拖车控制器连接时，所检测的行驶加速度为拖车在行驶方向的加速度。牵引车控制器或者拖车控制器接收加速度检测模块检测的行驶加速度，并生成拖车刹车所需驱动力信号；由于牵引车和拖车优选无线通信，为了减少牵引车上的装置与拖车上的装置之间的数据传输量，提高通信质量和速度，优选当加速度检测模块与牵引车控制器连接时，由牵引车控制器接收加速度检测模块检测的行驶加速度，并生成拖车刹车所需驱动力信号，牵引车控制器只需将该驱动力信号发送至拖车控制器即可。当当加速度检测模块与拖车控制器连接时，由拖车控制器接收加速度检测模块检测的行驶加速度，并生成拖车刹车所需驱动力信号，拖车可直接继续处理该驱动力信号。拖车控制器将驱动力信号转换成刹车控制信号，并控制拖车的电刹车装置动作。刹车控制信号能够控制电刹车装置的刹车深度和力度，使其与行驶加速度相匹配。本实施例的刹车同步控制装置，利用行驶加速度反应了刹车所需力度，通过采集牵引车或者拖车的行驶加速度用于控制拖车刹车，使得对拖车刹车的驱动力与行驶加速度保持一致，进而拖车可以与牵引车同步刹车，相比传统的拖车电刹车系统，无论舒适性和安全性上，都得到有效提高。加速度检测模块可知只设置一个，将其设置在牵引车上与牵引车控制器连接，或者设置在拖车上与拖车控制器连接。当加速度检测模块与牵引车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刹车同步控制装置，其特征在于，包括：/n牵引车控制器，其设置在牵引车上；/n拖车控制器，其设置在拖车上；/n第一通信模块，其与所述牵引车控制器连接；/n第二通信模块，其与所述拖车控制器连接，用于与所述第一通信模块通信；/n加速度检测模块，其与所述牵引车控制器连接或者与所述拖车控制器连接，至少用于检测行驶加速度，所述行驶加速度为牵引车或者拖车在行驶方向的加速度；/n所述牵引车控制器或者拖车控制器接收所述加速度检测模块检测的行驶加速度，并生成拖车刹车所需驱动力信号；/n所述拖车控制器将驱动力信号转换成刹车控制信号，并控制拖车的电刹车装置动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种刹车同步控制装置，其特征在于，包括：
牵引车控制器，其设置在牵引车上；
拖车控制器，其设置在拖车上；
第一通信模块，其与所述牵引车控制器连接；
第二通信模块，其与所述拖车控制器连接，用于与所述第一通信模块通信；
加速度检测模块，其与所述牵引车控制器连接或者与所述拖车控制器连接，至少用于检测行驶加速度，所述行驶加速度为牵引车或者拖车在行驶方向的加速度；
所述牵引车控制器或者拖车控制器接收所述加速度检测模块检测的行驶加速度，并生成拖车刹车所需驱动力信号；
所述拖车控制器将驱动力信号转换成刹车控制信号，并控制拖车的电刹车装置动作。


2.根据权利要求1所述的刹车同步控制装置，其特征在于，所述加速度检测模块具有两个，分别为：
第一加速度检测模块，其与所述牵引车控制器连接，用于检测牵引车的行驶加速度；
第二加速度检测模块，其与所述拖车控制器连接，用于检测拖车的行驶加速度。


3.根据权利要求1所述的刹车同步控制装置，其特征在于，所述第一通信模块和第二通信模块为无线通信模块。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：田刚，姚东旭，郑辉，田佳慧，
申请(专利权)人：青岛博世恩特种车辆制造有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37