本申请公开了一种球阀的手柄用全自动装配设备，涉及球阀装配领域，其包括底座，底座上水平转动连接有转盘，转盘的上端面设置有多个用于固定阀体的定位机构；定位机构包括水平设置于转盘上的定位板，定位板的两端均竖直设置有定位座，一对定位座上均设置有供阀体的两端嵌入的卡槽；底座上依次设置有环绕转盘且与定位机构相对应的送料工位、手柄装配工位、旋正工位、固定卡钩装配工位、按压工位以及取料工位。本申请具有以下优点和效果：通过设置高自动化的装配设备，实现手柄以及固定卡钩的连续安装和精准安装，实现手柄的高效装配和精准装配，节省了人工，提高了手柄的装配效率，同时保证手柄的安装精度。
【技术实现步骤摘要】
一种球阀的手柄用全自动装配设备
本申请涉及球阀装配领域，特别涉及一种球阀的手柄用全自动装配设备。
技术介绍
PVC球阀是一种PVC材质的阀门，主要用于截断或接通管路中的介质，亦可用用于流体的调节与控制，常用于纯水和生饮水的管路系统、排水和污水管路系统以及盐水和海水管路系统等。中国专利CN207814502U公开了一种塑料球阀，其包括塑料阀体，塑料阀体内设置有阀芯，阀芯包括阀杆和阀球，阀球上设置有通孔，阀杆上可拆卸连接有手柄，塑料阀体的两端分别设置有进水端和出水端。上述球阀的手柄在装配时，通常需要将手柄套设于阀杆的上端外壁，并对手柄进行旋正后，最后再利用固定卡钩对手柄进行锁定，实现手柄的装配。相关技术中的手柄在装配时，通常采用人工对手柄以及固定卡钩进行装配，降低了手柄的装配效率，有待改进。
技术实现思路
为了提高工作效率，本申请的目的是提供一种球阀的手柄用全自动装配设备。本申请提供的一种球阀的手柄用全自动装配设备采用如下的技术方案：一种球阀的手柄用全自动装配设备，包括底座，所述底座上水平转动连接有转盘，所述转盘的上端面设置有多个用于固定阀体的定位机构；所述定位机构包括水平设置于所述转盘上的定位板，所述定位板的两端均竖直设置有定位座，一对所述定位座上均设置有供阀体的两端嵌入的卡槽；所述底座上依次设置有环绕所述转盘且与所述定位机构相对应的送料工位、手柄装配工位、旋正工位、固定卡钩装配工位、按压工位以及取料工位。通过采用上述技术方案，当使用上述设备对手柄进行装配时，利用转盘控制多个定位机构间接性旋转，同时利用送料工位将阀体依次传输至定位机构上，使阀体的两端嵌入卡槽内，实现阀体的限位。与此同时，利用手柄装配工位将手柄套设于阀杆的上端外壁，随后利用旋正工位将手柄进行旋正。然后再利用固定卡钩装配工位将固定卡钩固定于手柄上，实现手柄的限位，最后再利用按压工位实现固定卡钩的按压，即可实现手柄的锁紧固定，同时利用取料工位实现成品的取卸，即可实现球阀的装配。因此通过设置高自动化的装配设备，实现手柄以及固定卡钩的连续安装和精准安装，实现手柄的高效装配和精准装配，节省了人工，提高了手柄的装配效率，同时保证手柄的安装精度。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述转盘上贯穿设置有位于所述定位板下方的限位孔，所述限位孔内竖直设置有位于所述定位板两侧的限位板，一对所述限位板相互靠近的一侧上端内壁设置有用于压紧阀体上端的压紧座；所述限位板的中部位置转动连接于所述限位孔的内壁，所述限位板的中部位置与所述限位孔之间设置有扭簧，并且所述底座上设置有用于驱动一对所述限位板翻转的驱动机构。通过采用上述技术方案，当对阀体进行定位时，先利用驱动机构控制一对限位板的下端位置相互靠近，此时限位板带动压紧座同步运动，并驱动扭簧压缩。直至一对压紧座完全打开后，将阀体放置于一对定位座上，并使阀体的两端嵌入定位座的卡槽上。最后再利用驱动机构控制一对限位板的下端位置相互远离，此时限位板带动压紧座同步运动。直至一对压紧座压紧阀体的上端外壁时，实现阀体的限位固定，即实现阀体的定位。因此通过设置结构简洁，并且操作简洁的定位机构，实现阀体的快速定位和精准定位，从而实现阀体的高效装配和精准装配。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述固定卡钩装配工位包括第三机架，所述第三机架上水平设置有第三传输轨道，所述第三传输轨道的上方设置有第三防护罩，所述第三传输轨道的终止端位置设置有第三容纳座，所述第三容纳座上设置有连通所述第三传输轨道且供固定卡钩嵌入的第三容纳槽，并且所述固定卡钩装配工位上设置有用于抓取固定卡钩的抓取机械手。通过采用上述技术方案，当控制一对限位板的下端相互靠近或远离时，控制驱动块向上运动，此时在倾斜的驱动槽以及驱动轮的配合作用下，自动压动一对限位板的下端相互靠近或远离，从而实现阀体的解除和夹持。因此通过设置结构简洁，并且工作稳定的驱动机构，实现限位板翻转的稳定控制。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述手柄装配工位包括输送手柄的理料机构和用于取放手柄的取放机械手，所述理料机构包括理料架，所述理料架上水平设置有理料台，所述理料台上水平滑动连接有朝向所述取放机械手方向运动的理料座，所述理料座的两端均设置有用于夹持手柄两端的理料夹头，所述理料台上设置有位于所述理料座终止端位置的龙门架，所述龙门架上竖直设置有理料轨道，所述理料轨道上竖直设置有供手柄滑移的理料孔，并且所述龙门架的下端水平滑动连接有用于封堵所述理料孔的封堵块。通过采用上述技术方案，当对手柄进行装配时，将手柄依次传输至理料孔内，使手柄自动向下滑移，并稳定且精准的掉落至理料座两端的理料夹头上，实现手柄的限位和夹持。随后控制封堵块对理料孔进行封堵后，控制理料座朝向取放机械手方向运动，最后再利用取放机械手实现手柄的拿取和放置，即可实现收纳的自动装配。因此通过设置高作稳定，并且操作简洁的手柄装配工位，实现手柄的连续送料和精准送料，同时实现手柄的连续装配和精准装配，实现阀体的高效装配和精准装配。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋正工位包括旋正支架，所述旋正支架上水平设置有悬臂，所述悬臂的下方设置有旋正电机，所述旋正电机的机轴上设置有旋正座，所述旋正座的下端面设置有一对用于抵触手柄两侧外壁的旋正杆，并且所述悬臂上设置有用于控制所述旋正电机竖直运动的旋正气缸。通过采用上述技术方案，当对手柄进行旋正时，利用旋正气缸驱动旋正电机以及旋正座向下运动，直至旋正座抵触手柄的上端面后，利用旋正电机驱动旋正座以及旋正杆同步转动，实现手柄的自动旋正作业。因此通过设置结构简洁，并且工作稳定的旋正工位，实现手柄的稳定旋正和精准旋正。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述旋正工位还包括设置于所述底座上的插接杆以及用于驱动所述插接杆水平滑移的驱动气缸，并且所述插接杆用于插接阀球上的阀孔。通过采用上述技术方案，当对手柄进行旋正时，先利用驱动气缸驱动插接杆插接阀球上的阀孔，实现阀球以及阀杆的定位，实现手柄的稳定旋正和精准旋正。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述按压工位包括按压支架，所述按压支架上水平设置有悬梁，所述悬梁的下方设置有按压座，并且所述悬梁上设置有用于控制所述按压座竖直运动的按压气缸。通过采用上述技术方案，当按压工位工作时，利用按压气缸驱动按压座向下运动，随后即可利用按压座对固定卡钩以及手柄进行按压，实现固定卡钩以及手柄的稳定装配。并且由于每次按压气缸的行程都处于完全一致状态，因此实现固定卡钩以及手柄的精准按压，同时保证固定卡钩以及手柄的装配精度始终处于一直状态，提高整个球阀装配后的合格率。本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述送料工位包括送料传送带和送料机械手，所述取料工位包括倾斜向下设置的取料滑轨以及取料机械手。通过采用上述技术方案，通过利用结构简洁，并且工作稳定的送料机械手以及取料机械手，实现阀体的上料以及成品的卸料，从而实现球阀的快速装配，提高球阀的装配效率。综上所述，本申请具本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种球阀的手柄用全自动装配设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上水平转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)的上端面设置有多个用于固定阀体的定位机构(12)；/n所述定位机构(12)包括水平设置于所述转盘(11)上的定位板(121)，所述定位板(121)的两端均竖直设置有定位座(122)，一对所述定位座(122)上均设置有供阀体的两端嵌入的卡槽(123)；/n所述底座(1)上依次设置有环绕所述转盘(11)且与所述定位机构(12)相对应的送料工位(2)、手柄装配工位(5)、旋正工位(6)、固定卡钩装配工位(7)、按压工位(8)以及取料工位(9)。/n
【技术特征摘要】
1.一种球阀的手柄用全自动装配设备，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上水平转动连接有转盘(11)，所述转盘(11)的上端面设置有多个用于固定阀体的定位机构(12)；
所述定位机构(12)包括水平设置于所述转盘(11)上的定位板(121)，所述定位板(121)的两端均竖直设置有定位座(122)，一对所述定位座(122)上均设置有供阀体的两端嵌入的卡槽(123)；
所述底座(1)上依次设置有环绕所述转盘(11)且与所述定位机构(12)相对应的送料工位(2)、手柄装配工位(5)、旋正工位(6)、固定卡钩装配工位(7)、按压工位(8)以及取料工位(9)。
2.根据权利要求1所述的一种球阀的手柄用全自动装配设备，其特征在于：所述转盘(11)上贯穿设置有位于所述定位板(121)下方的限位孔(13)，所述限位孔(13)内竖直设置有位于所述定位板(121)两侧的限位板(14)，一对所述限位板(14)相互靠近的一侧上端内壁设置有用于压紧阀体上端的压紧座(15)；
所述限位板(14)的中部位置转动连接于所述限位孔(13)的内壁，所述限位板(14)的中部位置与所述限位孔(13)之间设置有扭簧(16)，并且所述底座(1)上设置有用于驱动一对所述限位板(14)翻转的驱动机构(17)。
3.根据权利要求1所述的一种球阀的手柄用全自动装配设备，其特征在于：所述固定卡钩装配工位(7)包括第三机架(71)，所述第三机架(71)上水平设置有第三传输轨道(72)，所述第三传输轨道(72)的上方设置有第三防护罩(73)，所述第三传输轨道(72)的终止端位置设置有第三容纳座(74)，所述第三容纳座(74)上设置有连通所述第三传输轨道(72)且供固定卡钩嵌入的第三容纳槽(75)，并且所述固定卡钩装配工位(7)上设置有用于抓取固定卡钩的抓取机械手(76)。
4.根据权利要求1所述的一种球阀的手柄用全自动装配设备，其特征在于：所述手柄装配工位(5)包括输送手柄的理料机构(51)和用于取放手柄的取放机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉良，黄崎峰，
申请(专利权)人：台州恒锐智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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