本申请公开了一种自动下米装置，涉及食品加工设备的技术领域，其包括控制器、下料台、拨料机构以及自动下料机构；拨料机构包括拨料件以及第一驱动件，第一驱动件用于驱动拨料件滑移，拨料件滑移用于将铝箔碗送往下料台；自动下料机构包括下料仓、下料翻板以及第二驱动件，下料仓位于下料台的上方，下料仓设有入料口及出料口，下料翻板转动连接于下料仓，第二驱动件用于驱动下料翻板翻动以盖合或打开出料口；下料台连接有称重传感器，称重传感器用于检测下料台上的物料的重量值并输出重量值，控制器用于接收重量值并根据重量值判断是否启动第二驱动件。通过设置控制器、下料台、称重传感器、拨料机构及自动下料机构，提高自热米饭的生产效率。饭的生产效率。饭的生产效率。
【技术实现步骤摘要】
自动下米装置
[0001]本申请涉及食品加工设备的
，更具体地说，它涉及一种自动下米装置。
技术介绍
[0002]随着当下消费水平的不断提高以及生活节奏的不断加快，越来越多的自热米饭进入到了人们的生活，自热米饭在生产过程中大米与水的配比需要严格按照标准执行，否则会导致自热米饭的口感不一，影响自热米饭的品质。
[0003]现有的食品加工设备在加工自热米饭的过程中，通常只是将大米下料至铝箔碗内，具体大米配比所需的重量仍由操作人员去进行把控，但自热米饭在大批量的生产加工过程中，由人工进行大米配比重量的把控，会导致自热米饭生产效率偏低，有待改善。
技术实现思路
[0004]为了提高自热米饭的生产效率，本申请提供一种自动下米装置。
[0005]本申请提供的一种自动下米装置，采用如下的技术方案：一种自动下米装置，包括控制器、下料台、拨料机构以及自动下料机构；所述拨料机构包括拨料件以及第一驱动件，所述拨料件相对下料台沿水平方向滑移，所述第一驱动件与拨料件连接用于驱动拨料件滑移，所述拨料件滑移用于将铝箔碗送往下料台；所述自动下料机构包括下料仓、下料翻板以及第二驱动件，所述下料仓位于下料台的上方，所述下料仓的上端设有入料口，所述下料仓的下端设有出料口，所述下料翻板转动连接于下料仓，所述第二驱动件用于驱动下料翻板翻动，所述下料翻板翻动用于盖合或打开出料口；所述下料台连接有称重传感器，所述称重传感器用于检测下料台上的物料的重量值并输出重量值至控制器，所述控制器用于接收重量值并根据重量值判断是否启动第二驱动件。
[0006]通过上述技术方案，设置控制器、下料台、拨料机构以及自动下料机构，下料台设置有称重传感器，拨料机构将铝箔碗送至下料台，下料仓将大米通过出料口送至铝箔碗内，随着铝箔碗内大米的不断送入，下料台上的重量会不断变化，称重传感器检测下料台上物料的重量值并输出至控制器，当控制器接收到下料台上物料的重量值满足当前大米配比所需的重量值时，控制第二驱动件带动下料翻板盖合出料口，停止大米的下料，进而可以实现大米的自动下料以及自动配重，提高自热米饭的生产效率。
[0007]可选的，还包括分碗机构，所述分碗机构包括支撑台、分碗架、分碗支撑件、分碗夹持件、分碗吸盘、第三驱动件、第四驱动件以及第五驱动件；所述分碗架位于支撑台的上方，所述分碗架上方用于供铝箔碗进行堆叠，所述分碗架设有供铝箔碗通过的通过孔，所述通过孔的轴线沿竖直方向设置，所述分碗支撑件以及分碗夹持件均分别与分碗架滑移连接，所述分碗支撑件的滑移方向垂直于通过孔的轴线
方向，所述分碗夹持件的滑移方向垂直于通过孔的轴线方向，所述分碗夹持件位于分碗支撑件的上方，所述分碗夹持件以及分碗支撑件分别用于支撑相邻铝箔碗的边沿，所述第三驱动件用于驱动分碗支撑件朝远离通过孔的方向滑移，所述第四驱动件用于驱动分碗夹持件朝远离通过孔的方向滑移；所述分碗吸盘相对分碗架沿竖直方向滑移，所述第五驱动件位于分碗架的下方用于驱动分碗吸盘滑移以吸附铝箔碗；所述支撑台位于分碗架的下方，所述支撑台上设有供吸盘通过的连通口，所述支撑台上端用于供吸盘吸附的铝箔碗抵靠，所述拨料件沿水平方向相对支撑台滑移用于将支撑台上抵靠的铝箔碗拨向下料台。
[0008]通过上述技术方案，设置分碗机构，实际使用过程中，铝箔碗于分碗架上方堆叠，分碗支撑件对分碗架上方最底层的铝箔碗进行支撑，分碗夹持件对分碗架上方由上到下倒数第二个铝箔碗进行支撑，分碗吸盘夹持铝箔碗时，分碗支撑件朝远离支撑孔的方向滑移，使得分碗支撑件不再对最底层的铝箔碗进行支撑，由于倒数第二个铝箔碗被分碗夹持件支撑，进而分碗吸盘向下移动时仅会带着一个铝箔碗下移，确保每次仅分离出一个铝箔碗进行后续的上料；且最底层的铝箔碗抵靠于支撑台时，分碗支撑件朝靠近支撑孔的方向滑移，分碗夹持件朝远离支撑孔的方向滑移，原倒数第二个的铝箔碗下落并会被分碗支撑件重新支撑，再通过第四驱动件带动分碗夹持件朝靠近支撑孔的方向滑移，对由下到上原倒数第三个铝箔碗进行支撑，确保每次分碗的精确性。
[0009]可选的，所述拨料件上设有限位孔，所述限位孔用于供铝箔碗碗底通过且限制铝箔碗的边沿通过；所述支撑台的上端和下料台的上端平齐且相互连接。
[0010]通过上述技术方案，设置限位孔，铝箔碗被分碗吸盘吸附向下移动过程中，被吸附的铝箔碗会沿竖直方向通过限位孔并抵靠于支撑台，进而第一驱动件带动拨料件向下料台方向移动时，限位孔的内壁可以有效限制铝箔碗的径向移动，减少铝箔碗输送至下料台时铝箔碗与出料口之间的偏移量，进而减少大米落在下料台上而未落入铝箔碗内的情况发生，提高大米的精准入料；且由于支撑台的上端和下料台的上端平齐且相互连接，待铝箔碗移动至下料台上端时，铝箔碗抵靠于下料台上端，拨料件不对铝箔碗施加作用力，进而提高铝箔碗上料过程中自动称重的精确性。
[0011]可选的，所述分碗支撑件包括两个支撑钣金，两个所述支撑钣金关于通过孔的中心轴对称设置；每个支撑钣金均滑移连接于分碗架，每个所述支撑钣金的滑移方向均垂直于通过孔的轴线方向；所述第三驱动件包括两个第三驱动气缸，两个所述第三驱动气缸的输出轴一一连接于两个支撑钣金，所述第三驱动气缸用于驱动支撑钣金滑移。
[0012]通过上述技术方案，设置两个支撑钣金，分别对铝箔碗边沿下端的径向两侧进行支撑，提高对铝箔碗支撑的稳定性。
[0013]可选的，两个所述支撑钣金的相对端均分别为圆弧面，每个所述圆弧面的轴线均
平行于通过孔的轴线设置。
[0014]通过上述技术方案，设置两个支撑钣金的相对端均分别为圆弧面，圆弧面可以更好的贴合铝箔碗的表面，对最底层的铝箔碗进行有力支撑，进而当分碗夹持件远离铝箔碗滑移使得堆叠的铝箔碗下落时，被两个支撑钣金支撑的最底层的铝箔碗能够稳定的承接上方下落的铝箔碗，提高分碗机构整体运转的稳定性。
[0015]可选的，所述分碗夹持件包括两个夹持钣金，两个所述夹持钣金关于通过孔的中心轴对称设置；每个夹持钣金均滑移连接于分碗架，每个所述夹持钣金的滑移方向均垂直于通过孔的轴线方向；所述第四驱动件包括两个第四驱动气缸，两个所述第四驱动气缸的输出轴分别连接于两个夹持钣金，所述第四驱动气缸用于驱动夹持钣金滑移。
[0016]通过上述技术方案，设置两个夹持钣金，分别对铝箔碗边沿下端的径向两侧进行支撑，提高对铝箔碗支撑的稳定性。
[0017]可选的，所述下料仓安装有螺旋输送组件，所述螺旋输送组件包括送料螺杆以及第六驱动电机，所述送料螺杆转动连接于下料仓，所述送料螺杆的转动轴线与出料口的中心轴线重合，所述第六驱动电机用于驱动送料螺杆转动。
[0018]通过上述技术方案，设置螺旋输送组件，通过送料螺杆的转动，将入料口处的大米缓缓送至出料口，减缓出料口处的大米出料速度，使得大米下落至铝箔碗内的速度更加缓慢，提高大米称重过程的精确性。
[0019]可选的，所述第六驱动电机和送料螺杆之间还设有减速器，所述第六驱动电机的输出轴与减速器的输入端连接，所述减速器的输出轴与送料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动下米装置，其特征在于：包括控制器、下料台(1)、拨料机构(2)以及自动下料机构(3)；所述拨料机构(2)包括拨料件(21)以及第一驱动件(22)，所述拨料件(21)相对下料台(1)沿水平方向滑移，所述第一驱动件(22)与拨料件(21)连接用于驱动拨料件(21)滑移，所述拨料件(21)滑移用于将铝箔碗送往下料台(1)；所述自动下料机构(3)包括下料仓(31)、下料翻板(35)以及第二驱动件(36)，所述下料仓(31)位于下料台(1)的上方，所述下料仓(31)的上端设有入料口(311)，所述下料仓(31)的下端设有出料口(312)，所述下料翻板(35)转动连接于下料仓(31)，所述第二驱动件(36)用于驱动下料翻板(35)翻动，所述下料翻板(35)翻动用于盖合或打开出料口(312)；所述下料台(1)连接有称重传感器(5)，所述称重传感器(5)用于检测下料台(1)上的物料的重量值并输出重量值至控制器，所述控制器用于接收重量值并根据重量值判断是否启动第二驱动件(36)。2.根据权利要求1所述的自动下米装置，其特征在于：还包括分碗机构(4)，所述分碗机构(4)包括支撑台(41)、分碗架(42)、分碗支撑件(43)、分碗夹持件(44)、分碗吸盘(45)、第三驱动件(46)、第四驱动件(47)以及第五驱动件(48)；所述分碗架(42)位于支撑台(41)的上方，所述分碗架(42)上方用于供铝箔碗进行堆叠，所述分碗架(42)设有供铝箔碗通过的通过孔(421)，所述通过孔(421)的轴线沿竖直方向设置，所述分碗支撑件(43)以及分碗夹持件(44)均分别与分碗架(42)滑移连接，所述分碗支撑件(43)的滑移方向垂直于通过孔(421)的轴线方向，所述分碗夹持件(44)的滑移方向垂直于通过孔(421)的轴线方向，所述分碗夹持件(44)位于分碗支撑件(43)的上方，所述分碗夹持件(44)以及分碗支撑件(43)分别用于支撑相邻铝箔碗的边沿，所述第三驱动件(46)用于驱动分碗支撑件(43)朝远离通过孔(421)的方向滑移，所述第四驱动件(47)用于驱动分碗夹持件(44)朝远离通过孔(421)的方向滑移；所述分碗吸盘(45)相对分碗架(42)沿竖直方向滑移，所述第五驱动件(48)位于分碗架(42)的下方用于驱动分碗吸盘(45)滑移以吸附铝箔碗；所述支撑台(41)位于分碗架(42)的下方，所述支撑台(41)上设有供吸盘通过的连通口(411)，所述支撑台(41)上端用于供吸盘吸附的铝箔碗抵靠，所述拨料件(21)沿水平方向相对支撑台(41)滑移用于将支撑台(41)上抵靠的铝箔碗拨向下料台...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉良，
申请(专利权)人：台州恒锐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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