本申请公开了一种食材自动分拣称重分配装置，涉及食品加工生产设备的技术领域，包括控制器、食材收料机构以及至少一个食材送料机构；食材收料机构包括收料仓、称重料仓、称重翻板、称重传感器以及第一驱动气缸；称重料仓设有称重通道，称重通道设有入料口和集料口，称重翻板转动连接于称重通道的内壁，称重传感器与称重翻板连接用于检测称重翻板上物料的压力值并输出压力值至控制器；收料仓设有收料口，收料口和集料口连接；食材送料机构包括输送带以及驱动电机，输送带运转用于将物料送往入料口。通过设置至少一个食材送料机构以及食材收料机构，实现不同食材的自动称重以及配比，提高不同食材组合配比的标准化。提高不同食材组合配比的标准化。提高不同食材组合配比的标准化。
【技术实现步骤摘要】
食材自动分拣称重分配装置
[0001]本申请涉及食品加工生产设备的
，更具体地说，它涉及一种食材自动分拣称重分配装置。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的不断提高，人们对于食物的要求不再仅仅是干净、卫生，对于食物加工的便捷性也提出了更高的要求。
[0003]当下不少厂商均推出了蔬菜组合包、食材组合包以及料理包等便捷组合包装，此类便捷组合包装在加工过程中，通常采用人工分拣，将不同的食材按照一定的比例组合到一起。但人工分拣时，不同食材的用量不可能每次都由操作者去称重配比，更多的是依靠操作者的个人经验去抓取不同的食材，但这会导致每次不同食材的配比均难以统一，有待改善。
技术实现思路
[0004]为了提高不同食材组合配比的标准化，本申请提供一种食材自动分拣称重分配装置。
[0005]本申请提供的一种食材自动分拣称重分配装置，采用如下的技术方案：一种食材自动分拣称重分配装置，包括控制器、食材收料机构以及至少一个食材送料机构；所述食材收料机构包括收料仓、称重料仓、称重翻板、称重传感器以及第一驱动气缸；所述称重料仓设有称重通道，所述称重通道的两端分别设有入料口和集料口，所述称重通道用于将物料从入料口导向集料口，所述称重翻板转动连接于称重通道的内壁，所述第一驱动气缸用于驱动称重翻板翻转以实现称重通道的导通或闭合，所述称重传感器与称重翻板连接用于检测称重翻板上物料的压力值并输出压力值至控制器，所述控制器用于接收称重传感器输出的压力值并根据称重传感器输出的压力值判断是否启动第一驱动气缸；所述收料仓设有收料口，所述收料口和集料口连接；所述食材送料机构包括输送带以及用于驱动输送带运转的驱动电机，所述输送带运转用于将物料送往入料口。
[0006]通过上述技术方案，设置至少一个食材送料机构以及食材收料机构，通过食材送料机构分别将不同食材依次送至食材收料机构，控制器提前设置好不同食材的送入顺序以及对应不同食材配比重量的预设值，每种食材落于称重翻板时，称重传感器均会输出当前称重翻板上的食材压力值，控制器判断当前食材重量是否符合当前种类食材的预设值，如果符合则控制第一驱动气缸启动以带动称重翻板翻转，使得称重翻板上的物料下落至收料仓内，且同时控制器控制当前运转的食材送料机构停止，并切换至下种食材的重量预设值
以及称重模式，由另一个食材送料机构开始下一种食材的导入，以此类推，可以将不同食材按照实际配比需求分批次送入收料仓内，使得不同食材实际配比时各个重量更加标准，提高不同食材组合配比的标准化。
[0007]可选的，所述食材送料机构还包括缓存料料仓、挡料板以及第二驱动气缸，所述缓存料料仓用于储存物料，所述缓存料料仓设有进料口和出料口，所述出料口用于将缓存料料仓的物料导向输送带，所述挡料板滑移连接于缓存料料仓用于盖合出料口，所述第二驱动气缸的输出端与挡料板连接用于驱动挡料板滑移以控制出料口的开合。
[0008]通过上述技术方案，设置缓存料料仓，对导入输送带前的食材进行缓存，第二驱动气缸可以驱动挡料板滑移以控制缓存料料仓的出料口开合，可以减少操作人员的手动加料，一方面可以减少操作人员与食材的接触，另一方面也可以减轻操作人员的负担。
[0009]可选的，所述输送带设有若干拨料板，若干拨料板于输送带上沿输送带的运转方向依次均匀分布，所述拨料板用于承载物料；所述输送带包括第一输送部和第二输送部，所述第一输送部位于出料口的正下方以及入料口的斜下方，所述第二输送部朝靠近入料口的方向倾斜向上设置，且所述第二输送部远离第一输送部的一端位于入料口的上方。
[0010]通过上述技术方案，设置若干沿输送带运转方向依次均匀分布的拨料板，通过拨料板承载食材，将食材送至入料口，由于拨料板的尺寸以及相邻拨料板之间的间距均可根据实际需求调节，通过合理设置拨料板的尺寸以及相邻拨料板之间的间距，实现对每个拨料板每次运输食材量的控制，使得每个拨料板每次运输的食材量均可以控制在一定范围内，进而可以根据当前种类食材配比所需的重质量、单个拨料板可承载运输食材的重量以及输送带的运转速度，计算出单种食材完成重量配比所需的大概时间，在控制器上设置好减速模式，每种食材即将完成配比的时候提前控制输送带减速，有效减少因控制器控制输送带停机不及时而导致食材过多落入收料仓中，提高食材配比的准确性。
[0011]可选的，每个所述拨料板上均设有筛料缝。
[0012]通过上述技术方案，设置筛料缝，对细小的食材进行筛分，减少细小的食材混入配比食材中，减少细小的食材对配比食材整体品质的影响，提高食材配比的整体品质。
[0013]可选的，所述缓存料料仓和输送带之间设有主料仓，所述主料仓设有导料通道，所述导料通道一端连接于出料口且另一端连接于第一输送部。
[0014]通过上述技术方案，设置主料仓以及导料通道，对缓存料料仓导出的食材进行衔接，避免食材之间落在输送带上造成较大的冲击，影响食材的品质以及输送带运转的稳定性。
[0015]可选的，所述导料通道位于第一输送部两侧的侧壁朝靠近拨料板的方向倾斜向下设置。
[0016]通过上述技术方案，使得导料通道的侧壁能够聚拢出料口导出的食材，将食材导向拨料板，提高食材的运输效率。
[0017]可选的，所述第一输送部远离第二输送部的一端设有挡料盖，所述挡料盖连接于主料仓，所述挡料盖上设有供拨料板通过的通过口。
[0018]通过上述技术方案，设置挡料盖，限制运输带上的食材脱离输送带，提高食材运输的可靠性。
[0019]可选的，所述食材收料机构还包括有下料仓，所述下料仓连接于称重通道开设有入料口的一端，所述下料仓设有下料通道，所述下料通道的一端位于第二输送部远离第一输送部一端的下方用于承接第二输送部输送的物料，所述下料通道的另一端与入料口连接；所述下料通道的截面由靠近第二输送部的一端至靠近入料口的一端逐渐变小。
[0020]通过上述技术方案，设置下料仓以及下料通道，由于下料通道的截面由靠近第二输送部的一端至靠近入料口的一端逐渐变小，使得下料通道整体呈正扩口状，便于食材的导入。
[0021]可选的，所述入料口位于集料口的斜上方，所述称重通道位于入料口和称重翻板之间的一段由入料口至称重翻板方向倾斜向下设置。
[0022]通过上述技术方案，使得入料口导入的食材不会直接冲击至称重翻板，而是通过称重通道的缓冲，缓缓下落至称重翻板，减少了对称重翻板的冲击，提高称重翻板称重的准确性，提高最终多种食材配比的标准化。
[0023]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：(1)通过设置至少一个食材送料机构以及食材收料机构，实现将不同食材按照实际配比需求分批次送入收料仓内的功能，使得配比出的各个食材之间的重量更加标准，提高不同食材组合配比的标准化；(2)通过设置若干沿输送带运转方向依次均匀分布的拨料板，通过拨料板承载食材，将食材送至入料口，实现食材的自动送料，于控制器上设置好减速模式，有效减少因控制器控制输送带停机不及时而导致食材过多落入收料仓中，提高食本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食材自动分拣称重分配装置，其特征在于：包括控制器、食材收料机构(1)以及至少一个食材送料机构(2)；所述食材收料机构(1)包括收料仓(103)、称重料仓(102)、称重翻板(104)、称重传感器(105)以及第一驱动气缸(106)；所述称重料仓(102)设有称重通道(1021)，所述称重通道(1021)的两端分别设有入料口(1022)和集料口(1023)，所述称重通道(1021)用于将物料从入料口(1022)导向集料口(1023)，所述称重翻板(104)转动连接于称重通道(1021)的内壁，所述第一驱动气缸(106)用于驱动称重翻板(104)翻转以实现称重通道(1021)的导通或闭合，所述称重传感器(105)与称重翻板(104)连接用于检测称重翻板(104)上物料的压力值并输出压力值至控制器，所述控制器用于接收称重传感器(105)输出的压力值并根据称重传感器(105)输出的压力值判断是否启动第一驱动气缸(106)；所述收料仓(103)设有收料口(1031)，所述收料口(1031)和集料口(1023)连接；所述食材送料机构(2)包括输送带(206)以及用于驱动输送带(206)运转的驱动电机(207)，所述输送带(206)运转用于将物料送往入料口(1022)。2.根据权利要求1所述的食材自动分拣称重分配装置，其特征在于：所述食材送料机构(2)还包括缓存料料仓(202)、挡料板(203)以及第二驱动气缸(204)，所述缓存料料仓(202)用于储存物料，所述缓存料料仓(202)设有进料口(2021)和出料口(2022)，所述出料口(2022)用于将缓存料料仓(202)的物料导向输送带(206)，所述挡料板(203)滑移连接于缓存料料仓(202)用于盖合出料口(2022)，所述第二驱动气缸(204)的输出端与挡料板(203)连接用于驱动挡料板(203)滑移以控制出料口(2022)的开合。3.根据权利要求2所述的食材自动分拣称重分配装置，其特征在于：所述输送带(206)设有若干拨料板(212)，若干拨料板(212)于输送带(206)上沿输送带(206)的运转方向依次均匀分布，所述拨料板(212)用于承载物料；所述输送带(206)包括第一输送部(2061...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄辉良，
申请(专利权)人：台州恒锐智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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