一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，包括根臂、连接臂、端臂和关节控制器，根臂装配于机械臂控设备上，且根臂、连接臂和端臂通过关节控制器相互连接，端臂的末端装配有电动转盘，电动转盘的前端一体成型有连接座，端臂的侧壁固定安装有装配座，装配座的下侧开设有连接嘴，且装配座的前侧壁固定安装有液压杆，解决了挖掘机动臂机器人移动急停过程中，转动结构需要预留较长暂停来调整惯性不稳定影响的问题，缩短挖掘机动臂机器人急停间歇期，从而提高挖掘机动臂机器人的工作效率；当挖掘机动臂机器人完成一个焊接循环后进行下一次移动时，随着移动指令的启动，液压设备驱动液压杆撤回锁死电动转盘的定位片。

【技术实现步骤摘要】
一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置
本技术涉及焊接机械臂
，具体为一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置。
技术介绍
挖掘机动臂机器人俗称机械臂，是一种指高精度、多输入、多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用；随着科学技术的发展，机械臂越来越广的应用于工业生产上，现有焊接机械臂焊枪的转动结构一般位于机械臂的末端，该结构的定位完全依靠电机组件，在进行移动焊接工作时，为了避免惯性导致定位不稳定，机械臂每次完成重新定位后都需要暂停片刻，待转动结构定位稳定后再继续焊接工作，降低了机械臂的工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，包括根臂、连接臂、端臂和关节控制器，所述根臂装配于机械臂控设备上，且根臂、连接臂和端臂通过关节控制器相互连接，所述端臂的末端装配有电动转盘，所述电动转盘的前端一体成型有连接座，所述端臂的侧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，包括根臂（1）、连接臂（2）、端臂（3）和关节控制器（7），其特征在于：所述根臂（1）装配于机械臂控设备上，且根臂（1）、连接臂（2）和端臂（3）通过关节控制器（7）相互连接，所述端臂（3）的末端装配有电动转盘（4），所述电动转盘（4）的前端一体成型有连接座（5），所述端臂（3）的侧壁固定安装有装配座（8），所述装配座（8）的下侧开设有连接嘴（9），且装配座（8）的前侧壁固定安装有液压杆（10），所述液压杆（10）的前端固定安装有推板（12），所述推板（12）的前表面插接有顶杆（14），所述顶杆（14）的前端焊接有定位片（15），所述定位片（15）的内...

【技术特征摘要】
1.一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置，包括根臂（1）、连接臂（2）、端臂（3）和关节控制器（7），其特征在于：所述根臂（1）装配于机械臂控设备上，且根臂（1）、连接臂（2）和端臂（3）通过关节控制器（7）相互连接，所述端臂（3）的末端装配有电动转盘（4），所述电动转盘（4）的前端一体成型有连接座（5），所述端臂（3）的侧壁固定安装有装配座（8），所述装配座（8）的下侧开设有连接嘴（9），且装配座（8）的前侧壁固定安装有液压杆（10），所述液压杆（10）的前端固定安装有推板（12），所述推板（12）的前表面插接有顶杆（14），所述顶杆（14）的前端焊接有定位片（15），所述定位片（15）的内壁与电动转盘（4）的外表面紧密贴合，所述连接嘴（9）通过液压管与外部液压机相连通。


2.根据权利要求1所述的一种用于挖掘机动臂机...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩江，
申请(专利权)人：青岛瑞莱斯机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37