下载一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置的技术资料

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本实用新型公开了一种用于挖掘机动臂机器人焊接定位装置,包括根臂、连接臂、端臂和关节控制器,根臂装配于机械臂控设备上,且根臂、连接臂和端臂通过关节控制器相互连接,端臂的末端装配有电动转盘,电动转盘的前端一体成型有连接座,端臂的侧壁固定安装有装...
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