全自动平衡收料器及加工车床制造技术

本实用新型专利技术公开了全自动平衡收料器及加工车床，包括机架，一夹盘连接于机架上，滑动设置于夹盘一侧的一刀具，还包括送料机构，送料机构位于夹盘一侧，上下活动于夹盘和刀具之间；一上料机构固定连接于送料机构上，上料机构上方设置一压紧机构；接料机构，接料机构前后滑动于夹盘的下方。根据本实用新型专利技术的全自动平衡收料器，通过送料机构把待加工的产品送往夹盘处，再由上料机构把产品送往夹盘内夹紧，无需工作人员手动上料，上料速度快，效率高，更加安全。当加工完成后，由接料机构自动收纳加工完成的产品，提高收料速度，避免产品的积压。

【技术实现步骤摘要】
全自动平衡收料器及加工车床
本技术涉及自动收料设备
，特别涉及一种全自动平衡收料器及加工车床。
技术介绍
传统加工机械设备包括车铣刨磨等基础加工设备，早期的机械设备主要实现加工部分，需要工作人员辅助上下料。而先进的全自动化设备自动化程度高，能够完成上料、加工、下料等一系列操作，但由于自动化设备价格昂贵，更换设备需要耗费高昂费用，工作人员手动收料，速度慢，难以保证自身安全，并且效率随着工作时间增加而下降。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的“工作人员手动上料存在安全隐患，难以保证效率”的技术问题。为此，本技术提出一种全自动平衡收料器，能够安全、高效地收料，避免产品积压。根据本技术的一些实施例的全自动平衡收料器，包括机架，一夹盘连接于所述机架上，滑动设置于所述夹盘一侧的一刀具，还包括送料机构，所述送料机构位于所述夹盘一侧，上下活动于所述夹盘和所述刀具之间；一上料机构固定连接于所述送料机构上，所述上料机构上方设置一压紧机构；接料机构，所述接料机构前后滑动于所述夹盘的下方。根据本技术的一些实施例，所述送料机构包括一连接板，所述连接板上方连接一第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述连接板上下滑动，所述上料机构固定连接于所述连接板下方。根据本技术的一些实施例，所述上料机构包括一上料槽和驱动所述上料槽内产品靠近所述夹盘的第二驱动机构。根据本技术的一些实施例，所述上料槽为半圆弧状。根据本技术的一些实施例，所述连接板对应所述上料槽的中部设置有通孔，所述通孔前后连通所述上料槽和所述第二驱动机构。根据本技术的一些实施例，所述压紧机构包括一转动连接于所述上料槽的压杆和分别连接所述连接板和所述压杆一侧的弹簧。根据本技术的一些实施例，所述弹簧同侧的上方连接有一弹簧抵柱，所述弹簧抵柱固定连接在所述机架上，位于所述压杆一侧正上方根据本技术的一些实施例，所述接料机构包括一接料槽和驱动所述接料槽前后活动的第三驱动机构。根据本技术的一些实施例，所述接料槽远离所述夹盘一侧的槽壁高度高于其他两侧槽壁高度。根据本技术的一些实施例的加工车床，包括上述所述全自动平衡收料器。根据本技术的一些实施例的全自动平衡收料器，至少具有如下有益效果：通过所述送料机构把待加工的产品送往所述夹盘处，再由所述上料机构把产品送往所述夹盘内夹紧，无需工作人员手动上料，上料速度快，效率高，更加安全。当加工完成后，由所述接料机构自动收纳加工完成的产品，提高收料速度，避免产品的积压。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例全自动平衡收料器的压紧状态示意图；图2为本技术实施例全自动平衡收料器的张开状态示意图；图3为本技术实施例全自动平衡收料器的俯视图；图4为图3中的A部分放大示意图。附图标记：夹盘110、刀具120、送料机构200、连接板210、通孔211、第一驱动机构220、上料机构300、上料槽310、第二驱动机构320、压紧机构400、压杆410、弹簧420、弹簧抵柱430、接料机构500、接料槽510、槽壁511、第三驱动机构520。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右、顶、底等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。下面参考图1-图4描述根据本技术实施例的全自动平衡收料器。如图1-图4所示，全自动平衡收料器包括机架(在附图中未示出)、夹盘110、刀具120、送料机构200、上料机构300、压紧机构400和接料机构500。夹盘110在本实施例中为三爪夹盘110，工作人员能够根据实际生产情况来更换不同的种类夹盘110，从而来夹持不同的产品来加工。刀具120安装在夹盘110的右侧，能够通过左右移动接近夹盘110，并对夹盘110上夹持的产品进行加工，当设备在处于上料和下料过程时，刀具120处于最右侧，避免在上下料操作时，工作人员误触到刀具120上，导致受伤，刀具120可根据实际加工需求进行刀具120的更换。送料机构200，能够在夹盘110右侧上下活动，当送料机构200处于上方时，设备将产品放入送料机构200中，然后送料机构200下降到夹盘110对应高度，等待上料操作。上料机构300，固定连接在送料机构200上，产品放置在上料机构300内，当送料机构200下降到与夹盘110同一水平位置时，上料机构300与夹盘110对齐，便于夹盘110装夹产品。为了保证装夹的精度，上料机构300上方还设置一压紧机构400，用于压紧上料机构300内的产品，使产品在装夹的过程中不会发生晃动，从而保证装夹的精度和效率。接料机构500，接料机构500设置在夹盘110下方，能够前后滑动，当产品加工完成后，刀具120回退，接料机构500伸出到夹盘110下方，待产品弹出落入接料机构500后，接料机构500回退，使产品滚入到容器中。在本技术的一些实施例中，如图1和图3所示，具体地，送料机构200由连接板210、第一驱动机构220组成，连接板210为长条状金属板，第一驱动机构220为第一气缸，第一气缸的推杆与连接板210的顶部连接，上料机构300固定在连接板210下方的板壁上，靠近夹盘110的一侧，第一气缸通过驱动推杆来带动连接板210上下活动，从而使连接板210能够带动上料机构300上下活动。连接板210的长条状金属板并非唯一实施方式，在其他一些实施例中，连接板210还能采用圆弧状等结构，本技术对连接板210的形状不一一限制，只要确保连接板210在上下活动过程中，能够确保上料机构3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动平衡收料器，包括机架，一夹盘(110)连接于所述机架上，滑动设置于所述夹盘(110)一侧的一刀具(120)；其特征在于，还包括：/n送料机构(200)，所述送料机构(200)位于所述夹盘(110)一侧，上下活动于所述夹盘(110)和所述刀具(120)之间；/n一上料机构(300)固定连接于所述送料机构(200)上，所述上料机构(300)上方设置一压紧机构(400)；/n接料机构(500)，所述接料机构(500)前后滑动于所述夹盘(110)的下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种全自动平衡收料器，包括机架，一夹盘(110)连接于所述机架上，滑动设置于所述夹盘(110)一侧的一刀具(120)；其特征在于，还包括：
送料机构(200)，所述送料机构(200)位于所述夹盘(110)一侧，上下活动于所述夹盘(110)和所述刀具(120)之间；
一上料机构(300)固定连接于所述送料机构(200)上，所述上料机构(300)上方设置一压紧机构(400)；
接料机构(500)，所述接料机构(500)前后滑动于所述夹盘(110)的下方。


2.根据权利要求1所述的全自动平衡收料器，其特征在于，所述送料机构(200)包括一连接板(210)，所述连接板(210)上方连接一第一驱动机构(220)，所述第一驱动机构(220)驱动所述连接板(210)上下滑动，所述上料机构(300)固定连接于所述连接板(210)下方。


3.根据权利要求2所述的全自动平衡收料器，其特征在于，所述上料机构(300)包括一上料槽(310)和驱动所述上料槽(310)内产品靠近所述夹盘(110)的第二驱动机构(320)。


4.根据权利要求3所述的全自动平衡收料器，其特征在于，所述上料槽(310)为半圆弧状。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈海涛，王叶赞，谢光锐，
申请(专利权)人：东莞市盛坤五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44