一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其技术方案为：包括料盘层叠装配体、物料管理系统、机器人、中转站和防护围栏，物料管理系统和多个中转站以机器人为中心沿周向布置；料盘层叠装配体包括多个堆叠在一起的料盘；所述物料管理系统包括料盘输入输出平台、料盘提升平台、料盘抓放平台、料台和料盘下放平台，料盘提升平台和料盘下放平台嵌入在料盘输入输出平台中；料台设置于料盘输入输出平台后方，料盘输入输出平台和料台上方布置有料盘抓放平台；所述中转站包括倾斜设置的中转料盘。本实用新型专利技术能够将工人维修区与机器人的工作区隔离开，保证工人维修时的人身安全；能够提高机器人对其他各部分进行作业的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统
本技术涉及刀具加工领域，尤其涉及一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统。
技术介绍
车刀按结构可分为整体车刀、焊接车刀、机夹车刀、可转位车刀和成型车刀。其中可转位车刀的应用日益广泛，在车刀中所占比例逐渐增加，与可转位车刀所对应的刀杆需求量也显著上升。我国传统的车刀生产过程为，工人手动将毛坯刀具物料摆放到夹具中，工人根据自身经验对毛坯刀具物料进行定位和夹紧，随后启动加工中心进行加工，当加工中心完成一个加工周期后，工人将成品料取走，再将毛坯料摆放到加工中心内，控制加工中心进行加工，依次循环。由于工人根据自身经验对毛坯刀具物料进行定位和夹紧，所以加工出来的刀具质量比较差并且在加工过程中无法对加工中心刀具磨损状态进行检测，无法保证加工出来的刀具质量其次随着车刀的需求量不断增大和人工成本的不断增加，传统的人工上下料方式费时费力，严重阻碍生产效率和经济性的提升，甚至当工人和机床直接接触时，很可能因为操作不当而导致人身安全的问题。现如随着自动化产线技术不断提高和人工成本的不断增加，目前多采用由机器人和加工中心组成的产线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，包括料盘层叠装配体、物料管理系统、机器人、中转站和防护围栏，物料管理系统和多个中转站以机器人为中心沿周向布置；料盘层叠装配体设置于物料管理系统上，并能够通过机器人转移至中转站；/n其中，料盘层叠装配体包括多个堆叠在一起的料盘；所述物料管理系统包括料盘输入输出平台、料盘提升平台、料盘抓放平台、料台和料盘下放平台，料盘提升平台和料盘下放平台嵌入在料盘输入输出平台中；料台设置于料盘输入输出平台后方，料盘输入输出平台和料台上方布置有料盘抓放平台；所述中转站包括倾斜设置的中转料盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，包括料盘层叠装配体、物料管理系统、机器人、中转站和防护围栏，物料管理系统和多个中转站以机器人为中心沿周向布置；料盘层叠装配体设置于物料管理系统上，并能够通过机器人转移至中转站；
其中，料盘层叠装配体包括多个堆叠在一起的料盘；所述物料管理系统包括料盘输入输出平台、料盘提升平台、料盘抓放平台、料台和料盘下放平台，料盘提升平台和料盘下放平台嵌入在料盘输入输出平台中；料台设置于料盘输入输出平台后方，料盘输入输出平台和料台上方布置有料盘抓放平台；所述中转站包括倾斜设置的中转料盘。


2.根据权利要求1所述的一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，所述料盘上加工有多个工位，每一工位中设有若干物料定位槽；所述料盘表面设有料盘定位块，料盘定位块下方设有与料盘定位块相适配的料盘定位槽。


3.根据权利要求1所述的一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，所述料盘输入输出平台包括皮带输入模块、皮带输出模块和多个漫反射传感器，皮带输入模块、皮带输出模块并排安装；皮带输入模块和皮带输出模块上方设置有多个漫反射传感器；漫反射传感器连接计算机；皮带输出模块侧方设置有漫反射传感器。


4.根据权利要求3所述的一种基于车刀刀头型腔加工的中转系统，其特征在于，所述料盘提升平台包括电机丝杠模块、料盘支撑台和皮带辅助机构，电机丝杠模块与料盘支撑台相连，且电机丝杠模块能够带动料盘支撑台升降；皮带辅助机构布置在料盘支撑台下方；所述电机丝杠模块侧面安装光电传感器，料盘支撑台侧面安装触发片；料盘支撑台上安装有漫反射传感器。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昊罡，罗亮，杨玉莹，崔歆，李长河，吉卫喜，万斌辉，尹硕，唐立志，张彦彬，徐海州，杨敏，洪华平，徐杰，高腾，侯亚丽，马五星，陈帅，
申请(专利权)人：宁波三韩合金材料有限公司，青岛理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33