一种失蜡铸造沾浆淋沙装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，涉及失蜡铸造技术领域，解决了现有技术中存在的现有沾浆淋沙装置使用不便、沾浆淋沙效果差和效率低的技术问题，包括工业机器人、适配器和气爪，所述适配器包括固定组件和旋转组件，所述固定组件设置在所述工业机器人的固定部上，所述旋转组件与所述工业机器人的旋转部相连；所述气爪与所述旋转组件相连；所述工业机器人的旋转部能通过所述旋转组件带动所述气爪转动；本实用新型专利技术通过工业机器人能够精准抓取蜡模工装，抓取范围广泛，通过适配器能够连接工业机器人和卡爪，并且具有传动作用，工业机器人、适配器和卡爪相互配合，不但沾浆、淋沙效果显著，效率高，而且占用空间小，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种失蜡铸造沾浆淋沙装置
本技术涉及失蜡铸造
，具体涉及一种失蜡铸造沾浆淋沙装置。
技术介绍
失蜡铸造是一种制造金属制品的铸造方法，也称精密铸造，它包括熔模铸造、陶瓷型铸造、金属型铸造、压力铸造、消失模铸造，它的产品精密、复杂、接近于零件最后形状，可不加工或很少加工就直接使用，故熔模铸造是一种近净成形的先进工艺。目前，精密铸造(失蜡铸造)产品的工艺通常包括制作蜡模、制作蜡树、制壳、脱蜡、浇铸和铸件后期处理，在制壳的过程中，通常需要对蜡树进行沾浆、淋沙，现如今，比较常见的沾浆淋沙装置通常是在机械臂的端部安装一台电机，并加装抓手，电机带动抓取有蜡模的抓手转动，从而实现沾浆和淋沙，以此来满足产品的工艺需求，但是现有沾浆淋沙装置存在着蜡模抓取不便、抓取重量适用范围小、体积大、成本高等不足，不但沾浆、淋沙效果效果较差，而且效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，以解决现有技术中存在的现有沾浆淋沙装置使用不便、沾浆淋沙效果差和效率低的技术问题；本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，包括工业机器人(1)、适配器(2)和气爪(3)，其中：/n所述适配器(2)包括固定组件(21)和旋转组件(22)，所述固定组件(21)设置在所述工业机器人(1)的固定部(12)上，所述旋转组件(22)与所述工业机器人(1)的旋转部(11)相连；所述气爪(3)与所述旋转组件(22)相连，所述气爪(3)用于蜡模工装(4)的抓取和释放；/n所述工业机器人(1)的旋转部(11)能通过所述旋转组件(22)带动所述气爪(3)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，包括工业机器人(1)、适配器(2)和气爪(3)，其中：
所述适配器(2)包括固定组件(21)和旋转组件(22)，所述固定组件(21)设置在所述工业机器人(1)的固定部(12)上，所述旋转组件(22)与所述工业机器人(1)的旋转部(11)相连；所述气爪(3)与所述旋转组件(22)相连，所述气爪(3)用于蜡模工装(4)的抓取和释放；
所述工业机器人(1)的旋转部(11)能通过所述旋转组件(22)带动所述气爪(3)转动。


2.根据权利要求1所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述固定组件(21)包括固定座(211)和固定套(212)，其中：
所述固定座(211)安装设置在所述工业机器人(1)的固定部(12)上；
所述固定套(212)与所述固定座(211)相连，所述固定套(212)套设在所述旋转组件(22)上。


3.根据权利要求2所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述固定组件(21)还包括盖板(23)，其中：
所述固定套(212)的一端与所述固定座(211)相连，所述盖板(23)设置在所述固定套(212)的另一端上；
所述气爪(3)的安装端穿过所述盖板(23)，并插入至所述固定套(212)内与所述旋转组件(22)相连。


4.根据权利要求2所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述旋转组件(22)包括活动法兰(221)，所述活动法兰(221)包括法兰盘底座(2211)和旋转法兰盘(2212)，其中：
所述法兰盘底座(2211)设置在所述固定套(212)内部；
所述旋转法兰盘(2212)可转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴先华，
申请(专利权)人：上海馨翼机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31