一种失蜡铸造沾浆淋沙装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，涉及失蜡铸造技术领域，解决了现有技术中存在的现有沾浆淋沙装置使用不便、沾浆淋沙效果差和效率低的技术问题，包括工业机器人、适配器和气爪，所述适配器包括固定组件和旋转组件，所述固定组件设置在所述工业机器人的固定部上，所述旋转组件与所述工业机器人的旋转部相连；所述气爪与所述旋转组件相连；所述工业机器人的旋转部能通过所述旋转组件带动所述气爪转动；本实用新型专利技术通过工业机器人能够精准抓取蜡模工装，抓取范围广泛，通过适配器能够连接工业机器人和卡爪，并且具有传动作用，工业机器人、适配器和卡爪相互配合，不但沾浆、淋沙效果显著，效率高，而且占用空间小，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种失蜡铸造沾浆淋沙装置
本技术涉及失蜡铸造
，具体涉及一种失蜡铸造沾浆淋沙装置。
技术介绍
失蜡铸造是一种制造金属制品的铸造方法，也称精密铸造，它包括熔模铸造、陶瓷型铸造、金属型铸造、压力铸造、消失模铸造，它的产品精密、复杂、接近于零件最后形状，可不加工或很少加工就直接使用，故熔模铸造是一种近净成形的先进工艺。目前，精密铸造(失蜡铸造)产品的工艺通常包括制作蜡模、制作蜡树、制壳、脱蜡、浇铸和铸件后期处理，在制壳的过程中，通常需要对蜡树进行沾浆、淋沙，现如今，比较常见的沾浆淋沙装置通常是在机械臂的端部安装一台电机，并加装抓手，电机带动抓取有蜡模的抓手转动，从而实现沾浆和淋沙，以此来满足产品的工艺需求，但是现有沾浆淋沙装置存在着蜡模抓取不便、抓取重量适用范围小、体积大、成本高等不足，不但沾浆、淋沙效果效果较差，而且效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，以解决现有技术中存在的现有沾浆淋沙装置使用不便、沾浆淋沙效果差和效率低的技术问题；本技术提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果(固定组件包括固定座和固定套，固定座设置在工业机器人的固定部上，固定套安装在固定座上，适配器安装牢固，从而使气爪安装牢固；固定组件包括盖板，固定座、固定套和盖板相互配合用于旋转组件的安装；旋转组件包括活动法兰，活动法兰包括可转动相连的法兰盘底座和旋转法兰盘，一方面能够将气爪牢固连接在工业机器人固定部上，另一方面能够将工业机器人旋转部的转动动力传递至气爪上；旋转部设置为旋转法兰，旋转法兰与法兰盘底座相连，通过法兰连接的方式，在方便拆装的基础上，使安装更加稳固；工业机器人设置为六轴机器人，旋转法兰设置在六轴机器人的第六轴上，采用六轴机器人一方面能够精准抓取蜡模工装，另一方面开通第六轴无限旋转功能，能够通过气爪带动蜡模工装持续旋转；法兰盘底座外壁设置有环形安装槽，环形安装槽内设置有密封圈，环形安装槽和密封圈的数量设置为多个，密封效果显著；活动法兰内部设置有导气孔，固定套上设置有接头，气爪设置有气嘴，通过两个气路，能够实现气爪的抓取动作和释放动作；两个气路上均设置有电磁阀，用于控制卡爪适时地抓取和释放等)；详见下文阐述。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：本技术提供的一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，包括工业机器人、适配器和气爪，其中：所述适配器包括固定组件和旋转组件，所述固定组件设置在所述工业机器人的固定部上，所述旋转组件与所述工业机器人的旋转部相连；所述气爪与所述旋转组件相连，所述气爪用于蜡模工装的抓取和释放；所述工业机器人的旋转部能通过所述旋转组件带动所述气爪转动。优选地，所述固定组件包括固定座和固定套，其中：所述固定座安装设置在所述工业机器人的固定部上；所述固定套与所述固定座相连，所述固定套套设在所述旋转组件上。优选地，所述固定组件还包括盖板，其中：所述固定套的一端与所述固定座相连，所述盖板设置在所述固定套的另一端上；所述气爪的安装端穿过所述盖板，并插入至所述固定套内与所述旋转组件相连。优选地，所述旋转组件包括活动法兰，所述活动法兰包括法兰盘底座和旋转法兰盘，其中：所述法兰盘底座设置在所述固定套内部；所述旋转法兰盘可转动设置在所述法兰盘底座内部，所述旋转法兰盘与所述工业机器人的旋转部相连。优选地，所述旋转部设置为旋转法兰，所述旋转法兰穿过所述固定座，并插入至所述固定套内与所述旋转法兰盘相连。优选地，所述工业机器人设置为六轴机器人，所述旋转法兰设置在所述六轴机器人的第六轴上。优选地，所述法兰盘底座的外壁上设置有环形安装槽，所述环形安装槽内设置有密封圈。优选地，所述环形安装槽的数量至少设置为两个，所有所述环形安装槽沿所述法兰盘底座轴向均匀设置。优选地，所述活动法兰内部设置有第一导气孔和第二导气孔，所述固定套上设置有第一接头和第二接头，所述气爪设置有第一气嘴和第二气嘴，其中：所述第一导气孔的两端分别与所述第一接头和所述第一气嘴相连通；所述第二导气孔的两端分别与所述第二接头和所述第二气嘴相连通。优选地，所述第一接头和所述第二接头分别连接设置有第一气路和第二气路，所述第一气路和所述第二气路上均设置有电磁阀。本实用用新型提供的一种失蜡铸造沾浆淋沙装置至少具有以下有益效果：所述失蜡铸造沾浆淋沙装置包括工业机器人、适配器和气爪，工业机器人用于驱动气爪精准抓取蜡模，适配器一方面连接工业机器人和气爪，另一方面能够将工业机器人的驱动动力传递至气爪；所述适配器包括固定组件和旋转组件，所述固定组件设置在所述工业机器人的固定部上，适配器安装牢固；所述旋转组件与所述工业机器人的旋转部相连，所述气爪与所述旋转组件相连，所述工业机器人的旋转部能通过所述旋转组件带动所述气爪转动，所述气爪用于抓取和释放蜡模工装，旋转组件能够将工业机器人旋转部的旋转动力传递至气爪，从而带动气爪转动，进而使蜡模工装持续转动，不但能够实现蜡模工装上蜡模的沾浆和淋沙，而且沾浆淋沙效果显著；本技术通过工业机器人一方面能够精准抓取蜡模工装，抓取重量范围大，另一方面工业机器人的旋转部能够持续转动，从而为沾浆和淋沙提供旋转动力，通过适配器一方面能够牢固连接气爪和工业机器人，另一方面能够有效将工业机器人的旋转动力传递至气爪，通过气爪能够抓取和释放蜡模工装，不但沾浆淋沙效果显著，而且效率高效。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图；图2是本技术结构分解图；图3是本技术俯视示意图；图4是本技术主视示意图；图5是本技术适配器剖视示意图；图6是本技术适配器结构分解图；图7是本技术抓取蜡模工装的结构示意图。附图标记1、工业机器人；11、旋转部；12、固定部；2、适配器；21、固定组件；211、固定座；212、固定套；2121、第一接头；2122、第二接头；22、旋转组件；221、活动法兰；2211、法兰盘底座；2212、旋转法兰盘；23、盖板；24、密封圈；3、气爪；4、蜡模工装。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本技术提供了一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，如图1-图7所示，所述失蜡铸造沾浆淋沙装置包括工业机器人1、适配器2和气爪3，工业机器人1设置为多轴机器人，气爪3设置为气动卡盘，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，包括工业机器人(1)、适配器(2)和气爪(3)，其中：/n所述适配器(2)包括固定组件(21)和旋转组件(22)，所述固定组件(21)设置在所述工业机器人(1)的固定部(12)上，所述旋转组件(22)与所述工业机器人(1)的旋转部(11)相连；所述气爪(3)与所述旋转组件(22)相连，所述气爪(3)用于蜡模工装(4)的抓取和释放；/n所述工业机器人(1)的旋转部(11)能通过所述旋转组件(22)带动所述气爪(3)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，包括工业机器人(1)、适配器(2)和气爪(3)，其中：
所述适配器(2)包括固定组件(21)和旋转组件(22)，所述固定组件(21)设置在所述工业机器人(1)的固定部(12)上，所述旋转组件(22)与所述工业机器人(1)的旋转部(11)相连；所述气爪(3)与所述旋转组件(22)相连，所述气爪(3)用于蜡模工装(4)的抓取和释放；
所述工业机器人(1)的旋转部(11)能通过所述旋转组件(22)带动所述气爪(3)转动。


2.根据权利要求1所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述固定组件(21)包括固定座(211)和固定套(212)，其中：
所述固定座(211)安装设置在所述工业机器人(1)的固定部(12)上；
所述固定套(212)与所述固定座(211)相连，所述固定套(212)套设在所述旋转组件(22)上。


3.根据权利要求2所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述固定组件(21)还包括盖板(23)，其中：
所述固定套(212)的一端与所述固定座(211)相连，所述盖板(23)设置在所述固定套(212)的另一端上；
所述气爪(3)的安装端穿过所述盖板(23)，并插入至所述固定套(212)内与所述旋转组件(22)相连。


4.根据权利要求2所述的失蜡铸造沾浆淋沙装置，其特征在于，所述旋转组件(22)包括活动法兰(221)，所述活动法兰(221)包括法兰盘底座(2211)和旋转法兰盘(2212)，其中：
所述法兰盘底座(2211)设置在所述固定套(212)内部；
所述旋转法兰盘(2212)可转...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴先华，
申请(专利权)人：上海馨翼机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31