用于操作折弯机的方法技术

本发明专利技术涉及一种通过利用包括控制设备(10)和用于操作折弯机(1)的生产程序(14)的折弯机(1)由金属板形成工件(5)以生产部件的方法，其中在工作区域(18)中在工件(5)上执行至少两个生产步骤，每个生产步骤涉及通过弯曲的成形，并且其中利用摄像机(16,17)监控工作区域(18)并且通过显示装置(19)将工作区域(18)的图像呈现给操作员(20)，并且其中，在第一生产步骤的执行期间，通过图像处理程序(15)将要通过显示装置(19)呈现的工作区域(18)的图像与用于当前的第一生产步骤的后续阶段或接下来的下一个第二生产步骤的工作指令叠加，并通过显示装置(19)呈现。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于操作折弯机的方法
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的通过利用折弯机由金属板形成工件来生产部件的方法。
技术介绍
当利用折弯机或压弯机制造复杂的部件时，操作员会以适当的顺序对工件连续执行多次弯曲操作。这样的用于所谓的自由弯曲但也用于压花弯曲的折弯机配备有彼此平行对准的两个压梁，在两个压梁上附接成对布置的弯曲工具。还可以沿着压梁的长度设置配备有不同弯曲工具的多个弯曲台。相应的弯曲操作是通过将工件定位在弯曲工具之间，然后通过使压梁彼此相对压制来弯曲该工件而进行的。操作员将工件放在弯曲工具之间，并将其施加到支座上以进行精确对准。对应的弯曲工具(下部工具和上部工具)也称为阴模和阳模。在用于旋转弯曲的折弯机上以类似的方式执行弯曲操作。将工件或金属板构件插入上固定颊板和下固定颊板之间，在支座上对准，并通过将固定颊板压在一起而夹紧。然后，通过弯曲工具执行弯曲操作，该弯曲工具作用在从固定颊板突出的工件的自由支腿上。现代压弯机或制造设备还提供控制设备，通过该控制设备对制造步骤的顺序的机器设置进行程序控制。例如，由马达操作支座，其中通过控制设备根据制造程序的命令将支座重新定位。借助于这种控制，可以基于对应的制造程序对折弯机进行半自动操作。为此目的，操作员通常通过将工件放置在下部工具上并将其施加到支座而将工件置于压弯机中。然后，通过开关(例如，脚踏开关)的触发致动，压梁一起移动，并且形成工件。然后，基于存储在控制系统中的制造程序，自动进行支座的调节或重新定位以进行后续的制造步骤。用于执行弯曲操作的制造步骤被分为多个阶段，例如，定位支座、将工件放置到下部工具上并将其施加到支座来插入工件、将上部工具向下压在工件和下部工具上、升高上部工具、最后从机器上移除工件。然后，在后续的制造步骤中，再次将支座重新定位，并在新插入的工件上利用进一步的弯曲成形来进行进一步的阶段。尽管通过基于程序的控制设备为操作员提供了支持，但机器操作员仍然必须协调和监控各种各样的动作。特别地，工件的重新对准以及插入正确的弯曲台中以及将工件正确地施加到支座需要操作员执行相应的例程。在以相同方式批量生产要处理的大量工件的情况下，此问题不太严重。在此，由于错误的操作或批量生产开始时的时间延迟而造成的不合格品自然不会那么显著。对于数量较少的小批量，情况并非如此，在这种情况下，操作错误可能导致很大比例的不合格品。由于通过弯曲工具的有限的可见度，因此可能明显阻碍将工件精确无误地施加到支座。为此，在现有技术中已知通过安装摄像机的方案，该摄像机从操作员的角度记录处理区域的后部并在压梁的前面向操作员显示其图像。特别地，还可以在将图像的透视图投影到压梁的前面使其看上去就像无缝地叠加在操作员的视野上之前，对该图像的透视图进行变换。因此，操作员可以在其视野中看到由压梁后面的处理区域的部分的虚拟表示补充的处理区域的前部。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供通过由金属板形成工件来制造部件的方法和设备，通过该方法和设备，简化了操作员的工作并且可以进一步降低操作错误的风险。本专利技术的上述目的通过一种用于利用制造设备由金属板形成工件来生产部件的方法来实现，所述制造设备具有彼此平行对准的两个压梁、附接在压梁上的弯曲工具以及用于操作制造设备的控制设备和制造程序，其中在处理区域中进行各自关于工件的弯曲成形的至少两个制造步骤。在这种情况下，通过至少一个摄像机来检测处理区域，并且通过显示装置将处理区域的图像显示给操作员，其中在执行第一制造步骤期间，将用于当前的第一制造步骤的后续阶段或用于后续的第二制造步骤的工作指令通过图像处理程序叠加在要通过显示装置显示的图像上。这样的优点是，操作员无需中断观察并因此无需中断对当前的弯曲台中的处理的视觉监控来例如从操作员终端的屏幕上获得关于后续的制造步骤的信息。该方法的实施方式也是有利的，其中工作指令包含来自包括线、箭头和条的组的符号，或者工作指令包含来自包括旋转轴线和旋转角度的值说明的组的符号。这样，可以通过简单的方式用图画示出用于操作折弯机的要执行的关于工件的移动和位置变化。如果该工作指令包含工件的图形表示，则也是有利的，因为这使得容易以易于理解的方式传递工件对准的变化。其中工作指令包含指向工件上的特定位置的符号以指示用于移除工件的首选接合点的另外的实施方式具有的优点是，由此可以避免移除工件的延迟。由于在工件上进行的弯曲成形的数量增加导致的工件几何形状的增加的复杂性实际上可能由于两个弯曲工具之间的空间而使其移除更加困难。如果工作指令包含指示由于操作错误而引起的警告的符号，这也是有利的，因为这既可以增加安全性，又可以最大程度地减少产生的报废。其中工作指令包含运动中的工件的图形表示或者其中工作指令包含用于对准运动中的工件的支座的图形表示的方法的另外的实施方式具有对于操作员特别清晰的优点。如果在工作指令的呈现的持续时间期间移动的工件的图形表示被一个接一个地重复显示，则也是有利的，因为这允许操作员更好地掌握必要的信息。如果工作指令的呈现的持续时间在将压梁移开的阶段结束之前开始，或者如果工作指令的呈现的持续时间已经在第一弯曲成形结束的同时开始，可以尽早指示操作员关于进一步的制造阶段或制造步骤以及操作动作。如果工作指令的呈现的持续时间在后续的制造步骤的第二弯曲成形的开始的同时完成，则也是有利的，因为这不会干扰操作员对弯曲过程的视觉监控。还有利的是，为了确定操作员的空间坐标，通过位置确定系统评估来自布置在上压梁的前侧的摄像机的图像。如果控制设备包括图像识别程序并且在检测到将工件插入弯曲台中的阶段的结束之后自动执行弯曲成形的开始，则也是有利的，因为这使操作更加容易。附图说明为了更好地理解本专利技术，将参照以下附图进行更详细的说明。每个附图都以高度简化的示意图表示：图1是用于在工件上执行弯曲成形的压弯机；图2是图1的压弯机的剖面；图3是由操作员显示装置显示的处理区域的图像；图4是利用压弯机进行的工件的处理的时序图；图5是以侧视图和剖视图所示的用于旋转弯曲的折弯机；图6是根据图5的用于旋转弯曲的折弯机的细节；图7是根据图5的用于旋转弯曲的折弯机在执行工件的弯曲成形之后的细节。具体实施方式作为介绍，应当注意的是，在不同描述的实施方式中，相同的部分具有相同的附图标记或相同的部件名称，其中整个说明书中包含的公开内容可以比照地转用到具有相同的附图标记或相同的部件名称的相同的部分。此外，说明书中所选择的诸如顶部、底部、侧面等的位置说明与直接描述和描绘的附图有关，并且在位置改变的情况下，这些位置说明应比照地转用到新位置。图1示出了作为制造设备或工件处理机器的例子的压弯机1。压弯机1以已知的方式具有下压梁2和上压梁3。两个压梁2、3由机架4保持，下压梁2在机架上固定(即，静止不动)。因此，固定的下压梁2通常也被称为工作台梁。另一方面，上压梁3在机架4上被引导，从而可在竖直方向(Z方向)上调节。借本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通过利用折弯机(1)由金属板形成工件(5)来制造部件的方法，所述折弯机具有控制设备(10)和用于操作所述折弯机(1)的制造程序(14)，其中在处理区域(18)中在所述工件(5)上进行各自关于弯曲成形(B1、B2)的至少两个制造步骤(F1、F2)，并且其中通过摄像机(16、17)记录所述处理区域(18)并且通过显示装置(19)将所述处理区域(18)的图像显示给所述操作员(20)，其特征在于，在执行第一制造步骤(F1)期间，将用于当前的第一制造步骤(F1)的后续阶段或用于后续的第二制造步骤(F2)的工作指令(G1、G2、G3)通过图像处理程序(15)叠加在要通过所述显示装置(19)显示的所述处理区域(18)的图像上，并通过所述显示装置(19)显示。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180828 AT A50734/20181.一种通过利用折弯机(1)由金属板形成工件(5)来制造部件的方法，所述折弯机具有控制设备(10)和用于操作所述折弯机(1)的制造程序(14)，其中在处理区域(18)中在所述工件(5)上进行各自关于弯曲成形(B1、B2)的至少两个制造步骤(F1、F2)，并且其中通过摄像机(16、17)记录所述处理区域(18)并且通过显示装置(19)将所述处理区域(18)的图像显示给所述操作员(20)，其特征在于，在执行第一制造步骤(F1)期间，将用于当前的第一制造步骤(F1)的后续阶段或用于后续的第二制造步骤(F2)的工作指令(G1、G2、G3)通过图像处理程序(15)叠加在要通过所述显示装置(19)显示的所述处理区域(18)的图像上，并通过所述显示装置(19)显示。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)包括来自包含线、箭头和条的组的符号。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)包括来自包含旋转轴线和旋转角度的值指示的组的符号。


4.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)包括所述工件(5)的图形表示。


5.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)包括指向所述工件(5)上的特定位置的符号，以指示用于移除所述工件(5)的首选接合点。


6.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)包括用于传递由于操作错误而引起的警告的符号。


7.根据前述任一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述工作指令(G1、G2、G3)包括运动中的所述工件(5)的图形表示。

【专利技术属性】
技术研发人员：格哈德·安格雷尔，克莱门斯·弗罗伊登塔勒，弗洛里安·豪斯曼，马蒂亚斯·赫尔，内纳德·科维耶尼奇，弗洛里安·迈尔，米夏埃尔·舍恩哈默，韦雷娜·施泰宁格，赫尔穆特·泰斯，
申请(专利权)人：特鲁普机械奥地利有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：奥地利;AT